myuart.c

   1 #include <p24FJ64GA004.h>
   2 #include "myuart.h"
   3
   4 // UART1 ublox GPS受信用リングバッファ
   5 static unsigned char   ubx_w, ubx_r;
   6 static unsigned char    ubx_buf[256];
   7
   8 // UART2
   9 #define UART2_BUFF_SIZE 16
  10 static unsigned char   uart2_w, uart2_r;
  11 static unsigned char   uart2_buf[UART2_BUFF_SIZE];
  12
  13 void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void)
  14 {
  15     // 割り込みフラグクリア
  16     uart1_rx_intf_clear();
  17     while(uart1_rx_is_rdy()) {
  18         ubx_buf[ubx_w++] = uart1_getc();
  19     }
  20     if (U1STAbits.OERR == 1) U1STAbits.OERR = 0;
  21 }
  22 void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2RXInterrupt(void)
  23 {
  24     // 割り込みフラグクリア
  25     uart2_rx_intf_clear();
  26     while(uart2_rx_is_rdy()) {
  27         uart2_buf[uart2_w++] = uart2_getc();
  28         if (uart2_w >= UART2_BUFF_SIZE) uart2_w = 0;
  29     }
  30     if (U2STAbits.OERR == 1) U2STAbits.OERR = 0;
  31 }
  32 // polling send
  33 void uart1_puts(char *s)
  34 {
  35     while(*s != 0) {
  36         while(uart1_tx_is_full());
  37         U1TXREG = *s++;
  38     }
  39 }
  40 void uart2_puts(char *s)
  41 {
  42     while(*s != 0) {
  43         while(uart2_tx_is_full());
  44         U2TXREG = *s++;
  45     }
  46 }
  47 void uart1_myputc(char c)
  48 {
  49     while(uart1_tx_is_full());
  50     U1TXREG = c;
  51 }
  52 void uart2_myputc(char c)
  53 {
  54     while(uart2_tx_is_full());
  55     U2TXREG = c;
  56 }
  57 /*
  58  * 受信バッファにデータあるか？
  59  * return 0=なし 1=あり
  60  */
  61 int uart1_rcvbuf_is_data(void)
  62 {
  63     if (ubx_r == ubx_w) return 0;
  64     return 1;
  65 }
  66 int uart2_rcvbuf_is_data(void)
  67 {
  68     if (uart2_r == uart2_w) return 0;
  69     return 1;
  70 }
  71 /*
  72  * 受信バッファから1byte get
  73  * return データ -1=データ無し
  74  */
  75 int uart1_rcvbuf_getc(void)
  76 {
  77     if (ubx_r == ubx_w) return -1;
  78     return ubx_buf[ubx_r++];
  79 }
  80 int uart2_rcvbuf_getc(void)
  81 {
  82     int out;
  83     if (uart2_r == uart2_w) return -1;
  84     out = uart2_buf[uart2_r++];
  85     if (uart2_r >= UART2_BUFF_SIZE) uart2_r = 0;
  86     return out;
  87 }
  88
  89 void uart1_rcvbuf_clear(void)
  90 {
  91     ubx_r = ubx_w;
  92 }
  93
  94 void uart2_rcvbuf_clear(void)
  95 {
  96     uart2_r = uart2_w;
  97 }
  98 void uart1_init(unsigned int mode, unsigned int sts, unsigned int baud)
  99 {
 100     U1MODE = mode;
 101     U1STA = sts;
 102     U1BRG = baud;
 103     ubx_w = 0;
 104     ubx_r = 0;
 105 }
 106 void uart2_init(unsigned int mode, unsigned int sts, unsigned int baud)
 107 {
 108     U2MODE = mode;
 109     U2STA = sts;
 110     U2BRG = baud;
 111     uart2_w = 0;
 112     uart2_r = 0;
 113 }