myspi.c

   1 #include <p24FJ64GA004.h>
   2
   3 #include "myspi.h"
   4
   5
   6 void spi1_rx_fifo_clear(void)
   7 {
   8     int i;
   9     unsigned char   c;
  10     for(i = 0; i < 16; i++) c = SPI1BUF;
  11 }
  12 void spi2_rx_fifo_clear(void)
  13 {
  14     int i;
  15     unsigned char   c;
  16     for(i = 0; i < 16; i++) c = SPI2BUF;
  17 }
  18 /*
  19  AD SPI1 Init
  20  Enhanced Buffer OFF
  21  master mode
  22 */
  23 int spi1_init(void)
  24 {
  25     int i;
  26     unsigned char   c;
  27
  28     SPI1STAT = 0;
  29     //1. Clear the SPIxBUF register.
  30     for(i = 0; i < 16; i++) c = SPI1BUF;
  31     spi1_intf_clear();
  32
  33     //2. Write the desired settings to the SPIxCON register with MSTEN (SPIxCON1<5>) = 1.
  34     // bit12 DISSCK=0 0=Internal SPI clock is enabled
  35     // bit11 DISSDO=0 0 = SDOx pin is controlled by the module
  36     // bit10 MODE16=0 8bit
  37     // bit9  SMP=0
  38     //   @MasterMode
  39     //   1 = Input data sampled at end of data output time
  40     //   0 = Input data sampled at middle of data output time
  41     // bit8  CKE=0 DATA CHANGE=CLK Idle to Active =LtoH
  42     // bit7  SSEN=0 SS pin disable
  43     // bit6  CKP=0 CLK IDLE=LOW
  44     // bit5  MSTEN=1 Master
  45     // bit4-2 SPRE=0b111 Secondary Prescale 1:1
  46     //  111 = Secondary prescale 1:1
  47     //  110 = Secondary prescale 2:1
  48     //  ...
  49     //  000 = Secondary prescale 8:1
  50     // bit1-0 PPRE=0b01 Primarily Prescale 4:1
  51     //  11 = Primary prescale 1:1
  52     //  10 = Primary prescale 4:1
  53     //  01 = Primary prescale 16:1
  54     //  00 = Primary prescale 64:1
  55     //           5432109876543210
  56     SPI1CON1 = 0b0000000000111110;
  57
  58     // Enahanced Buffer(FIFO) Disable
  59     // bit0 SPIBEN: Enhanced Buffer Enable bit
  60     //  1 = Enhanced Buffer enabled
  61     //  0 = Enhanced Buffer disabled (Legacy mode)
  62     SPI1CON2 = 0x00;
  63 //    SPI1CON2bits.SPIBEN = 1;
  64
  65     // bit 4-2 SISEL2:SISEL0: SPIx Buffer Interrupt Mode bits (valid in Enhanced Buffer mode)
  66     //  001 = Interrupt when data is available in receive buffer (SRMPT bit is set)
  67 //    SPI1STATbits.SISEL = 0b001;
  68
  69     //3. Clear the SPIROV bit (SPIxSTAT<6>).
  70     SPI1STATbits.SPIROV = 0;
  71
  72     //4. Enable SPIx operation by setting the SPIEN bit (SPIxSTAT<15>).
  73     SPI1STATbits.SPIEN = 1;
  74
  75 }
  76 /*
  77  * DataOut SPI2 Init
  78  * Enhanced Buffer ON
  79  * Slave mode
  80  * SSpin enable
  81  * INT:
  82 */
  83 int spi2_init(void)
  84 {
  85     int i;
  86     unsigned char   c;
  87
  88     SPI2STAT = 0;
  89     //1. Clear the SPIxBUF register.
  90     for(i = 0; i < 16; i++) c = SPI2BUF;
  91     //2. If using interrupts:
  92     //• Clear the SPIxIF bit in the respective IFSx register.
  93     IFS2bits.SPI2IF = 0;
  94 //• Set the SPIxIE bit in the respective IECx register.
  95 //• Write the SPIxIP bits in the respective IPCx register to set the interrupt priority.
  96
  97     // 割り込み要因設定
  98     // 0b100 = Interrupt when one data is shifted into the SPIxSR, as a result, the TX FIFO has one open spot
  99     //  TX FIFOに1byte空き生じた
 100     SPI2STATbits.SISEL = 0b100;
 101
 102     //3. Write the desired settings to the SPIxCON1 and SPIxCON2 registers with MSTEN (SPIxCON1<5>) = 0.
 103     // SLAVE,8bit,CLK IDLE=LOW, DATA CHANGE=CLK HtoL, SS pin enable
 104     //           5432109876543210
 105 //  SPI1CON1 = 0b0000000110000000;
 106     SPI2CON1 = 0b0000000100000000;
 107     // Enahanced Buffer(FIFO) Disable
 108     SPI2CON2 = 0x00;
 109     //4. Clear the SMP bit. SPI1CON1<9>
 110     SPI2CON1bits.SMP = 0;
 111     //5. If the CKE<8> bit is set, then the SSEN<7> bit must be set, thus enabling the SSx pin.
 112     SPI2CON1bits.SSEN = 1;
 113     //6. Clear the SPIROV bit (SPIxSTAT<6>).
 114     SPI2STATbits.SPIROV = 0;
 115     //7. Select Enhanced Buffer mode by setting the SPIBEN bit (SPIxCON2<0>).
 116     SPI2CON2bits.SPIBEN = 1;
 117
 118     //8. Enable SPI operation by setting the SPIEN bit (SPIxSTAT<15>).
 119     SPI2STATbits.SPIEN = 1;
 120 }