scilog.c

   1 /*
   2  * scilog.c
   3  * sciLogger Logger Program
   4  * NT System Design
   5  *
   6  **** Ver1.0.1
   7  * conf_linux_time_set_XXX() add?
   8  * thread_disp.cでGPS時刻をlinuxにset
   9  *
  10  **** Ver1.0.2
  11  * 2015/09/22
  12  * lcd.c i2clcd_init() i2cLCD基板のConfig変更 LCD自動初期化ON
  13  *
  14  **** Ver1.0.3
  15  * Kernel 3.18.18 対応
  16  * i2cデバイス名変更
  17  * spiデバイス名変更　->/dev/spikead spikeadデバイス側で変更したため
  18  * ad_ring.h AdDataのADデータ型をlong->int32_tに変更
  19  *      data1sec[]
  20  *      data[][]
  21  *      avg[][]
  22  * thread_rcv.c b3_to_long32() 返り値long->int32_tにした
  23  *
  24  * LCDがリセットされて表示が更新されなくなる問題に対応
  25  * thread_disp.c 毎分1回 LCD初期化する
  26  * i2cLCD基板の自動初期化機能は、2行設定で初期化されるので使用しない
  27  *
  28  * ●コンパイル方法
  29  * . environment-setup-cortexa8hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
  30  * make
  31  *
  32  */
  33 #include <stdio.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <time.h>
  36 #include <math.h>
  37 #include <sys/types.h>
  38 #include <unistd.h>
  39 #include <errno.h>
  40 #include <stdarg.h>
  41 //#include <getopt.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43 #include <assert.h>
  44 #include <signal.h>
  45 #include <pthread.h>
  46 #include <syslog.h>
  47
  48 #include <stdint.h>
  49 #include <sys/ioctl.h>
  50 #include <fcntl.h>
  51 #include <linux/i2c-dev.h> /* for I2C_SLAVE */
  52
  53 #include <sys/stat.h>
  54
  55 #include "my_thread.h"
  56 #include "spi.h"
  57 #include "ad_ring.h"
  58 #include "sts.h"
  59 #include "thread_rec.h"
  60 #include "conf.h"
  61 #include "ad_file.h"
  62 #include "lcd.h"
  63
  64 // debug_print.h内で#define   DEBUG_PRINTしているので
  65 // リリース時は、debug_print.hでコメントする
  66 #include "debug_print.h"
  67
  68 #define MES_PRINT
  69 #include        "mes_print.h"
  70
  71 // ダミーデータを自分で発生するときに定義
  72 //#define       DUMMY
  73
  74 #define VERSION "1.0.3"
  75
  76 #define DEV_SPI "/dev/spikead"
  77
  78 /**** 設定デフォルト値
  79 */
  80 #define CONF_FREQ_DEF   50
  81 #define CONF_GAIN_DEF   SPI_CMD_GAIN_1P4
  82 #define CONF_LINUX_TIME_SET_DEF 1       // ON
  83
  84 //
  85 /**** signal ***********************************************************
  86 */
  87 void cleanup(void)
  88 {
  89         spi_close();
  90 }
  91 void sig_handler(int sig)
  92 {
  93         char    szBuf[128];
  94         static int      busy = 0;
  95
  96         if (busy) return;
  97         busy = 1;
  98
  99         sprintf(szBuf, "signal trap. signal=%d\n", sig);
 100         PDEBUG("%s", szBuf);
 101         fflush(stdout);
 102         fflush(stderr);
 103
 104         cleanup();
 105         exit(0);
 106 }
 107 //
 108 /**** main
 109 */
 110 int main (int argc, char *argv[])
 111 {
 112         pthread_t       tid_rcv, tid_disp;
 113 //      char    buf[512];
 114
 115         signal(SIGINT, sig_handler);
 116         signal(SIGQUIT, sig_handler);
 117         signal(SIGKILL, sig_handler);
 118         signal(SIGTERM, sig_handler);
 119
 120         lcd_init();
 121         lcd_pos(0, 1);
 122         lcd_print("sciLogger ");
 123         lcd_print(VERSION);
 124         lcd_pos(0, 3);
 125
 126         ad_ring_init();
 127         sts_init();
 128
 129 //printf("%d\n", sizeof(UbloxNavTimeUtcRecType));
 130 //printf("%d\n", sizeof(HighSampleRecType));
 131 //goto END;
 132
 133         // デフォルト設定
 134         conf_freq_set(CONF_FREQ_DEF);
 135         conf_gain_set(CONF_GAIN_DEF);
 136         conf_linux_time_set_set(CONF_LINUX_TIME_SET_DEF);
 137         // 設定ファイル読み込み
 138         conf_read();
 139         PDEBUG("freq=%d\n", conf_freq_get());
 140         PDEBUG("gain=%d\n", conf_gain_get());
 141         PDEBUG("linux_time_set=%d\n", conf_linux_time_set_get());
 142         lcd_print("*");
 143
 144         PDEBUG("sciLogger %s START\n", VERSION);
 145         sleep(1);
 146 //
 147 /**** デバイスOPEN
 148 */
 149         if (spi_open(DEV_SPI) < 0) {
 150                 perror("spi_open() ERROR!");
 151                 goto END;
 152         }
 153         lcd_print("*");
 154
 155 //
 156 /**** PGA設定
 157 */
 158         spi_cmd_send_gain(conf_gain_get());
 159         lcd_print("*");
 160 //
 161 /**** スレッド生成
 162 */
 163         // SPI RCVと平均
 164         if (pthread_create(&tid_rcv, NULL, thread_rcv, NULL) != 0) {
 165                 perror("pthread_create(SPI RCV)");
 166                 goto END;
 167         } else {
 168                 PDEBUG("SPI RCV thread create\n");
 169         }
 170         lcd_print("*");
 171         // 表示
 172         if (pthread_create(&tid_disp, NULL, thread_disp, NULL) != 0) {
 173                 perror("pthread_create(DISP)");
 174                 goto END;
 175         } else {
 176                 PDEBUG("DISP thread create\n");
 177         }
 178         lcd_print("*");
 179
 180 //
 181 /**** メインループ 記録 ************************
 182 */
 183         // 記録スレッド
 184         thread_rec(NULL);
 185 END:
 186         sig_handler(0);
 187
 188         return 0;
 189 }