spi.c

   1 #include <stdio.h>\r
   2 #include <unistd.h>\r
   3 #include <sys/ioctl.h>\r
   4 //#include <termios.h>\r
   5 #include <fcntl.h>\r
   6 \r
   7 #include "spi.h"\r
   8 \r
   9 static int      fd_spi = -1;\r
  10 \r
  11 int spi_get_fd(void)\r
  12 {\r
  13         return fd_spi;\r
  14 }\r
  15 int spi_open(char *dev)\r
  16 {\r
  17         fd_spi = open(dev, O_RDWR);\r
  18         return fd_spi;\r
  19 }\r
  20 /*\r
  21         デバイスへのioctl\r
  22 */\r
  23 int spi_ioctl(int cmd, void *p)\r
  24 {\r
  25         return ioctl(fd_spi, cmd, p);\r
  26 }\r
  27 \r
  28 int spi_close(void)\r
  29 {\r
  30         return close(fd_spi);\r
  31 }\r
  32 \r
  33 // 送信データ長セット\r
  34 void spi_tx_len_set(int len)\r
  35 {\r
  36         spi_ioctl(CMD_TX_LEN, &len);\r
  37 }\r
  38 // 同期シリアル受信データ取得\r
  39 void spi_rx_get(char *p)\r
  40 {\r
  41         spi_ioctl(CMD_RX_GET, p);\r
  42 }\r
  43 \r
  44 // 同期シリアル送信データセット\r
  45 void spi_tx_set(char *p)\r
  46 {\r
  47         spi_ioctl(CMD_TX_SET, p);\r
  48 }\r
  49 // リングバッファクリア\r
  50 void spi_buf_clear(void)\r
  51 {\r
  52         spi_ioctl(CMD_BUF_CLEAR, NULL);\r
  53 }\r
  54 \r
  55 // リングバッファのデータ数get\r
  56 int spi_dnum_get(void)\r
  57 {\r
  58         int     i = 0;\r
  59         spi_ioctl(CMD_DNUM_GET, &i);\r
  60         return i;\r
  61 }\r
  62 // SPIで実際に受信したデータ長を取得\r
  63 int spi_rcvd_len_get(void)\r
  64 {\r
  65         int     i = 0;\r
  66         spi_ioctl(CMD_RECEIVED_LEN_GET, &i);\r
  67         return i;\r
  68 }\r