myspi.c

   1 #include <p24FJ64GA004.h>
   2
   3 #include "myspi.h"
   4
   5 /*
   6  AD SPI1 Init
   7  Enhanced Buffer OFF
   8  master mode
   9 */
  10 int spi1_init(void)
  11 {
  12     int i;
  13     unsigned char   c;
  14
  15     SPI1STAT = 0;
  16     //1. Clear the SPIxBUF register.
  17     for(i = 0; i < 16; i++) c = SPI1BUF;
  18     spi1_intf_clear();
  19
  20     //2. Write the desired settings to the SPIxCON register with MSTEN (SPIxCON1<5>) = 1.
  21     // bit12 DISSCK=0 0=Internal SPI clock is enabled
  22     // bit11 DISSDO=0 0 = SDOx pin is controlled by the module
  23     // bit10 MODE16=0 8bit
  24     // bit9  SMP=1 1=Input data sampled at end of data output time @MasterMode
  25     // bit8  CKE=0 DATA CHANGE=CLK LtoH
  26     // bit7  SSEN=0 SS pin disable
  27     // bit6  CKP=0 CLK IDLE=LOW
  28     // bit5  MSTEN=1 Master
  29     // bit4-2 SPRE=0b111 Secondary Prescale 1:1
  30     //  111 = Secondary prescale 1:1
  31     //  110 = Secondary prescale 2:1
  32     //  ...
  33     //  000 = Secondary prescale 8:1
  34     // bit1-0 PPRE=0b01 Primarily Prescale 4:1
  35     //  11 = Primary prescale 1:1
  36     //  10 = Primary prescale 4:1
  37     //  01 = Primary prescale 16:1
  38     //  00 = Primary prescale 64:1
  39     //           5432109876543210
  40     SPI1CON1 = 0b0000001000111110;
  41
  42     // Enahanced Buffer(FIFO) Disable
  43     // bit0 SPIBEN: Enhanced Buffer Enable bit
  44     //  1 = Enhanced Buffer enabled
  45     //  0 = Enhanced Buffer disabled (Legacy mode)
  46     SPI1CON2 = 0x00;
  47 //    SPI1CON2bits.SPIBEN = 1;
  48
  49     // bit 4-2 SISEL2:SISEL0: SPIx Buffer Interrupt Mode bits (valid in Enhanced Buffer mode)
  50     //  001 = Interrupt when data is available in receive buffer (SRMPT bit is set)
  51 //    SPI1STATbits.SISEL = 0b001;
  52
  53     //3. Clear the SPIROV bit (SPIxSTAT<6>).
  54     SPI1STATbits.SPIROV = 0;
  55
  56     //4. Enable SPIx operation by setting the SPIEN bit (SPIxSTAT<15>).
  57     SPI1STATbits.SPIEN = 1;
  58
  59 }
  60 /*
  61  DataOut SPI2 Init
  62  Enhanced Buffer ON
  63  Slave mode
  64 */
  65 int spi2_init(void)
  66 {
  67     int i;
  68     unsigned char   c;
  69
  70     SPI2STAT = 0;
  71     //1. Clear the SPIxBUF register.
  72     for(i = 0; i < 16; i++) c = SPI2BUF;
  73     //2. If using interrupts:
  74     //• Clear the SPIxIF bit in the respective IFSx register.
  75     IFS2bits.SPI2IF = 0;
  76 //• Set the SPIxIE bit in the respective IECx register.
  77 //• Write the SPIxIP bits in the respective IPCx register to set the interrupt priority.
  78
  79     // 割り込み要因設定
  80     // 0b100 = Interrupt when one data is shifted into the SPIxSR, as a result, the TX FIFO has one open spot
  81     //  TX FIFOに1byte空き生じた
  82     SPI2STATbits.SISEL = 0b100;
  83
  84     //3. Write the desired settings to the SPIxCON1 and SPIxCON2 registers with MSTEN (SPIxCON1<5>) = 0.
  85     // SLAVE,8bit,CLK IDLE=LOW, DATA CHANGE=CLK HtoL, SS pin enable
  86     //           5432109876543210
  87 //  SPI1CON1 = 0b0000000110000000;
  88     SPI2CON1 = 0b0000000100000000;
  89     // Enahanced Buffer(FIFO) Disable
  90     SPI2CON2 = 0x00;
  91     //4. Clear the SMP bit. SPI1CON1<9>
  92     SPI2CON1bits.SMP = 0;
  93     //5. If the CKE<8> bit is set, then the SSEN<7> bit must be set, thus enabling the SSx pin.
  94     SPI2CON1bits.SSEN = 1;
  95     //6. Clear the SPIROV bit (SPIxSTAT<6>).
  96     SPI2STATbits.SPIROV = 0;
  97     //7. Select Enhanced Buffer mode by setting the SPIBEN bit (SPIxCON2<0>).
  98     SPI2CON2bits.SPIBEN = 1;
  99
 100     //8. Enable SPI operation by setting the SPIEN bit (SPIxSTAT<15>).
 101     SPI2STATbits.SPIEN = 1;
 102 }