asp/extension/dcre/kernel/startup.c

   1 /*
   2  *  TOPPERS/ASP Kernel
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
   4  *      Advanced Standard Profile Kernel
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   7  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
   8  *  Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   9  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
  10  *
  11  *  上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
  12  *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
  13  *  変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  14  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  15  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  16  *      スコード中に含まれていること．
  17  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  18  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  19  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  20  *      の無保証規定を掲載すること．
  21  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  22  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  23  *      と．
  24  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  25  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  26  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  27  *        報告すること．
  28  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  29  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  30  *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
  31  *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
  32  *      免責すること．
  33  *
  34  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  35  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
  36  *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
  37  *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
  38  *  の責任を負わない．
  39  *
  40  *  @(#) $Id: startup.c 1966 2010-11-20 07:23:56Z ertl-hiro $
  41  */
  42
  43 /*
  44  *              カーネルの初期化と終了処理
  45  */
  46
  47 #include "kernel_impl.h"
  48 #include "time_event.h"
  49 #include <sil.h>
  50
  51 /*
  52  *  トレースログマクロのデフォルト定義
  53  */
  54 #ifndef LOG_KER_ENTER
  55 #define LOG_KER_ENTER()
  56 #endif /* LOG_KER_ENTER */
  57
  58 #ifndef LOG_KER_LEAVE
  59 #define LOG_KER_LEAVE()
  60 #endif /* LOG_KER_LEAVE */
  61
  62 #ifndef LOG_EXT_KER_ENTER
  63 #define LOG_EXT_KER_ENTER()
  64 #endif /* LOG_EXT_KER_ENTER */
  65
  66 #ifndef LOG_EXT_KER_LEAVE
  67 #define LOG_EXT_KER_LEAVE(ercd)
  68 #endif /* LOG_EXT_KER_LEAVE */
  69
  70 #ifdef TOPPERS_sta_ker
  71
  72 /*
  73  *  カーネル動作状態フラグ
  74  *
  75  *  スタートアップルーチンで，false（＝0）に初期化されることを期待して
  76  *  いる．
  77  */
  78 bool_t  kerflg = false;
  79
  80 /*
  81  *  カーネルの起動
  82  */
  83 void
  84 sta_ker(void)
  85 {
  86         /*
  87          *  ターゲット依存の初期化
  88          */
  89         target_initialize();
  90
  91         /*
  92          *  各モジュールの初期化
  93          *
  94          *  タイムイベント管理モジュールは他のモジュールより先に初期化
  95          *  する必要がある．
  96          */
  97         initialize_kmm();
  98         initialize_tmevt();
  99         initialize_object();
 100
 101         /*
 102          *  初期化ルーチンの実行
 103          */
 104         call_inirtn();
 105
 106         /*
 107          *  カーネル動作の開始
 108          */
 109         kerflg = true;
 110         LOG_KER_ENTER();
 111         start_dispatch();
 112         assert(0);
 113 }
 114
 115 #endif /* TOPPERS_sta_ker */
 116
 117 /*
 118  *  カーネルの終了
 119  */
 120 #ifdef TOPPERS_ext_ker
 121
 122 ER
 123 ext_ker(void)
 124 {
 125         SIL_PRE_LOC;
 126
 127         LOG_EXT_KER_ENTER();
 128
 129         /*
 130          *  割込みロック状態に移行
 131          */
 132         SIL_LOC_INT();
 133
 134         /*
 135          *  カーネル動作の終了
 136          */
 137         LOG_KER_LEAVE();
 138         kerflg = false;
 139
 140         /*
 141          *  カーネルの終了処理の呼出し
 142          *
 143          *  非タスクコンテキストに切り換えて，exit_kernelを呼び出す．
 144          */
 145         call_exit_kernel();
 146         return(E_SYS);
 147 }
 148
 149 /*
 150  *  カーネルの終了処理
 151  */
 152 void
 153 exit_kernel(void)
 154 {
 155         /*
 156          *  終了処理ルーチンの実行
 157          */
 158         call_terrtn();
 159
 160         /*
 161          *  ターゲット依存の終了処理
 162          */
 163         target_exit();
 164         assert(0);
 165 }
 166
 167 #endif /* TOPPERS_ext_ker */
 168
 169 /*
 170  *  カーネルの割り付けるメモリ領域の管理
 171  *
 172  *  メモリ領域を先頭から順に割り当て，解放されたメモリ領域を再利用しな
 173  *  いメモリ管理モジュール．
 174  */
 175 #ifdef TOPPERS_kermem
 176 #ifndef OMIT_KMM_ALLOCONLY
 177
 178 static void     *kmm_brk;
 179
 180 void
 181 initialize_kmm(void)
 182 {
 183         kmm_brk = ((char *) kmm) + kmmsz;
 184 }
 185
 186 void *
 187 kernel_malloc(SIZE size)
 188 {
 189         if (((char *) kmm_brk) - ((char *) kmm) >= size) {
 190                 kmm_brk = ((char *) kmm_brk) - size;
 191                 return(kmm_brk);
 192         }
 193         else {
 194                 return(NULL);
 195         }
 196 }
 197
 198 void
 199 kernel_free(void *ptr)
 200 {
 201 }
 202
 203 #endif /* OMIT_KMM_ALLOCONLY */
 204 #endif /* TOPPERS_kermem */