scilog.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <string.h>
   3 #include <time.h>
   4 #include <math.h>
   5 #include <sys/types.h>
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <errno.h>
   8 #include <stdarg.h>
   9 //#include <getopt.h>
  10 #include <stdlib.h>
  11 #include <assert.h>
  12 #include <signal.h>
  13 #include <pthread.h>
  14 #include <syslog.h>
  15
  16 #include <stdint.h>
  17 #include <sys/ioctl.h>
  18 #include <fcntl.h>
  19 #include <linux/i2c-dev.h> /* for I2C_SLAVE */
  20
  21 #include <sys/stat.h>
  22
  23 #include "my_thread.h"
  24 #include "spi.h"
  25 #include "ad_ring.h"
  26 #include "sts.h"
  27 #include "thread_rec.h"
  28 #include "conf.h"
  29 #include "ad_file.h"
  30 #include "lcd.h"
  31
  32 // debug_print.h内で#define   DEBUG_PRINTしているので
  33 // リリース時は、debug_print.hでコメントする
  34 #include "debug_print.h"
  35
  36 #define MES_PRINT
  37 #include        "mes_print.h"
  38
  39 // ダミーデータを自分で発生するときに定義
  40 //#define       DUMMY
  41
  42 #define VERSION "1.0.1"
  43
  44 #define DEV_SPI "/dev/spike-ad"
  45
  46 /**** 設定デフォルト値
  47 */
  48 #define CONF_FREQ_DEF   50
  49 #define CONF_GAIN_DEF   SPI_CMD_GAIN_1P4
  50
  51 //
  52 /**** signal ***********************************************************
  53 */
  54 void cleanup(void)
  55 {
  56         spi_close();
  57 }
  58 void sig_handler(int sig)
  59 {
  60         char    szBuf[128];
  61         static int      busy = 0;
  62
  63         if (busy) return;
  64         busy = 1;
  65
  66         sprintf(szBuf, "signal trap. signal=%d\n", sig);
  67         PDEBUG("%s", szBuf);
  68         fflush(stdout);
  69         fflush(stderr);
  70
  71         cleanup();
  72         exit(0);
  73 }
  74 //
  75 /**** main
  76 */
  77 int main (int argc, char *argv[])
  78 {
  79         pthread_t       tid_rcv, tid_disp;
  80 //      char    buf[512];
  81
  82         signal(SIGINT, sig_handler);
  83         signal(SIGQUIT, sig_handler);
  84         signal(SIGKILL, sig_handler);
  85         signal(SIGTERM, sig_handler);
  86
  87         lcd_init();
  88         lcd_pos(6, 1);
  89         lcd_print("sciLogger");
  90         lcd_pos(0, 3);
  91
  92         ad_ring_init();
  93         sts_init();
  94
  95 //printf("%d\n", sizeof(UbloxNavTimeUtcRecType));
  96 //printf("%d\n", sizeof(HighSampleRecType));
  97 //goto END;
  98
  99         // デフォルト設定
 100         conf_freq_set(CONF_FREQ_DEF);
 101         conf_gain_set(CONF_GAIN_DEF);
 102         // 設定ファイル読み込み
 103         conf_read();
 104         PDEBUG("freq=%d\n", conf_freq_get());
 105         PDEBUG("gain=%d\n", conf_gain_get());
 106         lcd_print("*");
 107
 108         PDEBUG("sciLogger %s START\n", VERSION);
 109         sleep(1);
 110 //
 111 /**** デバイスOPEN
 112 */
 113         if (spi_open(DEV_SPI) < 0) {
 114                 perror("spi_open() ERROR!");
 115                 goto END;
 116         }
 117         lcd_print("*");
 118
 119 //
 120 /**** PGA設定
 121 */
 122         spi_cmd_send_gain(conf_gain_get());
 123         lcd_print("*");
 124 //
 125 /**** スレッド生成
 126 */
 127         // SPI RCVと平均
 128         if (pthread_create(&tid_rcv, NULL, thread_rcv, NULL) != 0) {
 129                 perror("pthread_create(SPI RCV)");
 130                 goto END;
 131         } else {
 132                 PDEBUG("SPI RCV thread create\n");
 133         }
 134         lcd_print("*");
 135         // 表示
 136         if (pthread_create(&tid_disp, NULL, thread_disp, NULL) != 0) {
 137                 perror("pthread_create(DISP)");
 138                 goto END;
 139         } else {
 140                 PDEBUG("DISP thread create\n");
 141         }
 142         lcd_print("*");
 143
 144 //
 145 /**** メインループ 記録 ************************
 146 */
 147         // 記録スレッド
 148         thread_rec(NULL);
 149 END:
 150         sig_handler(0);
 151
 152         return 0;
 153 }