spi.h

   1 #if     !defined(__SPI_H__)
   2 #define __SPI_H__
   3
   4 // ioctlコマンド
   5 // SPI受信データ取得
   6 #define CMD_RX_GET      11
   7 // SPI送信データ長セット
   8 #define CMD_TX_LEN      12
   9 // SPI送信データセット PICへのコマンド
  10 #define CMD_TX_SET      13
  11 // リングバッファにあるデータ数を返す
  12 #define CMD_DNUM_GET    14
  13 // リングバッファクリア
  14 #define CMD_BUF_CLEAR   15
  15 // SPIで実際に受信したデータ長を取得
  16 #define CMD_RECEIVED_LEN_GET    20
  17
  18 // SPIで受信するデータ長　固定長 $含む
  19 #define SPI_DATA_LEN    (965)
  20 // SPI受信データの先頭文字　送信コマンドでも使用
  21 #define SPI_HEAD_CHAR   '$'
  22
  23 // SPI受信データ　応答データ　長さ
  24 #define SPI_RESDATA_LEN 17
  25
  26 // SPI受信データ　Checksum　長さ
  27 #define SPI_CHECKSUM_LEN        2
  28
  29 // SPI受信データの先頭からのオフセット
  30 #define SPI_OFS_RESCODE 1
  31 #define SPI_OFS_RESDATA 2
  32 #define SPI_OFS_GPS             (19)
  33 #define SPI_OFS_1SEC    (39)
  34 #define SPI_OFS_DATA    (63)
  35 #define SPI_OFS_SUM             963
  36
  37 // SPI送信コマンド長　固定長 $含む
  38 #define SPI_CMD_LEN     20
  39
  40 // SPI送信コマンド　フィールドのオフセット位置
  41 #define SPI_CMD_OFS_HEAD        0
  42 #define SPI_CMD_OFS_CMDCODE     1
  43 #define SPI_CMD_OFS_CMDDATA     2
  44
  45 // SPIコマンドコード
  46 #define SPI_CMDCODE_GAIN        1
  47
  48 // SPIコマンドGainの設定値
  49 #define SPI_CMD_GAIN_1P8        0       // 1/8
  50 #define SPI_CMD_GAIN_1P4        1       // 1/4
  51 #define SPI_CMD_GAIN_1P2        2       // 1/2
  52 #define SPI_CMD_GAIN_1          3
  53 #define SPI_CMD_GAIN_2          4
  54 #define SPI_CMD_GAIN_4          5
  55 #define SPI_CMD_GAIN_8          6
  56 #define SPI_CMD_GAIN_16         7
  57 #define SPI_CMD_GAIN_32         8
  58 #define SPI_CMD_GAIN_64         9
  59 #define SPI_CMD_GAIN_128        10
  60
  61
  62 int spi_get_fd(void);
  63 int spi_open(char *dev);
  64 int spi_ioctl(int cmd, void *p);
  65 int spi_close(void);
  66
  67 void spi_tx_len_set(int len);
  68 void spi_rx_get(char *p);
  69 void spi_tx_set(char *p);
  70 void spi_buf_clear(void);
  71 int spi_dnum_get(void);
  72 int spi_rcvd_len_get(void);
  73
  74 void spi_cmd_send(char cmd_code, char *cmd_data, int data_len);
  75 void spi_cmd_send_gain(int gain);
  76
  77 #endif