spi.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <unistd.h>
   3 #include <sys/ioctl.h>
   4 //#include <termios.h>
   5 #include <fcntl.h>
   6 #include <string.h>
   7
   8 #include "spi.h"
   9 #include "ad_ring.h"
  10
  11 static int      fd_spi = -1;
  12
  13 int spi_get_fd(void)
  14 {
  15         return fd_spi;
  16 }
  17 int spi_open(char *dev)
  18 {
  19         fd_spi = open(dev, O_RDWR);
  20         return fd_spi;
  21 }
  22 /*
  23         デバイスへのioctl
  24 */
  25 int spi_ioctl(int cmd, void *p)
  26 {
  27         return ioctl(fd_spi, cmd, p);
  28 }
  29
  30 int spi_close(void)
  31 {
  32         return close(fd_spi);
  33 }
  34
  35 // 送信データ長セット
  36 void spi_tx_len_set(int len)
  37 {
  38         spi_ioctl(CMD_TX_LEN, &len);
  39 }
  40 // 同期シリアル受信データ取得
  41 void spi_rx_get(char *p)
  42 {
  43         spi_ioctl(CMD_RX_GET, p);
  44 }
  45
  46 // 同期シリアル送信データセット
  47 void spi_tx_set(char *p)
  48 {
  49         spi_ioctl(CMD_TX_SET, p);
  50 }
  51 // リングバッファクリア
  52 void spi_buf_clear(void)
  53 {
  54         spi_ioctl(CMD_BUF_CLEAR, NULL);
  55 }
  56
  57 // リングバッファのデータ数get
  58 int spi_dnum_get(void)
  59 {
  60         int     i = 0;
  61         spi_ioctl(CMD_DNUM_GET, &i);
  62         return i;
  63 }
  64 // SPIで実際に受信したデータ長を取得
  65 int spi_rcvd_len_get(void)
  66 {
  67         int     i = 0;
  68         spi_ioctl(CMD_RECEIVED_LEN_GET, &i);
  69         return i;
  70 }
  71 // コマンド送信
  72 void spi_cmd_send(char cmd_code, char *cmd_data, int data_len)
  73 {
  74         char    cmd[SPI_CMD_LEN];
  75
  76         memset(cmd, 0, SPI_CMD_LEN);
  77
  78         cmd[SPI_CMD_OFS_HEAD] = SPI_HEAD_CHAR;
  79         cmd[SPI_CMD_OFS_CMDCODE] = cmd_code;
  80
  81         // data
  82         if (data_len > (SPI_CMD_LEN - SPI_CMD_OFS_CMDDATA)) {
  83                 data_len = SPI_CMD_LEN - SPI_CMD_OFS_CMDDATA;
  84         }
  85         memcpy(&cmd[SPI_CMD_OFS_CMDDATA], cmd_data, data_len);
  86
  87         spi_tx_set(cmd);
  88 }
  89 // Gainコマンド送信
  90 void spi_cmd_send_gain(int gain)
  91 {
  92         char    cmd[SPI_CMD_LEN];
  93         int     i;
  94
  95         memset(cmd, 0, SPI_CMD_LEN);
  96
  97         for(i = 0; i < AD_CHNUM; i++)
  98                 cmd[i] = gain;
  99         spi_cmd_send(SPI_CMDCODE_GAIN, cmd, AD_CHNUM);
 100 }
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