asp/arch/arm_m_gcc/prc_insn.h

   1 /*
   2  *  TOPPERS/ASP Kernel
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
   4  *      Advanced Standard Profile Kernel
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   7  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
   8  *
   9  *  上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
  10  *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
  11  *  変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  12  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  13  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  14  *      スコード中に含まれていること．
  15  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  16  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  17  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  18  *      の無保証規定を掲載すること．
  19  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  20  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  21  *      と．
  22  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  23  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  24  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  25  *        報告すること．
  26  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  27  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  28  *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
  29  *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
  30  *      免責すること．
  31  *
  32  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  33  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
  34  *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
  35  *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
  36  *  の責任を負わない．
  37  *
  38  *  @(#) $Id: prc_insn.h 1304 2008-08-27 07:28:36Z ertl-honda $
  39  */
  40
  41
  42 /*
  43  *  コア依存の特殊命令のインライン関数定義（ARM-M用）
  44  */
  45
  46 #ifndef CORE_INSN_H
  47 #define CORE_INSN_H
  48
  49 #include <arm_m.h>
  50
  51 /*
  52  *  FAULTMASKのセット
  53  */
  54 Inline void
  55 set_faultmask(void){
  56         Asm("cpsid f":::"memory");
  57 }
  58
  59 /*
  60  *  FAULTMASKのクリア
  61  */
  62 Inline void
  63 clear_faultmask(void){
  64         Asm("cpsie f":::"memory");
  65 }
  66
  67 /*
  68  *  PRIMASKのセット
  69  */
  70 Inline void
  71 set_primask(void){
  72         Asm("cpsid i":::"memory");
  73 }
  74
  75 /*
  76  *  PRIMASKのクリア
  77  */
  78 Inline void
  79 clear_primask(void){
  80         Asm("cpsie i":::"memory");
  81 }
  82
  83 /*
  84  *  BASEPRIのセット
  85  */
  86 Inline void
  87 set_basepri(uint32_t val){
  88         Asm("msr BASEPRI, %0" : : "r"(val) : "memory");
  89 }
  90
  91 /*
  92  *  BASEPRIの取得
  93  */
  94 Inline uint32_t
  95 get_basepri(void){
  96         uint32_t val;
  97         Asm("mrs  %0, BASEPRI" : "=r"(val));
  98         return(val);
  99 }
 100
 101 /*
 102  *  CONTROLのセット
 103  */
 104 Inline void
 105 set_control(uint32_t val){
 106         Asm("msr control, %0 \n"
 107                 " isb"
 108                 : : "r"(val) : "memory");
 109 }
 110
 111 /*
 112  *  CONTROLの取得
 113  */
 114 Inline uint32_t
 115 get_control(void){
 116         uint32_t val;
 117         Asm("mrs  %0, CONTROL" : "=r"(val));
 118         return(val);
 119 }
 120
 121 /*
 122  *  ステータスレジスタ（CPSR）の現在値の読出し
 123  */
 124 Inline uint32_t
 125 get_ipsr(void)
 126 {
 127     uint32_t sr;
 128     Asm("mrs  %0, ipsr" : "=r"(sr));
 129     return(sr);
 130 }
 131
 132 #endif /* CORE_INSN_H */