asp/extension/dcre/kernel/cyclic.h

   1 /*
   2  *  TOPPERS/ASP Kernel
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
   4  *      Advanced Standard Profile Kernel
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   7  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
   8  *  Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   9  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
  10  *
  11  *  上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
  12  *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
  13  *  変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  14  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  15  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  16  *      スコード中に含まれていること．
  17  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  18  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  19  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  20  *      の無保証規定を掲載すること．
  21  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  22  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  23  *      と．
  24  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  25  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  26  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  27  *        報告すること．
  28  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  29  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  30  *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
  31  *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
  32  *      免責すること．
  33  *
  34  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  35  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
  36  *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
  37  *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
  38  *  の責任を負わない．
  39  *
  40  *  @(#) $Id: cyclic.h 1966 2010-11-20 07:23:56Z ertl-hiro $
  41  */
  42
  43 /*
  44  *              周期ハンドラ機能
  45  */
  46
  47 #ifndef TOPPERS_CYCLIC_H
  48 #define TOPPERS_CYCLIC_H
  49
  50 #include <queue.h>
  51 #include "time_event.h"
  52
  53 /*
  54  *  周期ハンドラ初期化ブロック
  55  */
  56 typedef struct cyclic_handler_initialization_block {
  57         ATR                     cycatr;                 /* 周期ハンドラ属性 */
  58         intptr_t        exinf;                  /* 周期ハンドラの拡張情報 */
  59         CYCHDR          cychdr;                 /* 周期ハンドラの起動番地 */
  60         RELTIM          cyctim;                 /* 周期ハンドラの起動周期 */
  61         RELTIM          cycphs;                 /* 周期ハンドラの起動位相 */
  62 } CYCINIB;
  63
  64 /*
  65  *  周期ハンドラ管理ブロック
  66  */
  67 typedef struct cyclic_handler_control_block {
  68         const CYCINIB *p_cycinib;       /* 初期化ブロックへのポインタ */
  69         bool_t          cycsta;                 /* 周期ハンドラの動作状態 */
  70         EVTTIM          evttim;                 /* 次に周期ハンドラを起動する時刻 */
  71         TMEVTB          tmevtb;                 /* タイムイベントブロック */
  72 } CYCCB;
  73
  74 /*
  75  *  使用していない周期ハンドラ管理ブロックのリスト
  76  */
  77 extern QUEUE    free_cyccb;
  78
  79 /*
  80  *  周期ハンドラIDの最大値（kernel_cfg.c）
  81  */
  82 extern const ID tmax_cycid;
  83 extern const ID tmax_scycid;
  84
  85 /*
  86  *  周期ハンドラ初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
  87  */
  88 extern const CYCINIB    cycinib_table[];
  89 extern CYCINIB                  acycinib_table[];
  90
  91 /*
  92  *  周期ハンドラ管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
  93  */
  94 extern CYCCB    cyccb_table[];
  95
  96 /*
  97  *  周期ハンドラ管理ブロックから周期ハンドラIDを取り出すためのマクロ
  98  */
  99 #define CYCID(p_cyccb)  ((ID)(((p_cyccb) - cyccb_table) + TMIN_CYCID))
 100
 101 /*
 102  *  周期ハンドラ機能の初期化
 103  */
 104 extern void     initialize_cyclic(void);
 105
 106 /*
 107  *  周期ハンドラ起動ルーチン
 108  */
 109 extern void     call_cychdr(CYCCB *p_cyccb);
 110
 111 #endif /* TOPPERS_CYCLIC_H */