spi.c

   1 #include <stdio.h>\r
   2 #include <unistd.h>\r
   3 #include <sys/ioctl.h>\r
   4 //#include <termios.h>\r
   5 #include <fcntl.h>\r
   6 #include <string.h>\r
   7 \r
   8 #include "spi.h"\r
   9 #include "ad_ring.h"\r
  10 \r
  11 static int      fd_spi = -1;\r
  12 \r
  13 int spi_get_fd(void)\r
  14 {\r
  15         return fd_spi;\r
  16 }\r
  17 int spi_open(char *dev)\r
  18 {\r
  19         fd_spi = open(dev, O_RDWR);\r
  20         return fd_spi;\r
  21 }\r
  22 /*\r
  23         デバイスへのioctl\r
  24 */\r
  25 int spi_ioctl(int cmd, void *p)\r
  26 {\r
  27         return ioctl(fd_spi, cmd, p);\r
  28 }\r
  29 \r
  30 int spi_close(void)\r
  31 {\r
  32         return close(fd_spi);\r
  33 }\r
  34 \r
  35 // 送信データ長セット\r
  36 void spi_tx_len_set(int len)\r
  37 {\r
  38         spi_ioctl(CMD_TX_LEN, &len);\r
  39 }\r
  40 // 同期シリアル受信データ取得\r
  41 void spi_rx_get(char *p)\r
  42 {\r
  43         spi_ioctl(CMD_RX_GET, p);\r
  44 }\r
  45 \r
  46 // 同期シリアル送信データセット\r
  47 void spi_tx_set(char *p)\r
  48 {\r
  49         spi_ioctl(CMD_TX_SET, p);\r
  50 }\r
  51 // リングバッファクリア\r
  52 void spi_buf_clear(void)\r
  53 {\r
  54         spi_ioctl(CMD_BUF_CLEAR, NULL);\r
  55 }\r
  56 \r
  57 // リングバッファのデータ数get\r
  58 int spi_dnum_get(void)\r
  59 {\r
  60         int     i = 0;\r
  61         spi_ioctl(CMD_DNUM_GET, &i);\r
  62         return i;\r
  63 }\r
  64 // SPIで実際に受信したデータ長を取得\r
  65 int spi_rcvd_len_get(void)\r
  66 {\r
  67         int     i = 0;\r
  68         spi_ioctl(CMD_RECEIVED_LEN_GET, &i);\r
  69         return i;\r
  70 }\r
  71 // コマンド送信\r
  72 void spi_cmd_send(char cmd_code, char *cmd_data, int data_len)\r
  73 {\r
  74         char    cmd[SPI_CMD_LEN];\r
  75         \r
  76         memset(cmd, 0, SPI_CMD_LEN);\r
  77 \r
  78         cmd[SPI_CMD_OFS_HEAD] = SPI_HEAD_CHAR;\r
  79         cmd[SPI_CMD_OFS_CMDCODE] = cmd_code;\r
  80 \r
  81         // data\r
  82         if (data_len > (SPI_CMD_LEN - SPI_CMD_OFS_CMDDATA)) {\r
  83                 data_len = SPI_CMD_LEN - SPI_CMD_OFS_CMDDATA;\r
  84         }\r
  85         memcpy(&cmd[SPI_CMD_OFS_CMDDATA], cmd_data, data_len);\r
  86 \r
  87         spi_tx_set(cmd);\r
  88 }\r
  89 // Gainコマンド送信\r
  90 void spi_cmd_send_gain(int gain)\r
  91 {\r
  92         char    cmd[SPI_CMD_LEN];\r
  93         int     i;\r
  94         \r
  95         memset(cmd, 0, SPI_CMD_LEN);\r
  96 \r
  97         for(i = 0; i < AD_CHNUM; i++)\r
  98                 cmd[i] = gain;\r
  99         spi_cmd_send(SPI_CMDCODE_GAIN, cmd, AD_CHNUM);\r
 100 }\r
 101 \r