scilog.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <string.h>
   3 #include <time.h>
   4 #include <math.h>
   5 #include <sys/types.h>
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <errno.h>
   8 #include <stdarg.h>
   9 //#include <getopt.h>
  10 #include <stdlib.h>
  11 #include <assert.h>
  12 #include <signal.h>
  13 #include <pthread.h>
  14 #include <syslog.h>
  15
  16 #include <stdint.h>
  17 #include <sys/ioctl.h>
  18 #include <fcntl.h>
  19 #include <linux/i2c-dev.h> /* for I2C_SLAVE */
  20
  21 #include <sys/stat.h>
  22
  23 #include "my_thread.h"
  24 #include "spi.h"
  25
  26 // debug_print.h内で#define   DEBUG_PRINTしているので
  27 // リリース時は、debug_print.hでコメントする
  28 #include "debug_print.h"
  29
  30 #define MES_PRINT
  31 #include        "mes_print.h"
  32
  33 // ダミーデータを自分で発生するときに定義
  34 //#define       DUMMY
  35
  36 #define VERSION "1.0"
  37
  38 #define DEV_SPI "/dev/spike-ad"
  39
  40 /**** 設定デフォルト値
  41 */
  42 //#define       SID_DEF "DEF"
  43
  44
  45 //
  46 /**** signal ***********************************************************
  47 */
  48 void cleanup(void)
  49 {
  50         spi_close();
  51 }
  52 void sig_handler(int sig)
  53 {
  54         char    szBuf[128];
  55         static int      busy = 0;
  56
  57         if (busy) return;
  58         busy = 1;
  59
  60         sprintf(szBuf, "signal trap. signal=%d\n", sig);
  61         PDEBUG("%s", szBuf);
  62         fflush(stdout);
  63         fflush(stderr);
  64
  65         cleanup();
  66         exit(0);
  67 }
  68 //
  69 /**** main
  70 */
  71 int main (int argc, char *argv[])
  72 {
  73         pthread_t       tid_rcv;
  74 //      char    buf[512];
  75
  76         signal(SIGINT, sig_handler);
  77         signal(SIGQUIT, sig_handler);
  78         signal(SIGKILL, sig_handler);
  79         signal(SIGTERM, sig_handler);
  80
  81 //      lcd_init();
  82 //      lcd_pos(6, 1);
  83 //      lcd_print("sciLogger");
  84 //      lcd_pos(0, 3);
  85
  86         // デフォルト設定
  87 //      sid_set(SID_DEF);
  88         // 設定ファイル読み込み
  89 //      conf_read();
  90 //      PDEBUG("sid=%s\n", sid_getp());
  91 //      lcd_print("*");
  92
  93         PDEBUG("sciLogger %s START\n", VERSION);
  94         sleep(1);
  95 //
  96 /**** デバイスOPEN
  97 */
  98         if (spi_open(DEV_SPI) < 0) {
  99                 perror("spi_open() ERROR!");
 100                 goto END;
 101         }
 102 //      lcd_print(fd_lcd0, "*");
 103
 104 //
 105 /**** スレッド生成
 106 */
 107         // SPI RCV
 108         if (pthread_create(&tid_rcv, NULL, thread_rcv, NULL) != 0) {
 109                 perror("pthread_create(SPI RCV)");
 110                 exit(EXIT_FAILURE);
 111         } else {
 112                 PDEBUG("SPI RCV thread create\n");
 113         }
 114 //      lcd_print("*");
 115
 116 //
 117 /**** メインループ 記録 ************************
 118 */
 119         while(1) {
 120                 sleep(1);
 121         } // メインループ終わり
 122 END:
 123         sig_handler(0);
 124
 125         return 0;
 126 }