ad_file.h

   1 #if     !defined(__AD_FILE_H__)
   2 #define __AD_FILE_H__
   3
   4 #include "ad_ring.h"
   5 #include "conf.h"
   6
   7 // データ記録用dir　末尾に/付けない
   8 #ifdef  DUMMY
   9         #define DIR_DATA                "/home/ntaka/dev/arm2011n/data"
  10 #else
  11         #define DIR_DATA                "/home/data"
  12 #endif
  13
  14 #if 0
  15 // NAV-TIMEUTCパケットのファイル記録用データタイプ
  16 typedef struct {
  17     unsigned long   tow;    // ms GPS Millisecond Time of Week
  18     unsigned long   tacc;   // ns Time Accuracy Estimate
  19     long   nano;            // ns Nanoseconds of second, range -1e9 .. 1e9 (UTC)
  20     unsigned int    year __attribute__((aligned(1)));   // 12 UTC
  21     unsigned char   month __attribute__((aligned(1)));  // 16
  22     unsigned char   day __attribute__((aligned(1)));
  23     unsigned char   hour __attribute__((aligned(1)));
  24     unsigned char   min __attribute__((aligned(1)));
  25     unsigned char   sec __attribute__((aligned(1)));
  26     unsigned char   valid __attribute__((aligned(1)));  // Validity Flags
  27                             //  bit0 validTOW 1 = Valid Time of Week
  28                             //  bit1 validWKN 1 = Valid Week Number
  29                             //  bit2 validUTC 1 = Valid UTC (Leap Seconds already known)
  30 } UbloxNavTimeUtcRecType __attribute__((aligned(1)));
  31
  32 // 高速サンプルデータ記録用データタイプ
  33 typedef struct {
  34         UbloxNavTimeUtcRecType  gps;                    // GPSタイムスタンプ
  35         unsigned char   data[AD_CHNUM][AD_SAMPLE][AD_BYTES];    // AD
  36 } HighSampleRecType;
  37
  38 #define HIGH_WRITE_LEN  szieof(HighSampleRecType)
  39 #endif
  40 #define HIGH_HEADER_LEN 14
  41 #define HIGH_WRITE_LEN_MAX      (HIGH_HEADER_LEN + AD_CHNUM*AD_SAMPLE*AD_BYTES)
  42 #define HIGH_WRITE_LEN  (HIGH_HEADER_LEN + AD_CHNUM*conf_freq_get()*AD_BYTES)   // 記録周波数で変わる
  43
  44 int sec_file_open(FILE **fp, AdData *D);
  45 int sec_file_out(FILE *fp, char *out, int len);
  46 int sec_file_close(FILE *fp);
  47 int sec_make_rec_data(AdData *ad, char *buf);
  48
  49 int high_file_open(FILE **fp, AdData *D);
  50 int high_file_out(FILE *fp, char *out, int len);
  51 int high_file_close(FILE *fp);
  52 int high_make_rec_data(AdData *ad, char *buf);
  53
  54 #endif