trunk/sample/sandbox/jp/nyatla/nyartoolkit/sandbox/qrcode/NyARSingleQrDetector.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.sandbox.qrcode;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
  37 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;\r
  38 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterfilter.*;\r
  39 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;\r
  40 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.INyARSquareDetector;\r
  41 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.NyARSquare;\r
  42 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.NyARSquareStack;\r
  43 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;\r
  44 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  45 import jp.nyatla.nyartoolkit.core2.rasterfilter.rgb2gs.*;\r
  46 \r
  47 /**\r
  48  * 画像からARCodeに最も一致するマーカーを1個検出し、その変換行列を計算するクラスです。\r
  49  * \r
  50  */\r
  51 public class NyARSingleQrDetector\r
  52 {\r
  53         private static final int AR_SQUARE_MAX = 100;\r
  54 \r
  55         private boolean _is_continue = false;\r
  56         private INyARSquareDetector _square_detect;\r
  57 \r
  58         private final NyARSquareStack _square_list = new NyARSquareStack(AR_SQUARE_MAX);\r
  59 \r
  60         protected INyARTransMat _transmat;\r
  61 \r
  62         private double _marker_width;\r
  63 \r
  64         // 検出結果の保存用\r
  65         private NyARSquare _detected_square;\r
  66 \r
  67 \r
  68         /**\r
  69          * 検出するARCodeとカメラパラメータから、1個のARCodeを検出するNyARSingleDetectMarkerインスタンスを作ります。\r
  70          * \r
  71          * @param i_param\r
  72          * カメラパラメータを指定します。\r
  73          * @param i_marker_width\r
  74          * ARコードの物理サイズを、ミリメートルで指定します。\r
  75          * @throws NyARException\r
  76          */\r
  77         public NyARSingleQrDetector(NyARParam i_param, double i_marker_width) throws NyARException\r
  78         {\r
  79                 final NyARIntSize scr_size=i_param.getScreenSize();             \r
  80                 // 解析オブジェクトを作る\r
  81                 this._square_detect = new NyARQrCodeDetector(i_param.getDistortionFactor(),scr_size);\r
  82                 this._transmat = new NyARTransMat_ARToolKit(i_param);\r
  83                 this._marker_width = i_marker_width;\r
  84                 //２値画像バッファを作る\r
  85                 this._bin_raster=new NyARBinRaster(scr_size.w,scr_size.h);\r
  86                 //中間のグレースケール画像のバッファを作る\r
  87                 this._gs_raster=new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w,scr_size.h);\r
  88         }\r
  89         private NyARBinRaster _bin_raster;\r
  90         private NyARGrayscaleRaster _gs_raster;\r
  91         //画処理フィルター\r
  92         private INyARRasterFilter_RgbToGs _rgb2gs_filter=new NyARRasterFilter_RgbAve();\r
  93         private INyARRasterFilter_GsToBin _gstobin_filter=new NyARRasterFilter_QrAreaAverage();\r
  94 \r
  95         /**\r
  96          * i_imageにマーカー検出処理を実行し、結果を記録します。\r
  97          * \r
  98          * @param i_raster\r
  99          * マーカーを検出するイメージを指定します。イメージサイズは、カメラパラメータ\r
 100          * と一致していなければなりません。\r
 101          * @return マーカーが検出できたかを真偽値で返します。\r
 102          * @throws NyARException\r
 103          */\r
 104         public boolean detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster,int i_threshold) throws NyARException\r
 105         {\r
 106                 //サイズチェック\r
 107                 if(!this._bin_raster.getSize().isEqualSize(i_raster.getSize())){\r
 108                         throw new NyARException();\r
 109                 }\r
 110                 //グレースケールに変換\r
 111                 this._rgb2gs_filter.doFilter(i_raster, this._gs_raster);\r
 112                 //2値イメージに変換\r
 113                 this._gstobin_filter.doFilter(this._gs_raster, this._bin_raster);               \r
 114                 \r
 115                 this._detected_square = null;\r
 116                 NyARSquareStack l_square_list = this._square_list;\r
 117                 // スクエアコードを探す\r
 118                 this._square_detect.detectMarker(this._bin_raster, l_square_list);\r
 119                 //変換する\r
 120 \r
 121 \r
 122                 int number_of_square = l_square_list.getLength();\r
 123                 // コードは見つかった？\r
 124                 if (number_of_square < 1) {\r
 125                         return false;\r
 126                 }\r
 127                 this._detected_square=l_square_list.getItem(0);\r
 128                 return true;\r
 129         }\r
 130 \r
 131         /**\r
 132          * 検出したマーカーの変換行列を計算して、o_resultへ値を返します。\r
 133          * 直前に実行したdetectMarkerLiteが成功していないと使えません。\r
 134          * \r
 135          * @param o_result\r
 136          * 変換行列を受け取るオブジェクトを指定します。\r
 137          * @throws NyARException\r
 138          */\r
 139         public void getTransmationMatrix(NyARTransMatResult o_result) throws NyARException\r
 140         {\r
 141                 // 一番一致したマーカーの位置とかその辺を計算\r
 142                 if (this._is_continue) {\r
 143                         this._transmat.transMatContinue(this._detected_square,this._detected_square.direction,this._marker_width, o_result);\r
 144                 } else {\r
 145                         this._transmat.transMat(this._detected_square,this._detected_square.direction,this._marker_width, o_result);\r
 146                 }\r
 147                 return;\r
 148         }\r
 149         /**\r
 150          * getTransmationMatrixの計算モードを設定します。 初期値はTRUEです。\r
 151          * \r
 152          * @param i_is_continue\r
 153          * TRUEなら、transMatCont互換の計算をします。 FALSEなら、transMat互換の計算をします。\r
 154          */\r
 155         public void setContinueMode(boolean i_is_continue)\r
 156         {\r
 157                 this._is_continue = i_is_continue;\r
 158         }\r
 159 }\r