myuart.c

   1 #include <p24FJ64GA004.h>
   2 #include "myuart.h"
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   4 // ublox GPS受信用リングバッファ
   5 static unsigned char   ubx_w, ubx_r;
   6 static unsigned char    ubx_buf[256];
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   8 void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void)
   9 {
  10     // 割り込みフラグクリア
  11     uart1_rx_intf_clear();
  12     while(uart1_rx_is_rdy()) {
  13         ubx_buf[ubx_w++] = uart1_getc();
  14     }
  15     if (U1STAbits.OERR == 1) U1STAbits.OERR = 0;
  16 }
  17 void uart1_puts(char *s)
  18 {
  19     while(*s != 0) {
  20         while(uart1_tx_is_full());
  21         U1TXREG = *s++;
  22     }
  23 }
  24 void uart2_puts(char *s)
  25 {
  26     while(*s != 0) {
  27         while(uart2_tx_is_full());
  28         U2TXREG = *s++;
  29     }
  30 }
  31 /*
  32 return 0=なし 1=あり
  33  */
  34 int uart1_rcvbuf_is_data(void)
  35 {
  36     if (ubx_r == ubx_w) return 0;
  37     return 1;
  38 }
  39 /*
  40  return データ -1=データ無し
  41  */
  42 int uart1_rcvbuf_getc(void)
  43 {
  44     if (ubx_r == ubx_w) return -1;
  45     return ubx_buf[ubx_r++];
  46 }
  47
  48 void uart1_rcvbuf_clear(void)
  49 {
  50     ubx_r = ubx_w;
  51 }
  52
  53 void uart1_init(unsigned int mode, unsigned int sts, unsigned int baud)
  54 {
  55     U1MODE = mode;
  56     U1STA = sts;
  57     U1BRG = baud;
  58     ubx_w = 0;
  59     ubx_r = 0;
  60 }
  61 void uart2_init(unsigned int mode, unsigned int sts, unsigned int baud)
  62 {
  63     U2MODE = mode;
  64     U2STA = sts;
  65     U2BRG = baud;
  66 }