trunk/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/transmat/solver/INyARTransportVectorSolver.java

   1 /* \r
   2  * PROJECT: NyARToolkit\r
   3  * --------------------------------------------------------------------------------\r
   4  * This work is based on the original ARToolKit developed by\r
   5  *   Hirokazu Kato\r
   6  *   Mark Billinghurst\r
   7  *   HITLab, University of Washington, Seattle\r
   8  * http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/\r
   9  *\r
  10  * The NyARToolkit is Java version ARToolkit class library.\r
  11  * Copyright (C)2008 R.Iizuka\r
  12  *\r
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or\r
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License\r
  15  * as published by the Free Software Foundation; either version 2\r
  16  * of the License, or (at your option) any later version.\r
  17  * \r
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  21  * GNU General Public License for more details.\r
  22  * \r
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  24  * along with this framework; if not, write to the Free Software\r
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  26  * \r
  27  * For further information please contact.\r
  28  *      http://nyatla.jp/nyatoolkit/\r
  29  *      <airmail(at)ebony.plala.or.jp>\r
  30  * \r
  31  */\r
  32 package jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.solver;\r
  33 \r
  34 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
  35 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint2d;\r
  36 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint3d;\r
  37 \r
  38 /**\r
  39  * 並進ベクトル[T]を３次元座標[b]と基点の回転済行列[M]から計算するインタフェイスです。\r
  40  * [M][T]=[b]\r
  41  *\r
  42  */\r
  43 public interface INyARTransportVectorSolver\r
  44 {\r
  45         public void set2dVertex(NyARDoublePoint2d[] i_ref_vertex_2d,int i_number_of_vertex) throws NyARException;\r
  46         /**\r
  47          * 画面座標群と3次元座標群から、平行移動量を計算します。\r
  48          * 2d座標系は、直前に実行したset2dVertexのものを使用します。\r
  49          * @param i_vertex_2d\r
  50          * 直前のset2dVertexコールで指定したものと同じものを指定してください。\r
  51          * @param i_vertex3d\r
  52          * 3次元空間の座標群を設定します。頂点の順番は、画面座標群と同じ順序で格納してください。\r
  53          * @param o_transfer\r
  54          * @throws NyARException\r
  55          */\r
  56         public void solveTransportVector(NyARDoublePoint3d[] i_vertex3d,NyARDoublePoint3d o_transfer) throws NyARException;\r
  57 }