trunk/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/transmat/NyARRectOffset.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify\r
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  15  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
  16  * (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  *\r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  25  * \r
  26  * For further information please contact.\r
  27  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  28  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>\r
  29  * \r
  30  */\r
  31 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat;\r
  32 \r
  33 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
  34 \r
  35 /**\r
  36  * 矩形の頂点情報を格納します。\r
  37  */\r
  38 final public class NyARRectOffset\r
  39 {\r
  40         public final NyARDoublePoint3d[] vertex=NyARDoublePoint3d.createArray(4);\r
  41         public static NyARRectOffset[] createArray(int i_number)\r
  42         {\r
  43                 NyARRectOffset[] ret=new NyARRectOffset[i_number];\r
  44                 for(int i=0;i<i_number;i++)\r
  45                 {\r
  46                         ret[i]=new NyARRectOffset();\r
  47                 }\r
  48                 return ret;\r
  49         }       \r
  50         /**\r
  51          * 中心位置と辺長から、オフセット情報を作成して設定する。\r
  52          * @param i_width\r
  53          */\r
  54         public void setSquare(double i_width)\r
  55         {\r
  56                 final double w_2 = i_width / 2.0;\r
  57                 \r
  58                 NyARDoublePoint3d vertex3d_ptr;\r
  59                 vertex3d_ptr= this.vertex[0];\r
  60                 vertex3d_ptr.x = -w_2;\r
  61                 vertex3d_ptr.y =  w_2;\r
  62                 vertex3d_ptr.z = 0.0;\r
  63                 vertex3d_ptr= this.vertex[1];\r
  64                 vertex3d_ptr.x = w_2;\r
  65                 vertex3d_ptr.y = w_2;\r
  66                 vertex3d_ptr.z = 0.0;\r
  67                 vertex3d_ptr= this.vertex[2];\r
  68                 vertex3d_ptr.x =  w_2;\r
  69                 vertex3d_ptr.y = -w_2;\r
  70                 vertex3d_ptr.z = 0.0;\r
  71                 vertex3d_ptr= this.vertex[3];\r
  72                 vertex3d_ptr.x = -w_2;\r
  73                 vertex3d_ptr.y = -w_2;\r
  74                 vertex3d_ptr.z = 0.0;\r
  75                 \r
  76                 return;\r
  77         }\r
  78 }\r