ad_file.h

   1 #if     !defined(__AD_FILE_H__)
   2 #define __AD_FILE_H__
   3
   4 #include "ad_ring.h"
   5
   6 // データ記録用dir　末尾に/付けない
   7 #ifdef  DUMMY
   8         #define DIR_DATA                "/home/ntaka/dev/arm2011n/data"
   9 #else
  10         #define DIR_DATA                "/home/data"
  11 #endif
  12
  13 #if 0
  14 // NAV-TIMEUTCパケットのファイル記録用データタイプ
  15 typedef struct {
  16     unsigned long   tow;    // ms GPS Millisecond Time of Week
  17     unsigned long   tacc;   // ns Time Accuracy Estimate
  18     long   nano;            // ns Nanoseconds of second, range -1e9 .. 1e9 (UTC)
  19     unsigned int    year __attribute__((aligned(1)));   // 12 UTC
  20     unsigned char   month __attribute__((aligned(1)));  // 16
  21     unsigned char   day __attribute__((aligned(1)));
  22     unsigned char   hour __attribute__((aligned(1)));
  23     unsigned char   min __attribute__((aligned(1)));
  24     unsigned char   sec __attribute__((aligned(1)));
  25     unsigned char   valid __attribute__((aligned(1)));  // Validity Flags
  26                             //  bit0 validTOW 1 = Valid Time of Week
  27                             //  bit1 validWKN 1 = Valid Week Number
  28                             //  bit2 validUTC 1 = Valid UTC (Leap Seconds already known)
  29 } UbloxNavTimeUtcRecType __attribute__((aligned(1)));
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  31 // 高速サンプルデータ記録用データタイプ
  32 typedef struct {
  33         UbloxNavTimeUtcRecType  gps;                    // GPSタイムスタンプ
  34         unsigned char   data[AD_CHNUM][AD_SAMPLE][AD_BYTES];    // AD
  35 } HighSampleRecType;
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  37 #define HIGH_WRITE_LEN  szieof(HighSampleRecType)
  38 #endif
  39
  40 #define HIGH_WRITE_LEN  (9 + AD_CHNUM*AD_SAMPLE*AD_BYTES)       // 仮で50Hz 記録周波数で変わるので要変更!!!!!!!!!!!!!!
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  43 int sec_file_open(FILE **fp, AdData *D);
  44 int sec_file_out(FILE *fp, char *out, int len);
  45 int sec_file_close(FILE *fp);
  46 int sec_make_rec_data(AdData *ad, char *buf);
  47
  48 int high_file_open(FILE **fp, AdData *D);
  49 int high_file_out(FILE *fp, char *out, int len);
  50 int high_file_close(FILE *fp);
  51 int high_make_rec_data(AdData *ad, char *buf);
  52
  53 #endif