ublox.h

   1 #ifndef __UBLOX_H__
   2
   3 #define __UBLOX_H__
   4
   5 #include "myuart.h"
   6
   7 // UBXパケットID
   8 #define UBX_CLS_CFG  0x06
   9 #define UBX_CLS_NAV  0x01
  10
  11 // CFG-
  12 #define UBX_ID_CFG_PRT  0x00
  13 #define UBX_ID_CFG_TP5  0x31
  14 #define UBX_ID_CFG_MSG  0x01
  15 // NAV-
  16 #define UBX_ID_NAV_TIMEUTC  0x21
  17
  18 #define UBX_LEN_NAV_TIMEUTC 20
  19
  20 // NAV-TIMEUTCパケットのデータ格納
  21 typedef struct {
  22     unsigned long   tow;    // ms GPS Millisecond Time of Week
  23     unsigned long   tacc;   // ns Time Accuracy Estimate
  24     long   nano;            //ns Nanoseconds of second, range -1e9 .. 1e9 (UTC)
  25     unsigned int    year;   // UTC
  26     unsigned char   month;
  27     unsigned char   day;
  28     unsigned char   hour;
  29     unsigned char   min;
  30     unsigned char   sec;
  31     unsigned char   valid;  // Validity Flags
  32                             //  bit0 validTOW 1 = Valid Time of Week
  33                             //  bit1 validWKN 1 = Valid Week Number
  34                             //  bit2 validUTC 1 = Valid UTC (Leap Seconds already known)
  35 } UbloxNavTimeUtc;
  36
  37 int ublox_make_cmd(unsigned char id1, unsigned char id2, unsigned int lenp, unsigned char *payload, unsigned char pkt[]);
  38 void ublox_debug_pkt_out(unsigned char *pkt, int len);
  39 void ublox_send(unsigned char *pkt, unsigned int len_pkt);
  40
  41 void ublox_send_cfg_prt(unsigned long bps);
  42 void ublox_send_cfg_nmea(void);
  43 void ublox_send_cfg_tp5_timepulse2(void);
  44 void ublox_send_cfg_msg(void);
  45
  46 void ublox_send_cfg_tp5_timepulse1(void);
  47
  48 //void ublox_rcv_poll(void);
  49 #define ublox_rcvbuf_clear() uart1_rcvbuf_clear()
  50
  51 int ublox_rcv_pkt(unsigned char *class, unsigned char *id, unsigned int *len, unsigned char *payload);
  52 int ublox_rcv_ack(void);
  53
  54 #endif