scilog.c

   1 /*
   2  * scilog.c
   3  * sciLogger Logger Program
   4  * NT System Design
   5  *
   6  * Ver1.0.1
   7  * conf_linux_time_set_XXX() add?
   8  * thread_disp.cでGPS時刻をlinuxにset
   9  *
  10  * Ver1.0.2
  11  * 2015/09/22
  12  * lcd.c i2clcd_init() i2cLCD基板のConfig変更 LCD自動初期化ON
  13  *
  14  * Ver1.0.3
  15  * Kernel 3.18.18 対応
  16  * i2cデバイス名変更
  17  * spiデバイス名変更　->/dev/spikead spikeadデバイス側で変更したため
  18  * ad_ring.h AdDataのADデータ型をlong->int32_tに変更
  19  *      data1sec[]
  20  *      data[][]
  21  *      avg[][]
  22  * thread_rcv.c b3_to_long32() 返り値long->int32_tにした
  23  *
  24  * ●コンパイル方法
  25  * . environment-setup-cortexa8hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
  26  * make
  27  *
  28  */
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <time.h>
  32 #include <math.h>
  33 #include <sys/types.h>
  34 #include <unistd.h>
  35 #include <errno.h>
  36 #include <stdarg.h>
  37 //#include <getopt.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39 #include <assert.h>
  40 #include <signal.h>
  41 #include <pthread.h>
  42 #include <syslog.h>
  43
  44 #include <stdint.h>
  45 #include <sys/ioctl.h>
  46 #include <fcntl.h>
  47 #include <linux/i2c-dev.h> /* for I2C_SLAVE */
  48
  49 #include <sys/stat.h>
  50
  51 #include "my_thread.h"
  52 #include "spi.h"
  53 #include "ad_ring.h"
  54 #include "sts.h"
  55 #include "thread_rec.h"
  56 #include "conf.h"
  57 #include "ad_file.h"
  58 #include "lcd.h"
  59
  60 // debug_print.h内で#define   DEBUG_PRINTしているので
  61 // リリース時は、debug_print.hでコメントする
  62 #include "debug_print.h"
  63
  64 #define MES_PRINT
  65 #include        "mes_print.h"
  66
  67 // ダミーデータを自分で発生するときに定義
  68 //#define       DUMMY
  69
  70 #define VERSION "1.0.3"
  71
  72 #define DEV_SPI "/dev/spikead"
  73
  74 /**** 設定デフォルト値
  75 */
  76 #define CONF_FREQ_DEF   50
  77 #define CONF_GAIN_DEF   SPI_CMD_GAIN_1P4
  78 #define CONF_LINUX_TIME_SET_DEF 1       // ON
  79
  80 //
  81 /**** signal ***********************************************************
  82 */
  83 void cleanup(void)
  84 {
  85         spi_close();
  86 }
  87 void sig_handler(int sig)
  88 {
  89         char    szBuf[128];
  90         static int      busy = 0;
  91
  92         if (busy) return;
  93         busy = 1;
  94
  95         sprintf(szBuf, "signal trap. signal=%d\n", sig);
  96         PDEBUG("%s", szBuf);
  97         fflush(stdout);
  98         fflush(stderr);
  99
 100         cleanup();
 101         exit(0);
 102 }
 103 //
 104 /**** main
 105 */
 106 int main (int argc, char *argv[])
 107 {
 108         pthread_t       tid_rcv, tid_disp;
 109 //      char    buf[512];
 110
 111         signal(SIGINT, sig_handler);
 112         signal(SIGQUIT, sig_handler);
 113         signal(SIGKILL, sig_handler);
 114         signal(SIGTERM, sig_handler);
 115
 116         lcd_init();
 117         lcd_pos(0, 1);
 118         lcd_print("sciLogger ");
 119         lcd_print(VERSION);
 120         lcd_pos(0, 3);
 121
 122         ad_ring_init();
 123         sts_init();
 124
 125 //printf("%d\n", sizeof(UbloxNavTimeUtcRecType));
 126 //printf("%d\n", sizeof(HighSampleRecType));
 127 //goto END;
 128
 129         // デフォルト設定
 130         conf_freq_set(CONF_FREQ_DEF);
 131         conf_gain_set(CONF_GAIN_DEF);
 132         conf_linux_time_set_set(CONF_LINUX_TIME_SET_DEF);
 133         // 設定ファイル読み込み
 134         conf_read();
 135         PDEBUG("freq=%d\n", conf_freq_get());
 136         PDEBUG("gain=%d\n", conf_gain_get());
 137         PDEBUG("linux_time_set=%d\n", conf_linux_time_set_get());
 138         lcd_print("*");
 139
 140         PDEBUG("sciLogger %s START\n", VERSION);
 141         sleep(1);
 142 //
 143 /**** デバイスOPEN
 144 */
 145         if (spi_open(DEV_SPI) < 0) {
 146                 perror("spi_open() ERROR!");
 147                 goto END;
 148         }
 149         lcd_print("*");
 150
 151 //
 152 /**** PGA設定
 153 */
 154         spi_cmd_send_gain(conf_gain_get());
 155         lcd_print("*");
 156 //
 157 /**** スレッド生成
 158 */
 159         // SPI RCVと平均
 160         if (pthread_create(&tid_rcv, NULL, thread_rcv, NULL) != 0) {
 161                 perror("pthread_create(SPI RCV)");
 162                 goto END;
 163         } else {
 164                 PDEBUG("SPI RCV thread create\n");
 165         }
 166         lcd_print("*");
 167         // 表示
 168         if (pthread_create(&tid_disp, NULL, thread_disp, NULL) != 0) {
 169                 perror("pthread_create(DISP)");
 170                 goto END;
 171         } else {
 172                 PDEBUG("DISP thread create\n");
 173         }
 174         lcd_print("*");
 175
 176 //
 177 /**** メインループ 記録 ************************
 178 */
 179         // 記録スレッド
 180         thread_rec(NULL);
 181 END:
 182         sig_handler(0);
 183
 184         return 0;
 185 }