ad_ring.h

   1 #if     !defined(__AVG_RING_H__)
   2 #define __AVG_RING_H__
   3
   4 #include <time.h>
   5 #include "spi.h"
   6
   7 // リングバッファサイズ　個数
   8 #define AD_RING_NUM     (60 * 5)
   9
  10 #define AD_CHNUM        6       // AD CH数
  11 #define AD_SAMPLE       50      // AD ICの出力レート　[Hz]
  12 #define AD_BYTES        3       // AD 1sample dataのバイト数
  13
  14 // NAV-TIMEUTCパケットのデータ格納
  15 typedef struct {
  16     unsigned long   tow;    // ms GPS Millisecond Time of Week
  17     unsigned long   tacc;   // ns Time Accuracy Estimate
  18     long   nano;            // ns Nanoseconds of second, range -1e9 .. 1e9 (UTC)
  19     unsigned int    year;   //  UTC
  20     unsigned char   month;      //
  21     unsigned char   day;
  22     unsigned char   hour;
  23     unsigned char   min;
  24     unsigned char   sec;
  25     unsigned char   valid;  // Validity Flags
  26                             //  bit0 validTOW 1 = Valid Time of Week
  27                             //  bit1 validWKN 1 = Valid Week Number
  28                             //  bit2 validUTC 1 = Valid UTC (Leap Seconds already known)
  29 } UbloxNavTimeUtc;
  30
  31 // リングバッファのデータタイプ
  32 typedef struct {
  33         char    rescode;                                        // コマンドに対する返答 ACK/NAK/NUL
  34         char    resdata[SPI_RESDATA_LEN];       // コマンドに対する返答データ
  35         UbloxNavTimeUtc gps;                    // GPSタイムスタンプ　SPIで受信
  36         struct tm t;                                    // タイムスタンプ　struct tmの月は(0〜11)なので注意 年は1900からのオフセット
  37         int     freq;                                           // 平均周波数 Hz
  38         long data1sec[AD_CHNUM];                // 1sec平均値　SPIで受信
  39         long data[AD_CHNUM][AD_SAMPLE]; // AD_SAMPLE[Hz]の生データ　SPIで受信
  40         long avg[AD_CHNUM][AD_SAMPLE];  // 平均後データ
  41         unsigned int    checksum;       // SPI受信データのchecksumフィールド
  42 } AdData;
  43
  44
  45
  46 int ad_ring_init(void);
  47
  48 void ad_ring_clear_sec(void);
  49 void ad_ring_clear_high(void);
  50 void ad_ring_clear_latest(void);
  51
  52 int ad_ring_read_get_sec(void);
  53 void ad_ring_read_set_sec(int i);
  54 void ad_ring_read_plus_sec(void);
  55 int ad_ring_num_get_sec(void);
  56
  57 int ad_ring_read_get_high(void);
  58 void ad_ring_read_set_high(int i);
  59 void ad_ring_read_plus_high(void);
  60 int ad_ring_num_get_high(void);
  61
  62 int ad_ring_write_get(void);
  63 void ad_ring_write_plus(void);
  64 int ad_ring_latest_get(void);
  65 void ad_ring_latest_set(int i);
  66 AdData* ad_ring_get(int ptr);
  67 void ad_ring_set(AdData *data);
  68 int ad_ring_full(void);
  69
  70 #ifdef  CUNIT
  71         #include <CUnit/CUnit.h>
  72         void ad_ring_test(CU_pSuite test_suite);
  73 #endif
  74
  75 #endif