utils/jogl/src.rpf/jp/nyatla/nyartoolkit/rpf/reality/nyartk/gl/NyARRealityGl.java

   1 package jp.nyatla.nyartoolkit.rpf.reality.nyartk.gl;\r
   2 \r
   3 import javax.media.opengl.GL;\r
   4 \r
   5 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
   6 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;\r
   7 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARPerspectiveProjectionMatrix;\r
   8 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARIntSize;\r
   9 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44;\r
  10 import jp.nyatla.nyartoolkit.rpf.reality.nyartk.NyARReality;\r
  11 import jp.nyatla.nyartoolkit.rpf.realitysource.nyartk.NyARRealitySource;\r
  12 import jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils.NyARGLDrawUtil;\r
  13 import jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils.NyARGLUtil;\r
  14 \r
  15 /**\r
  16  * このクラスは、OpenGLに特化した{@link NyARReality}クラスです。\r
  17  * OpenGL形式の値をそのまま扱う関数を定義しています。\r
  18  */\r
  19 public class NyARRealityGl extends NyARReality\r
  20 {\r
  21         private double[] _gl_frustum_rh=new double[16];\r
  22         /**\r
  23          * この関数は、 ARToolKitスタイルのModelView行列を、OpenGLスタイルのモデルビュー行列に変換します。\r
  24          * @param i_ny_style_mat\r
  25          * NyARToolkitスタイルの行列を指定します。\r
  26          * @param o_gl_style_mat\r
  27          * OpenGL形式の行列を受け取る配列を指定します。16要素である必要があります。\r
  28          */\r
  29         public static void toGLViewMat(NyARDoubleMatrix44 i_ny_style_mat,double[] o_gl_style_mat)\r
  30         {\r
  31                 NyARGLUtil.toCameraViewRH(i_ny_style_mat, 1, o_gl_style_mat);\r
  32         }\r
  33         /**\r
  34          * コンストラクタです。\r
  35          * カメラパラメータ、視錐体パラメータを元に、インスタンスを作成します。\r
  36          * @param i_param\r
  37          * カメラパラメータを指定します。\r
  38          * @param i_near\r
  39          * 視錐体のnear-pointをmm単位で指定します。\r
  40          * 標準値は{@link #FRASTRAM_ARTK_NEAR}です。\r
  41          * @param i_far\r
  42          * 視錐体のfar-pointをmm単位で指定します。\r
  43          * 標準値は{@link #FRASTRAM_ARTK_FAR}です。\r
  44          * @param i_max_known_target\r
  45          * KnownステータスのRTターゲットの最大数を指定します。\r
  46          * @param i_max_unknown_target\r
  47          * UnKnownステータスのRTターゲットの最大数を指定します。\r
  48          */\r
  49         public NyARRealityGl(NyARParam i_param,double i_near,double i_far,int i_max_known_target,int i_max_unknown_target) throws NyARException\r
  50         {\r
  51                 super(i_param,i_near,i_far,i_max_known_target,i_max_unknown_target);\r
  52                 //カメラパラメータを取得しておく。\r
  53                 this._frustum.refMatrix().getValueT(this._gl_frustum_rh);\r
  54         }\r
  55         /**\r
  56          * この関数は、透視投影行列と視錐体パラメータを元に、インスタンスを作成します。\r
  57          * 初期状態のインスタンスを生成します。\r
  58          * この関数は、樽型歪み矯正を行わないインスタンスを生成できます。\r
  59          * @param i_prjmat\r
  60          * ARToolKit形式の射影変換パラメータを指定します。\r
  61          * @param i_screen_size\r
  62          * スクリーン(入力画像)のサイズを指定します。\r
  63          * @param i_near\r
  64          * {@link NyARReality#NyARReality(NyARParam i_param,double i_near,double i_far,int i_max_known_target,int i_max_unknown_target)}を参照\r
  65          * @param i_far\r
  66          * {@link NyARReality#NyARReality(NyARParam i_param,double i_near,double i_far,int i_max_known_target,int i_max_unknown_target)}を参照\r
  67          * @param i_max_known_target\r
  68          * {@link NyARReality#NyARReality(NyARParam i_param,double i_near,double i_far,int i_max_known_target,int i_max_unknown_target)}を参照\r
  69          * @param i_max_unknown_target\r
  70          * {@link NyARReality#NyARReality(NyARParam i_param,double i_near,double i_far,int i_max_known_target,int i_max_unknown_target)}を参照\r
  71          * @throws NyARException\r
  72          */\r
  73         public NyARRealityGl(NyARPerspectiveProjectionMatrix i_prjmat,NyARIntSize i_screen_size,double i_near,double i_far,int i_max_known_target,int i_max_unknown_target) throws NyARException\r
  74         {\r
  75                 super(i_screen_size,i_near,i_far,i_prjmat,null,i_max_known_target,i_max_unknown_target);\r
  76                 //カメラパラメータを取得しておく。\r
  77                 this._frustum.refMatrix().getValueT(this._gl_frustum_rh);\r
  78         }\r
  79         \r
  80         private double[] _temp=new double[16];\r
  81         /**\r
  82          * この関数は、NyARToolKitの姿勢変換行列をOpenGL行列スタックへロードします。\r
  83          * @param i_gl\r
  84          * OpenGLのインスタンス\r
  85          * @param i_mat\r
  86          * NyARToolkit形式の姿勢変換行列\r
  87          * @throws NyARException\r
  88          */\r
  89         public void glLoadModelViewMatrix(GL i_gl,NyARDoubleMatrix44 i_mat) throws NyARException\r
  90         {\r
  91                 NyARGLUtil.toCameraViewRH(i_mat,1,this._temp);\r
  92                 i_gl.glLoadMatrixd(this._temp,0);\r
  93                 return;\r
  94         }\r
  95         \r
  96         /**\r
  97          * この関数は、NyARToolKitの射影変換行列をOpenGL行列スタックへロードします。\r
  98          * @param i_gl\r
  99          * OpenGLのインスタンス\r
 100          */\r
 101         public void glLoadCameraFrustum(GL i_gl)\r
 102         {\r
 103                 i_gl.glLoadMatrixd(this._gl_frustum_rh,0);\r
 104                 return;\r
 105         }\r
 106         /**\r
 107          * この関数は、現在のViewPortに、i_rtsourceの元画像の内容を描画します。\r
 108          * 背景画像の描画に使います。\r
 109          * @param i_gl\r
 110          * OpenGLインスタンスを指定します。\r
 111          * @param i_rtsource\r
 112          * 描画するRealitySource\r
 113          * @throws NyARException\r
 114          */\r
 115         public void glDrawRealitySource(GL i_gl,NyARRealitySource i_rtsource) throws NyARException\r
 116         {\r
 117                 NyARGLDrawUtil.drawBackGround(i_gl,i_rtsource.refRgbSource(),1.0);\r
 118                 return;\r
 119         }\r
 120 }