import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.NyARRgbRaster_RGB;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.NyARTransMatResult;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARBufferType;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.NyARDoubleMatrix44;
import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.NyARDetectMarker;
import jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils.NyARGLUtil;
private NyARRgbRaster_RGB raster = null;
/**
- * @see jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils.NyARGLUtil
- */
- private NyARGLUtil ar_util = null;
-
- /**
* カメラパラメータを保持するクラス
* @see jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam
*/
// NyARToolkit setting.
try {
if (nya == null) {
- ar_util = new NyARGLUtil();
ar_param.changeScreenSize(w, h);
// マーカーの枠線幅を変えることは可能。
}
/**
+ * NyARGLUtil.toCameraFrustumRH()の出力double[]をfloat[]に変換する
+ * @param i_arparam
+ * @param o_gl_projection
+ */
+ public static void toCameraFrustumRHf(NyARParam i_arparam, float[] o_gl_projection)
+ {
+ double[] mf = new double[16];
+ NyARGLUtil.toCameraFrustumRH(i_arparam, NyARGLUtil.SCALE_FACTOR_toCameraFrustumRH_NYAR2, 10, 10000, mf);
+
+ for (int i = 0; i < mf.length; i++) {
+ o_gl_projection[i] = (float) mf[i];
+ }
+ }
+
+ /**
+ * NyARGLUtil.toCameraViewRH()の出力double[]をfloat[]に変換する
+ * @param i_ny_result
+ * @param o_gl_result
+ */
+ public static void toCameraViewRHf(NyARDoubleMatrix44 i_ny_result, float[] o_gl_result)
+ {
+ double[] mf = new double[16];
+ NyARGLUtil.toCameraViewRH(i_ny_result, NyARGLUtil.SCALE_FACTOR_toCameraViewRH_NYAR2, mf);
+
+ for (int i = 0; i < mf.length; i++) {
+ o_gl_result[i] = (float) mf[i];
+ }
+ }
+
+ /**
* 描画処理部分
* メインループ処理と読み替えても良い
* @param data
Log.d("AR draw", "!!!!!!!!!!!exist marker." + found_markers + "!!!!!!!!!!!");
// Projection transformation.
float[] cameraRHf = new float[16];
- ar_util.toCameraFrustumRHf(ar_param, cameraRHf);
+ toCameraFrustumRHf(ar_param, cameraRHf);
if (found_markers > MARKER_MAX)
found_markers = MARKER_MAX;
ar_code_index[i] = nya.getARCodeIndex(i);
NyARTransMatResult transmat_result = ar_transmat_result;
nya.getTransmationMatrix(i, transmat_result);
- ar_util.toCameraViewRHf(transmat_result, resultf[i]);
+ toCameraViewRHf(transmat_result, resultf[i]);
isDetect = true;
} catch (NyARException e) {
Log.e("AR draw", "getCameraViewRH failed", e);
+++ /dev/null
-package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;\r
-\r
-import java.awt.Color;\r
-import java.awt.Font;\r
-import java.nio.ByteBuffer;\r
-import java.nio.IntBuffer;\r
-\r
-import javax.media.opengl.GL;\r
-\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.INyARRaster;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARBufferType;\r
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARIntSize;\r
-\r
-import com.sun.opengl.util.j2d.TextRenderer;\r
-\r
-/**\r
- * このクラスには、アプリケーションの為のOpenGL用のヘルパー関数を定義します。\r
- * NyARToolKitを使ったアプリケーションを実装するのに役立ちます。\r
- * ほとんどの関数はstatic宣言です。このクラスのインスタンスを作る必要はありません。\r
- * \r
- *\r
- */\r
-public class NyARGLDrawUtil\r
-{\r
- private static TextRenderer _tr=new TextRenderer(new Font("SansSerif", Font.PLAIN, 10));\r
- /**\r
- * この関数は、指定サイズの立方体を現在のビューポートへ描画します。\r
- * ARToolKitのサンプルで使われているカラーキューブを描画します。\r
- * @param i_gl\r
- * OpenGLのインスタンス\r
- * @param i_size_per_mm\r
- * 立方体の辺の長さ。[mm単位]\r
- * ARシステムをmmオーダーで構築していない場合は、別単位になります。\r
- */\r
- public static void drawColorCube(GL i_gl,float i_size_per_mm)\r
- {\r
- // Colour cube data.\r
- int polyList = 0;\r
- float fSize =i_size_per_mm/2f;\r
- int f, i;\r
- float[][] cube_vertices = new float[][] { { 1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, -1.0f, 1.0f }, { -1.0f, -1.0f, 1.0f }, { -1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 1.0f, -1.0f }, { 1.0f, -1.0f, -1.0f }, { -1.0f, -1.0f, -1.0f }, { -1.0f, 1.0f, -1.0f } };\r
- float[][] cube_vertex_colors = new float[][] { { 1.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 1.0f, 0.0f }, { 0.0f, 1.0f, 0.0f }, { 0.0f, 1.0f, 1.0f }, { 1.0f, 0.0f, 1.0f }, { 1.0f, 0.0f, 0.0f }, { 0.0f, 0.0f, 0.0f }, { 0.0f, 0.0f, 1.0f } };\r
- int cube_num_faces = 6;\r
- short[][] cube_faces = new short[][] { { 3, 2, 1, 0 }, { 2, 3, 7, 6 }, { 0, 1, 5, 4 }, { 3, 0, 4, 7 }, { 1, 2, 6, 5 }, { 4, 5, 6, 7 } };\r
-\r
- if (polyList == 0) {\r
- polyList = i_gl.glGenLists(1);\r
- i_gl.glNewList(polyList, GL.GL_COMPILE);\r
- i_gl.glBegin(GL.GL_QUADS);\r
- for (f = 0; f < cube_num_faces; f++)\r
- for (i = 0; i < 4; i++) {\r
- i_gl.glColor3f(cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][0], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][1], cube_vertex_colors[cube_faces[f][i]][2]);\r
- i_gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
- }\r
- i_gl.glEnd();\r
- i_gl.glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);\r
- for (f = 0; f < cube_num_faces; f++) {\r
- i_gl.glBegin(GL.GL_LINE_LOOP);\r
- for (i = 0; i < 4; i++)\r
- i_gl.glVertex3f(cube_vertices[cube_faces[f][i]][0] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][1] * fSize, cube_vertices[cube_faces[f][i]][2] * fSize);\r
- i_gl.glEnd();\r
- }\r
- i_gl.glEndList();\r
- }\r
- i_gl.glCallList(polyList); // Draw the cube.\r
- }\r
- /**\r
- * この関数は、{@link NyARGLDrawUtil}の描画する文字列の、フォントカラーを設定します。\r
- * フォントカラーはOpenGL固有のものではなく、{@link NyARGLDrawUtil}固有のものです。\r
- * @param i_c\r
- * 設定する色。\r
- */\r
- public static void setFontColor(Color i_c)\r
- {\r
- NyARGLDrawUtil._tr.setColor(i_c);\r
- }\r
- /**\r
- * この関数は、{@link NyARGLDrawUtil}の描画する文字列の、フォントスタイルを設定します。\r
- * フォントスタイルはOpenGL固有のものではなく、{@link NyARGLDrawUtil}固有のものです。\r
- * @param i_font_name\r
- * フォントの名前を指定します。デフォルト値は、"SansSerif"です。\r
- * @param i_font_style\r
- * フォントスタイルを指定します。デフォルト値は、{@link Font#PLAIN}です。\r
- * @param i_size\r
- * フォントサイズを指定します。デフォルト値は、10です。\r
- */\r
- public static void setFontStyle(String i_font_name,int i_font_style,int i_size)\r
- {\r
- NyARGLDrawUtil._tr=new TextRenderer(new Font(i_font_name,i_font_style, i_size));\r
- }\r
- /**\r
- * この関数は、文字列を描画します。\r
- * この関数は、ちらつきが発生したり、あまり品質が良くありません。品質を求められる環境では、別途実装をして下さい。\r
- * @param i_str\r
- * 描画する文字列。\r
- * @param i_scale\r
- * 文字列のスケール値。\r
- */\r
- public static void drawText(String i_str,float i_scale)\r
- {\r
- NyARGLDrawUtil._tr.begin3DRendering();\r
- NyARGLDrawUtil._tr.draw3D(i_str, 0f,0f,0f,i_scale);\r
- NyARGLDrawUtil._tr.end3DRendering();\r
- return;\r
- }\r
- /**\r
- * この関数は、{@link INyARRaster}の内容を、現在のビューポートへ描画します。\r
- * カメラ画像の背景を描画するのに使用できます。\r
- * @param i_gl\r
- * OpenGLのインスタンス\r
- * @param i_raster\r
- * 描画するラスタオブジェクト。何れかのバッファ形式である必要があります。\r
- * <ol>\r
- * <li>{@link NyARBufferType#BYTE1D_B8G8R8_24}\r
- * <li>{@link NyARBufferType#BYTE1D_R8G8B8_24}\r
- * <li>{@link NyARBufferType#BYTE1D_B8G8R8X8_32}\r
- * </ol>\r
- * @param i_zoom\r
- * @throws NyARException\r
- */\r
- public static void drawBackGround(javax.media.opengl.GL i_gl,INyARRaster i_raster, double i_zoom) throws NyARException\r
- {\r
- IntBuffer texEnvModeSave = IntBuffer.allocate(1);\r
- boolean lightingSave;\r
- boolean depthTestSave;\r
- final NyARIntSize rsize=i_raster.getSize();\r
- // Prepare an orthographic projection, set camera position for 2D drawing, and save GL state.\r
- i_gl.glGetTexEnviv(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave); // Save GL texture environment mode.\r
- if (texEnvModeSave.array()[0] != GL.GL_REPLACE) {\r
- i_gl.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL.GL_REPLACE);\r
- }\r
- lightingSave = i_gl.glIsEnabled(GL.GL_LIGHTING); // Save enabled state of lighting.\r
- if (lightingSave == true) {\r
- i_gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING);\r
- }\r
- depthTestSave = i_gl.glIsEnabled(GL.GL_DEPTH_TEST); // Save enabled state of depth test.\r
- if (depthTestSave == true) {\r
- i_gl.glDisable(GL.GL_DEPTH_TEST);\r
- }\r
- //ProjectionMatrixとModelViewMatrixを初期化\r
- i_gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
- i_gl.glPushMatrix();\r
- i_gl.glLoadIdentity();\r
- i_gl.glOrtho(0.0,rsize.w, 0.0,rsize.h,0,1);\r
- i_gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
- i_gl.glPushMatrix();\r
- i_gl.glLoadIdentity();\r
- arglDispImageStateful(i_gl,rsize,i_raster.getBuffer(),i_raster.getBufferType(),i_zoom);\r
- //ProjectionMatrixとModelViewMatrixを回復\r
- i_gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
- i_gl.glPopMatrix();\r
- i_gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
- i_gl.glPopMatrix();\r
- if (depthTestSave) {\r
- i_gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST); // Restore enabled state of depth test.\r
- }\r
- if (lightingSave) {\r
- i_gl.glEnable(GL.GL_LIGHTING); // Restore enabled state of lighting.\r
- }\r
- if (texEnvModeSave.get(0) != GL.GL_REPLACE) {\r
- i_gl.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave.get(0)); // Restore GL texture environment mode.\r
- }\r
- i_gl.glEnd();\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * arglDispImageStateful関数モドキ\r
- * @param image\r
- * @param zoom\r
- */\r
- private static void arglDispImageStateful(GL gl,NyARIntSize i_size,Object i_buffer,int i_buffer_type, double zoom) throws NyARException\r
- {\r
- float zoomf;\r
- IntBuffer params = IntBuffer.allocate(4);\r
- zoomf = (float) zoom;\r
- gl.glDisable(GL.GL_TEXTURE_2D);\r
- gl.glGetIntegerv(GL.GL_VIEWPORT, params);\r
- gl.glPixelZoom(zoomf * ((float) (params.get(2)) / (float) i_size.w), -zoomf * ((float) (params.get(3)) / (float) i_size.h));\r
- gl.glWindowPos2f(0.0f, (float) i_size.h);\r
- gl.glPixelStorei(GL.GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);\r
- //BufferTypeの変換\r
- switch(i_buffer_type)\r
- {\r
- case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8_24:\r
- gl.glDrawPixels(i_size.w,i_size.h,GL.GL_BGR, GL.GL_UNSIGNED_BYTE, ByteBuffer.wrap((byte[])i_buffer));\r
- break;\r
- case NyARBufferType.BYTE1D_R8G8B8_24:\r
- gl.glDrawPixels(i_size.w,i_size.h,GL.GL_RGB, GL.GL_UNSIGNED_BYTE, ByteBuffer.wrap((byte[])i_buffer));\r
- break;\r
- case NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8X8_32:\r
- gl.glDrawPixels(i_size.w,i_size.h,GL.GL_BGRA, GL.GL_UNSIGNED_BYTE, ByteBuffer.wrap((byte[])i_buffer));\r
- break;\r
- case NyARBufferType.INT1D_GRAY_8:\r
- /** @bug don't work*/\r
- gl.glDrawPixels(i_size.w,i_size.h,GL.GL_LUMINANCE, GL.GL_UNSIGNED_INT, IntBuffer.wrap((int[])i_buffer));\r
- break;\r
- default:\r
- throw new NyARException();\r
- }\r
- }\r
- /**\r
- * この関数は、スクリーン座標系をOpenGLにロードします。\r
- * スクリーンに二次元系の情報をそのまま書きこむときに使います。\r
- * この関数は、PROJECTIONとMODELVIEWスタックをそれぞれ1づつpushします。\r
- * スクリーン座標系を使用し終わったら、{@link #endScreenCoordinateSystem}を必ず呼び出してください。\r
- * @param i_gl\r
- * OpenGLのインスタンス\r
- * @param i_width\r
- * スクリーンの幅\r
- * @param i_height\r
- * スクリーンの高さ\r
- * @param i_revers_y_direction\r
- * Y軸の反転フラグ。trueならばtop->bottom、falseならばbottom->top方向になります。\r
- */\r
- public static void beginScreenCoordinateSystem(GL i_gl,int i_width,int i_height,boolean i_revers_y_direction)\r
- {\r
- i_gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
- i_gl.glPushMatrix(); // Save world coordinate system.\r
- i_gl.glLoadIdentity();\r
- if(i_revers_y_direction){\r
- i_gl.glOrtho(0.0,i_width,i_height,0,-1,1);\r
- }else{\r
- i_gl.glOrtho(0.0,i_width,0,i_height,-1,1);\r
- }\r
- i_gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);\r
- i_gl.glPushMatrix(); // Save world coordinate system.\r
- i_gl.glLoadIdentity();\r
- return;\r
- }\r
- /**\r
- * この関数は、ロードしたスクリーン座標系を元に戻します。\r
- * {@link #beginScreenCoordinateSystem}の後に呼び出してください。\r
- * @param i_gl\r
- * OpenGLのインスタンス\r
- */\r
- public static void endScreenCoordinateSystem(GL i_gl)\r
- {\r
- i_gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);\r
- i_gl.glPopMatrix();\r
- i_gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW); \r
- i_gl.glPopMatrix();\r
- return;\r
- } \r
-}\r
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