ad_ring.h

   1 #if     !defined(__AVG_RING_H__)
   2 #define __AVG_RING_H__
   3
   4 #include <time.h>
   5
   6 // リングバッファサイズ　個数
   7 #define AD_RING_NUM     (60 * 5)
   8
   9 #define AD_CHNUM        6       // AD CH数
  10 #define AD_SAMPLE       50      // AD ICの出力レート　[Hz]
  11 #define AD_BYTES        3       // AD 1sample dataのバイト数
  12
  13 // NAV-TIMEUTCパケットのデータ格納
  14 typedef struct {
  15     unsigned long   tow;    // ms GPS Millisecond Time of Week
  16     unsigned long   tacc;   // ns Time Accuracy Estimate
  17     long   nano;            // ns Nanoseconds of second, range -1e9 .. 1e9 (UTC)
  18     unsigned int    year;   //  UTC
  19     unsigned char   month;      //
  20     unsigned char   day;
  21     unsigned char   hour;
  22     unsigned char   min;
  23     unsigned char   sec;
  24     unsigned char   valid;  // Validity Flags
  25                             //  bit0 validTOW 1 = Valid Time of Week
  26                             //  bit1 validWKN 1 = Valid Week Number
  27                             //  bit2 validUTC 1 = Valid UTC (Leap Seconds already known)
  28 } UbloxNavTimeUtc;
  29
  30 // リングバッファのデータタイプ
  31 typedef struct {
  32         UbloxNavTimeUtc gps;                    // GPSタイムスタンプ　SPIで受信
  33         struct tm t;                                    // タイムスタンプ　struct tmの月は(0〜11)なので注意 年は1900からのオフセット
  34         long data1sec[AD_CHNUM];                // 1sec平均値　SPIで受信
  35         long data[AD_CHNUM][AD_SAMPLE]; // AD_SAMPLE[Hz]の生データ　SPIで受信
  36         long avg[AD_CHNUM][AD_SAMPLE];  // 平均後データ
  37 } AdData;
  38
  39
  40
  41 int ad_ring_init(void);
  42
  43 void ad_ring_clear_sec(void);
  44 void ad_ring_clear_high(void);
  45 void ad_ring_clear_latest(void);
  46
  47 int ad_ring_read_get_sec(void);
  48 void ad_ring_read_set_sec(int i);
  49 void ad_ring_read_plus_sec(void);
  50 int ad_ring_num_get_sec(void);
  51
  52 int ad_ring_read_get_high(void);
  53 void ad_ring_read_set_high(int i);
  54 void ad_ring_read_plus_high(void);
  55 int ad_ring_num_get_high(void);
  56
  57 int ad_ring_write_get(void);
  58 void ad_ring_write_plus(void);
  59 int ad_ring_latest_get(void);
  60 void ad_ring_latest_set(int i);
  61 AdData* ad_ring_get(int ptr);
  62 void ad_ring_set(AdData *data);
  63 int ad_ring_full(void);
  64
  65 #ifdef  CUNIT
  66         #include <CUnit/CUnit.h>
  67         void ad_ring_test(CU_pSuite test_suite);
  68 #endif
  69
  70 #endif