spi.h

   1 #if     !defined(__SPI_H__)\r
   2 #define __SPI_H__\r
   3 \r
   4 // ioctlコマンド\r
   5 // SPI受信データ取得\r
   6 #define CMD_RX_GET      11\r
   7 // SPI送信データ長セット\r
   8 #define CMD_TX_LEN      12\r
   9 // SPI送信データセット PICへのコマンド\r
  10 #define CMD_TX_SET      13\r
  11 // リングバッファにあるデータ数を返す\r
  12 #define CMD_DNUM_GET    14\r
  13 // リングバッファクリア\r
  14 #define CMD_BUF_CLEAR   15\r
  15 // SPIで実際に受信したデータ長を取得\r
  16 #define CMD_RECEIVED_LEN_GET    20\r
  17 \r
  18 // SPIで受信するデータ長　固定長 $含む\r
  19 #define SPI_DATA_LEN    (965)\r
  20 // SPI受信データの先頭文字　送信コマンドでも使用\r
  21 #define SPI_HEAD_CHAR   '$'\r
  22 \r
  23 // SPI受信データ　応答データ　長さ\r
  24 #define SPI_RESDATA_LEN 17\r
  25 \r
  26 // SPI受信データ　Checksum　長さ\r
  27 #define SPI_CHECKSUM_LEN        2\r
  28 \r
  29 // SPI受信データの先頭からのオフセット\r
  30 #define SPI_OFS_RESCODE 1\r
  31 #define SPI_OFS_RESDATA 2\r
  32 #define SPI_OFS_GPS             (19)\r
  33 #define SPI_OFS_1SEC    (39)\r
  34 #define SPI_OFS_DATA    (63)\r
  35 #define SPI_OFS_SUM             963\r
  36 \r
  37 // SPI送信コマンド長　固定長 $含む\r
  38 #define SPI_CMD_LEN     20\r
  39 \r
  40 // SPI送信コマンド　フィールドのオフセット位置\r
  41 #define SPI_CMD_OFS_HEAD        0\r
  42 #define SPI_CMD_OFS_CMDCODE     1\r
  43 #define SPI_CMD_OFS_CMDDATA     2\r
  44 \r
  45 // SPIコマンドコード\r
  46 #define SPI_CMDCODE_GAIN        1\r
  47 \r
  48 // SPIコマンドGainの設定値\r
  49 #define SPI_CMD_GAIN_1P8        0       // 1/8\r
  50 #define SPI_CMD_GAIN_1P4        1       // 1/4\r
  51 #define SPI_CMD_GAIN_1P2        2       // 1/2\r
  52 #define SPI_CMD_GAIN_1          3\r
  53 #define SPI_CMD_GAIN_2          4\r
  54 #define SPI_CMD_GAIN_4          5\r
  55 #define SPI_CMD_GAIN_8          6\r
  56 #define SPI_CMD_GAIN_16         7\r
  57 #define SPI_CMD_GAIN_32         8\r
  58 #define SPI_CMD_GAIN_64         9\r
  59 #define SPI_CMD_GAIN_128        10\r
  60 \r
  61 \r
  62 int spi_get_fd(void);\r
  63 int spi_open(char *dev);\r
  64 int spi_ioctl(int cmd, void *p);\r
  65 int spi_close(void);\r
  66 \r
  67 void spi_tx_len_set(int len);\r
  68 void spi_rx_get(char *p);\r
  69 void spi_tx_set(char *p);\r
  70 void spi_buf_clear(void);\r
  71 int spi_dnum_get(void);\r
  72 int spi_rcvd_len_get(void);\r
  73 \r
  74 void spi_cmd_send(char cmd_code, char *cmd_data, int data_len);\r
  75 void spi_cmd_send_gain(int gain);\r
  76 \r
  77 #endif\r