scilog.c

   1 /*
   2  * scilog.c
   3  * sciLogger Logger Program
   4  * NT System Design
   5  *
   6  * Ver1.0.1
   7  * conf_linux_time_set_XXX() add?
   8  *
   9  * Ver1.0.2
  10  * 2015/09/22
  11  * lcd.c i2clcd_init() i2cLCD基板のConfig変更 LCD自動初期化ON
  12  *
  13  */
  14 #include <stdio.h>
  15 #include <string.h>
  16 #include <time.h>
  17 #include <math.h>
  18 #include <sys/types.h>
  19 #include <unistd.h>
  20 #include <errno.h>
  21 #include <stdarg.h>
  22 //#include <getopt.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <assert.h>
  25 #include <signal.h>
  26 #include <pthread.h>
  27 #include <syslog.h>
  28
  29 #include <stdint.h>
  30 #include <sys/ioctl.h>
  31 #include <fcntl.h>
  32 #include <linux/i2c-dev.h> /* for I2C_SLAVE */
  33
  34 #include <sys/stat.h>
  35
  36 #include "my_thread.h"
  37 #include "spi.h"
  38 #include "ad_ring.h"
  39 #include "sts.h"
  40 #include "thread_rec.h"
  41 #include "conf.h"
  42 #include "ad_file.h"
  43 #include "lcd.h"
  44
  45 // debug_print.h内で#define   DEBUG_PRINTしているので
  46 // リリース時は、debug_print.hでコメントする
  47 #include "debug_print.h"
  48
  49 #define MES_PRINT
  50 #include        "mes_print.h"
  51
  52 // ダミーデータを自分で発生するときに定義
  53 //#define       DUMMY
  54
  55 #define VERSION "1.0.2"
  56
  57 #define DEV_SPI "/dev/spike-ad"
  58
  59 /**** 設定デフォルト値
  60 */
  61 #define CONF_FREQ_DEF   50
  62 #define CONF_GAIN_DEF   SPI_CMD_GAIN_1P4
  63 #define CONF_LINUX_TIME_SET_DEF 1       // ON
  64
  65 //
  66 /**** signal ***********************************************************
  67 */
  68 void cleanup(void)
  69 {
  70         spi_close();
  71 }
  72 void sig_handler(int sig)
  73 {
  74         char    szBuf[128];
  75         static int      busy = 0;
  76
  77         if (busy) return;
  78         busy = 1;
  79
  80         sprintf(szBuf, "signal trap. signal=%d\n", sig);
  81         PDEBUG("%s", szBuf);
  82         fflush(stdout);
  83         fflush(stderr);
  84
  85         cleanup();
  86         exit(0);
  87 }
  88 //
  89 /**** main
  90 */
  91 int main (int argc, char *argv[])
  92 {
  93         pthread_t       tid_rcv, tid_disp;
  94 //      char    buf[512];
  95
  96         signal(SIGINT, sig_handler);
  97         signal(SIGQUIT, sig_handler);
  98         signal(SIGKILL, sig_handler);
  99         signal(SIGTERM, sig_handler);
 100
 101         lcd_init();
 102         lcd_pos(6, 1);
 103         lcd_print("sciLogger");
 104         lcd_pos(0, 3);
 105
 106         ad_ring_init();
 107         sts_init();
 108
 109 //printf("%d\n", sizeof(UbloxNavTimeUtcRecType));
 110 //printf("%d\n", sizeof(HighSampleRecType));
 111 //goto END;
 112
 113         // デフォルト設定
 114         conf_freq_set(CONF_FREQ_DEF);
 115         conf_gain_set(CONF_GAIN_DEF);
 116         conf_linux_time_set_set(CONF_LINUX_TIME_SET_DEF);
 117         // 設定ファイル読み込み
 118         conf_read();
 119         PDEBUG("freq=%d\n", conf_freq_get());
 120         PDEBUG("gain=%d\n", conf_gain_get());
 121         lcd_print("*");
 122
 123         PDEBUG("sciLogger %s START\n", VERSION);
 124         sleep(1);
 125 //
 126 /**** デバイスOPEN
 127 */
 128         if (spi_open(DEV_SPI) < 0) {
 129                 perror("spi_open() ERROR!");
 130                 goto END;
 131         }
 132         lcd_print("*");
 133
 134 //
 135 /**** PGA設定
 136 */
 137         spi_cmd_send_gain(conf_gain_get());
 138         lcd_print("*");
 139 //
 140 /**** スレッド生成
 141 */
 142         // SPI RCVと平均
 143         if (pthread_create(&tid_rcv, NULL, thread_rcv, NULL) != 0) {
 144                 perror("pthread_create(SPI RCV)");
 145                 goto END;
 146         } else {
 147                 PDEBUG("SPI RCV thread create\n");
 148         }
 149         lcd_print("*");
 150         // 表示
 151         if (pthread_create(&tid_disp, NULL, thread_disp, NULL) != 0) {
 152                 perror("pthread_create(DISP)");
 153                 goto END;
 154         } else {
 155                 PDEBUG("DISP thread create\n");
 156         }
 157         lcd_print("*");
 158
 159 //
 160 /**** メインループ 記録 ************************
 161 */
 162         // 記録スレッド
 163         thread_rec(NULL);
 164 END:
 165         sig_handler(0);
 166
 167         return 0;
 168 }