scilog.c

   1 /*
   2  * scilog.c
   3  * sciLogger Logger Program
   4  * NT System Design
   5  *
   6  **** Ver1.0.1
   7  * conf_linux_time_set_XXX() add?
   8  * thread_disp.cでGPS時刻をlinuxにset
   9  *
  10  **** Ver1.0.2
  11  * 2015/09/22
  12  * lcd.c i2clcd_init() i2cLCD基板のConfig変更 LCD自動初期化ON
  13  *
  14  **** Ver1.0.3
  15  * Kernel 3.18.18 対応
  16  * i2cデバイス名変更
  17  * spiデバイス名変更　->/dev/spikead spikeadデバイス側で変更したため
  18  * ad_ring.h AdDataのADデータ型をlong->int32_tに変更
  19  *      data1sec[]
  20  *      data[][]
  21  *      avg[][]
  22  * thread_rcv.c b3_to_long32() 返り値long->int32_tにした
  23  *
  24  * LCDがリセットされて表示が更新されなくなる問題に対応
  25  * thread_disp.c 毎分1回 LCD初期化する
  26  * i2cLCD基板の自動初期化機能は、2行設定で初期化されるので使用しない
  27  *
  28  **** Ver1.0.4
  29  * 2017/1
  30  * 設定ファイルに記録先パス設定を追加
  31  * rec_path= Default /home/data
  32  *
  33  * 記録するCH数設定を追加
  34  * sec/high両方のファイルで有効
  35  * rec_chn= Default 6
  36  * CH1から指定した番号のCHまでを記録する
  37  * highファイルのヘッダにCH数を入れてないので、デコード時に指定する必要あり
  38  *
  39  * sec/highファイルの書込タイミングを制御するようにした
  40  * secファイルは毎分00secに書込
  41  * highファイルは、00,10,20,30,40,50secに書込
  42  *
  43  * ●コンパイル方法
  44  * . environment-setup-cortexa8hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
  45  * make
  46  *
  47  */
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <string.h>
  50 #include <time.h>
  51 #include <math.h>
  52 #include <sys/types.h>
  53 #include <unistd.h>
  54 #include <errno.h>
  55 #include <stdarg.h>
  56 //#include <getopt.h>
  57 #include <stdlib.h>
  58 #include <assert.h>
  59 #include <signal.h>
  60 #include <pthread.h>
  61 #include <syslog.h>
  62
  63 #include <stdint.h>
  64 #include <sys/ioctl.h>
  65 #include <fcntl.h>
  66 #include <linux/i2c-dev.h> /* for I2C_SLAVE */
  67
  68 #include <sys/stat.h>
  69
  70 #include "my_thread.h"
  71 #include "spi.h"
  72 #include "ad_ring.h"
  73 #include "sts.h"
  74 #include "thread_rec.h"
  75 #include "conf.h"
  76 #include "ad_file.h"
  77 #include "lcd.h"
  78
  79 // debug_print.h内で#define   DEBUG_PRINTしているので
  80 // リリース時は、debug_print.hでコメントする
  81 #include "debug_print.h"
  82
  83 #define MES_PRINT
  84 #include        "mes_print.h"
  85
  86 // ダミーデータを自分で発生するときに定義
  87 //#define       DUMMY
  88
  89 #define VERSION "1.0.4"
  90
  91 #define DEV_SPI "/dev/spikead"
  92
  93 /**** 設定デフォルト値
  94 */
  95 #define CONF_FREQ_DEF   50
  96 #define CONF_GAIN_DEF   SPI_CMD_GAIN_1P4
  97 #define CONF_LINUX_TIME_SET_DEF 1       // ON
  98 // データ記録用dir　末尾に/付けない
  99 #define CONF_RECPATH_DEF        "/home/data"
 100 #define CONF_RECCHN_DEF 6
 101
 102 //
 103 /**** signal ***********************************************************
 104 */
 105 void cleanup(void)
 106 {
 107         spi_close();
 108 }
 109 void sig_handler(int sig)
 110 {
 111         char    szBuf[128];
 112         static int      busy = 0;
 113
 114         if (busy) return;
 115         busy = 1;
 116
 117         sprintf(szBuf, "signal trap. signal=%d\n", sig);
 118         PDEBUG("%s", szBuf);
 119         fflush(stdout);
 120         fflush(stderr);
 121
 122         cleanup();
 123         exit(0);
 124 }
 125 //
 126 /**** main
 127 */
 128 int main (int argc, char *argv[])
 129 {
 130         pthread_t       tid_rcv, tid_disp;
 131 //      char    buf[512];
 132
 133         signal(SIGINT, sig_handler);
 134         signal(SIGQUIT, sig_handler);
 135         signal(SIGKILL, sig_handler);
 136         signal(SIGTERM, sig_handler);
 137
 138         lcd_init();
 139         lcd_pos(0, 1);
 140         lcd_print("sciLogger ");
 141         lcd_print(VERSION);
 142         lcd_pos(0, 3);
 143
 144         ad_ring_init();
 145         sts_init();
 146
 147 //printf("%d\n", sizeof(UbloxNavTimeUtcRecType));
 148 //printf("%d\n", sizeof(HighSampleRecType));
 149 //goto END;
 150
 151         // デフォルト設定
 152         conf_freq_set(CONF_FREQ_DEF);
 153         conf_gain_set(CONF_GAIN_DEF);
 154         conf_linux_time_set_set(CONF_LINUX_TIME_SET_DEF);
 155         conf_recpath_set(CONF_RECPATH_DEF);
 156         conf_recchn_set(CONF_RECCHN_DEF);
 157         // 設定ファイル読み込み
 158         conf_read();
 159         PDEBUG("freq=%d\n", conf_freq_get());
 160         PDEBUG("gain=%d\n", conf_gain_get());
 161         PDEBUG("linux_time_set=%d\n", conf_linux_time_set_get());
 162         PDEBUG("rec_path=%s\n", conf_recpath_getp());
 163         PDEBUG("rec_chn=%d\n", conf_recchn_get());
 164         lcd_print("*");
 165
 166         PDEBUG("sciLogger %s START\n", VERSION);
 167         sleep(1);
 168 //
 169 /**** デバイスOPEN
 170 */
 171         if (spi_open(DEV_SPI) < 0) {
 172                 perror("spi_open() ERROR!");
 173                 goto END;
 174         }
 175         lcd_print("*");
 176
 177 //
 178 /**** PGA設定
 179 */
 180         spi_cmd_send_gain(conf_gain_get());
 181         lcd_print("*");
 182 //
 183 /**** スレッド生成
 184 */
 185         // SPI RCVと平均
 186         if (pthread_create(&tid_rcv, NULL, thread_rcv, NULL) != 0) {
 187                 perror("pthread_create(SPI RCV)");
 188                 goto END;
 189         } else {
 190                 PDEBUG("SPI RCV thread create\n");
 191         }
 192         lcd_print("*");
 193         // 表示
 194         if (pthread_create(&tid_disp, NULL, thread_disp, NULL) != 0) {
 195                 perror("pthread_create(DISP)");
 196                 goto END;
 197         } else {
 198                 PDEBUG("DISP thread create\n");
 199         }
 200         lcd_print("*");
 201
 202 //
 203 /**** メインループ 記録 ************************
 204 */
 205         // 記録スレッド
 206         thread_rec(NULL);
 207 END:
 208         sig_handler(0);
 209
 210         return 0;
 211 }