1 $ ======================================================================
4 $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
5 $ Advanced Standard Profile Kernel
7 $ Copyright (C) 2007 by TAKAGI Nobuhisa
8 $ Copyright (C) 2007-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
11 $ 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
12 $ ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
13 $ 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
14 $ (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
15 $ 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
17 $ (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
18 $ 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
19 $ 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
21 $ (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
22 $ 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
24 $ (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
25 $ 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
26 $ (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
28 $ (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 $ 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
30 $ また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 $ 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
34 $ 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
35 $ よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
36 $ に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
37 $ アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
40 $ $Id: kernel.tf 1845 2010-07-11 13:02:57Z ertl-hiro $
42 $ =====================================================================
44 $ =====================================================================
46 $ =====================================================================
49 /* kernel_cfg.h */$NL$
50 #ifndef TOPPERS_KERNEL_CFG_H$NL$
51 #define TOPPERS_KERNEL_CFG_H$NL$
53 #define TNUM_TSKID $LENGTH(TSK.ID_LIST)$$NL$
54 #define TNUM_SEMID $LENGTH(SEM.ID_LIST)$$NL$
55 #define TNUM_FLGID $LENGTH(FLG.ID_LIST)$$NL$
56 #define TNUM_DTQID $LENGTH(DTQ.ID_LIST)$$NL$
57 #define TNUM_PDQID $LENGTH(PDQ.ID_LIST)$$NL$
58 #define TNUM_MBXID $LENGTH(MBX.ID_LIST)$$NL$
59 #define TNUM_MPFID $LENGTH(MPF.ID_LIST)$$NL$
60 #define TNUM_CYCID $LENGTH(CYC.ID_LIST)$$NL$
61 #define TNUM_ALMID $LENGTH(ALM.ID_LIST)$$NL$
63 $FOREACH id TSK.ID_LIST$
64 #define $id$ $+id$$NL$
66 $FOREACH id SEM.ID_LIST$
67 #define $id$ $+id$$NL$
69 $FOREACH id FLG.ID_LIST$
70 #define $id$ $+id$$NL$
72 $FOREACH id DTQ.ID_LIST$
73 #define $id$ $+id$$NL$
75 $FOREACH id PDQ.ID_LIST$
76 #define $id$ $+id$$NL$
78 $FOREACH id MBX.ID_LIST$
79 #define $id$ $+id$$NL$
81 $FOREACH id MPF.ID_LIST$
82 #define $id$ $+id$$NL$
84 $FOREACH id CYC.ID_LIST$
85 #define $id$ $+id$$NL$
87 $FOREACH id ALM.ID_LIST$
88 #define $id$ $+id$$NL$
91 #endif /* TOPPERS_KERNEL_CFG_H */$NL$
93 $ =====================================================================
95 $ =====================================================================
98 /* kernel_cfg.c */$NL$
99 #include "kernel/kernel_int.h"$NL$
100 #include "kernel_cfg.h"$NL$
102 #ifndef TOPPERS_EMPTY_LABEL$NL$
103 #define TOPPERS_EMPTY_LABEL(x,y) x y[0]$NL$
106 #if TKERNEL_PRID != 0x07u$NL$
107 #error The kernel does not match this configuration file.$NL$
112 $ インクルードディレクティブ(#include)
115 $SPC$* Include Directives (#include)$NL$
126 $SPC$* Variables for Object ID$NL$
129 $FOREACH id TSK.ID_LIST$
130 const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
132 $FOREACH id SEM.ID_LIST$
133 const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
135 $FOREACH id FLG.ID_LIST$
136 const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
138 $FOREACH id DTQ.ID_LIST$
139 const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
141 $FOREACH id PDQ.ID_LIST$
142 const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
144 $FOREACH id MBX.ID_LIST$
145 const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
147 $FOREACH id MPF.ID_LIST$
148 const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
150 $FOREACH id CYC.ID_LIST$
151 const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
153 $FOREACH id ALM.ID_LIST$
154 const ID $id$_id$SPC$=$SPC$$+id$;$NL$
162 $SPC$* Default Definitions of Trace Log Macros$NL$
165 #ifndef LOG_ISR_ENTER$NL$
166 #define LOG_ISR_ENTER(intno)$NL$
167 #endif /* LOG_ISR_ENTER */$NL$
169 #ifndef LOG_ISR_LEAVE$NL$
170 #define LOG_ISR_LEAVE(intno)$NL$
171 #endif /* LOG_ISR_LEAVE */$NL$
178 $SPC$* Task Management Functions$NL$
182 $ タスクが1個以上存在することのチェック
183 $IF !LENGTH(TSK.ID_LIST)$
184 $ERROR$$FORMAT("no task is registered")$$END$
188 const ID _kernel_tmax_tskid = (TMIN_TSKID + TNUM_TSKID - 1);$NL$
192 $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
193 $ // tskatrが([TA_ACT])でない場合(E_RSATR)
194 $IF (TSK.TSKATR[tskid] & ~(TA_ACT|ALT(TARGET_TSKATR,0))) != 0$
195 $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "tskatr", TSK.TSKATR[tskid], tskid, "CRE_TSK")$$END$
198 $ // (TMIN_TPRI <= itskpri && itskpri <= TMAX_TPRI)でない場合(E_PAR)
199 $IF !(TMIN_TPRI <= TSK.ITSKPRI[tskid] && TSK.ITSKPRI[tskid] <= TMAX_TPRI)$
200 $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "itskpri", TSK.ITSKPRI[tskid], tskid, "CRE_TSK")$$END$
203 $ // texatrが(TA_NULL)でない場合(E_RSATR)
204 $IF LENGTH(TSK.TEXATR[tskid]) && TSK.TEXATR[tskid] != 0$
205 $ERROR DEF_TEX.TEXT_LINE[tskid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "texatr", TSK.TEXATR[tskid], tskid, "DEF_TEX")$$END$
209 $ スタック領域の生成とそれに関するエラーチェック
210 $FOREACH tskid TSK.ID_LIST$
211 $ // stkszが0か,ターゲット定義の最小値(TARGET_MIN_STKSZ)よりも小さい場合(E_PAR)
212 $IF TSK.STKSZ[tskid] == 0 || (LENGTH(TARGET_MIN_STKSZ) &&
213 TSK.STKSZ[tskid] < TARGET_MIN_STKSZ)$
214 $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$E_PAR: $FORMAT(_("%1% `%2%\' of `%3%\' in %4% is too small"), "stksz", TSK.STKSZ[tskid], tskid, "CRE_TSK")$$END$
216 $ // stkszがスタック領域のサイズとして正しくない場合(E_PAR)
217 $IF !EQ(TSK.STK[tskid], "NULL") && LENGTH(CHECK_STKSZ_ALIGN)
218 && (TSK.STKSZ[tskid] & (CHECK_STKSZ_ALIGN - 1))$
219 $ERROR TSK.TEXT_LINE[tskid]$E_PAR: $FORMAT(_("%1% `%2%\' of `%3%\' in %4% is not aligned"), "stksz", TSK.STKSZ[tskid], tskid, "CRE_TSK")$$END$
222 $IF EQ(TSK.STK[tskid],"NULL")$
223 static STK_T _kernel_stack_$tskid$[COUNT_STK_T($TSK.STKSZ[tskid]$)];$NL$
224 $TSK.TINIB_STKSZ[tskid] = FORMAT("ROUND_STK_T(%1%)", TSK.STKSZ[tskid])$
225 $TSK.TINIB_STK[tskid] = CONCAT("_kernel_stack_", tskid)$
227 $TSK.TINIB_STKSZ[tskid] = TSK.STKSZ[tskid]$
228 $TSK.TINIB_STK[tskid] = TSK.STK[tskid]$
233 $ タスク初期化ブロックの生成(タスクは1個以上存在する)
234 const TINIB _kernel_tinib_table[TNUM_TSKID] = {$NL$
235 $JOINEACH tskid TSK.ID_LIST ",\n"$
236 $ // タスク属性,拡張情報,起動番地,起動時優先度
238 $SPC$($TSK.TSKATR[tskid]$), (intptr_t)($TSK.EXINF[tskid]$),
239 $SPC$($TSK.TASK[tskid]$), INT_PRIORITY($TSK.ITSKPRI[tskid]$),
241 $ // タスク初期化コンテキストブロック,スタック領域
242 $IF ALT(USE_TSKINICTXB,0)$
243 $GENERATE_TSKINICTXB(tskid)$
245 $SPC$$TSK.TINIB_STKSZ[tskid]$, $TSK.TINIB_STK[tskid]$,
248 $ // タスク例外処理ルーチンの属性と起動番地
249 $SPC$($ALT(TSK.TEXATR[tskid],"TA_NULL")$), ($ALT(TSK.TEXRTN[tskid],"NULL")$) }
255 TCB _kernel_tcb_table[TNUM_TSKID];$NL$
259 const ID _kernel_torder_table[TNUM_TSKID] = {$NL$
260 $TAB$$JOINEACH tskid TSK.ORDER_LIST ", "$$tskid$$END$$NL$
268 $SPC$* Semaphore Functions$NL$
273 const ID _kernel_tmax_semid = (TMIN_SEMID + TNUM_SEMID - 1);$NL$
277 $IF LENGTH(SEM.ID_LIST)$
278 const SEMINIB _kernel_seminib_table[TNUM_SEMID] = {$NL$
279 $JOINEACH semid SEM.ID_LIST ",\n"$
280 $ // sematrが([TA_TPRI])でない場合(E_RSATR)
281 $IF (SEM.SEMATR[semid] & ~TA_TPRI) != 0$
282 $ERROR SEM.TEXT_LINE[semid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "sematr", SEM.SEMATR[semid], semid, "CRE_SEM")$$END$
285 $ // (0 <= isemcnt && isemcnt <= maxsem)でない場合(E_PAR)
286 $IF !(0 <= SEM.ISEMCNT[semid] && SEM.ISEMCNT[semid] <= SEM.MAXSEM[semid])$
287 $ERROR SEM.TEXT_LINE[semid]$E_PAR: $FORMAT(_("too large %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "isemcnt", SEM.ISEMCNT[semid], semid, "CRE_SEM")$$END$
290 $ // (1 <= maxsem && maxsem <= TMAX_MAXSEM)でない場合(E_PAR)
291 $IF !(1 <= SEM.MAXSEM[semid] && SEM.MAXSEM[semid] <= TMAX_MAXSEM)$
292 $ERROR SEM.TEXT_LINE[semid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "maxsem", SEM.MAXSEM[semid], semid, "CRE_SEM")$$END$
296 $TAB${ ($SEM.SEMATR[semid]$), ($SEM.ISEMCNT[semid]$), ($SEM.MAXSEM[semid]$) }
302 SEMCB _kernel_semcb_table[TNUM_SEMID];$NL$
304 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const SEMINIB, _kernel_seminib_table);$NL$
305 TOPPERS_EMPTY_LABEL(SEMCB, _kernel_semcb_table);$NL$
313 $SPC$* Eventflag Functions$NL$
318 const ID _kernel_tmax_flgid = (TMIN_FLGID + TNUM_FLGID - 1);$NL$
322 $IF LENGTH(FLG.ID_LIST)$
323 const FLGINIB _kernel_flginib_table[TNUM_FLGID] = {$NL$
324 $JOINEACH flgid FLG.ID_LIST ",\n"$
325 $ // flgatrが([TA_TPRI]|[TA_WMUL]|[TA_CLR])でない場合(E_RSATR)
326 $IF (FLG.FLGATR[flgid] & ~(TA_TPRI|TA_WMUL|TA_CLR)) != 0$
327 $ERROR FLG.TEXT_LINE[flgid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "flgatr", FLG.FLGATR[flgid], flgid, "CRE_FLG")$$END$
331 $TAB${ ($FLG.FLGATR[flgid]$), ($FLG.IFLGPTN[flgid]$) }
336 $ // イベントフラグコントロールブロック
337 FLGCB _kernel_flgcb_table[TNUM_FLGID];$NL$
339 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const FLGINIB, _kernel_flginib_table);$NL$
340 TOPPERS_EMPTY_LABEL(FLGCB, _kernel_flgcb_table);$NL$
348 $SPC$* Dataqueue Functions$NL$
353 const ID _kernel_tmax_dtqid = (TMIN_DTQID + TNUM_DTQID - 1);$NL$
356 $IF LENGTH(DTQ.ID_LIST)$
357 $FOREACH dtqid DTQ.ID_LIST$
358 $ // dtqatrが([TA_TPRI])でない場合(E_RSATR)
359 $IF (DTQ.DTQATR[dtqid] & ~TA_TPRI) != 0$
360 $ERROR DTQ.TEXT_LINE[dtqid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "dtqatr", DTQ.DTQATR[dtqid], dtqid, "CRE_DTQ")$$END$
363 $ // dtqmbがNULLでない場合(E_NOSPT)
364 $IF !EQ(DTQ.DTQMB[dtqid], "NULL")$
365 $ERROR DTQ.TEXT_LINE[dtqid]$E_NOSPT: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "dtqmb", DTQ.DTQMB[dtqid], dtqid, "CRE_DTQ")$$END$
369 $IF DTQ.DTQCNT[dtqid]$
370 static intptr_t _kernel_dtqmb_$dtqid$[$DTQ.DTQCNT[dtqid]$];$NL$
374 $ // データキュー初期化ブロックの生成
375 const DTQINIB _kernel_dtqinib_table[TNUM_DTQID] = {$NL$
376 $JOINEACH dtqid DTQ.ID_LIST ",\n"$
377 $TAB${ ($DTQ.DTQATR[dtqid]$), ($DTQ.DTQCNT[dtqid]$), $IF DTQ.DTQCNT[dtqid]$(_kernel_dtqmb_$dtqid$)$ELSE$NULL$END$ }
382 $ // データキューコントロールブロック
383 DTQCB _kernel_dtqcb_table[TNUM_DTQID];$NL$
385 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const DTQINIB, _kernel_dtqinib_table);$NL$
386 TOPPERS_EMPTY_LABEL(DTQCB, _kernel_dtqcb_table);$NL$
394 $SPC$* Priority Dataqueue Functions$NL$
399 const ID _kernel_tmax_pdqid = (TMIN_PDQID + TNUM_PDQID - 1);$NL$
402 $IF LENGTH(PDQ.ID_LIST)$
403 $FOREACH pdqid PDQ.ID_LIST$
404 $ // pdqatrが([TA_TPRI])でない場合(E_RSATR)
405 $IF (PDQ.PDQATR[pdqid] & ~TA_TPRI) != 0$
406 $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "pdqatr", PDQ.PDQATR[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$$END$
409 $ // (TMIN_DPRI <= maxdpri && maxdpri <= TMAX_DPRI)でない場合(E_PAR)
410 $IF !(TMIN_DPRI <= PDQ.MAXDPRI[pdqid] && PDQ.MAXDPRI[pdqid] <= TMAX_DPRI)$
411 $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "maxdpri", PDQ.MAXDPRI[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$$END$
414 $ // pdqmbがNULLでない場合(E_NOSPT)
415 $IF !EQ(PDQ.PDQMB[pdqid], "NULL")$
416 $ERROR PDQ.TEXT_LINE[pdqid]$E_NOSPT: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "pdqmb", PDQ.PDQMB[pdqid], pdqid, "CRE_PDQ")$$END$
420 $IF PDQ.PDQCNT[pdqid]$
421 static PDQMB _kernel_pdqmb_$pdqid$[$PDQ.PDQCNT[pdqid]$];$NL$
425 $ // 優先度データキュー初期化ブロックの生成
426 const PDQINIB _kernel_pdqinib_table[TNUM_PDQID] = {$NL$
427 $JOINEACH pdqid PDQ.ID_LIST ",\n"$
428 $TAB${ ($PDQ.PDQATR[pdqid]$), ($PDQ.PDQCNT[pdqid]$), ($PDQ.MAXDPRI[pdqid]$), $IF PDQ.PDQCNT[pdqid]$(_kernel_pdqmb_$pdqid$)$ELSE$NULL$END$ }
433 $ // 優先度データキューコントロールブロック
434 PDQCB _kernel_pdqcb_table[TNUM_PDQID];$NL$
436 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const PDQINIB, _kernel_pdqinib_table);$NL$
437 TOPPERS_EMPTY_LABEL(PDQCB, _kernel_pdqcb_table);$NL$
445 $SPC$* Mailbox Functions$NL$
450 const ID _kernel_tmax_mbxid = (TMIN_MBXID + TNUM_MBXID - 1);$NL$
454 $IF LENGTH(MBX.ID_LIST)$
455 const MBXINIB _kernel_mbxinib_table[TNUM_MBXID] = {$NL$
456 $JOINEACH mbxid MBX.ID_LIST ",\n"$
457 $ // mbxatrが([TA_TPRI]|[TA_MPRI])でない場合(E_RSATR)
458 $IF (MBX.MBXATR[mbxid] & ~(TA_TPRI|TA_MPRI)) != 0$
459 $ERROR MBX.TEXT_LINE[mbxid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "mbxatr", MBX.MBXATR[mbxid], mbxid, "CRE_MBX")$$END$
462 $ // (TMIN_MPRI <= maxmpri && maxmpri <= TMAX_MPRI)でない場合(E_PAR)
463 $IF !(TMIN_MPRI <= MBX.MAXMPRI[mbxid] && MBX.MAXMPRI[mbxid] <= TMAX_MPRI)$
464 $ERROR MBX.TEXT_LINE[mbxid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "maxmpri", MBX.MAXMPRI[mbxid], mbxid, "CRE_MBX")$$END$
467 $ // mprihdがNULLでない場合(E_NOSPT)
468 $IF !EQ(MBX.MPRIHD[mbxid], "NULL")$
469 $ERROR MBX.TEXT_LINE[mbxid]$E_NOSPT: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "mprihd", MBX.MPRIHD[mbxid], mbxid, "CRE_MBX")$$END$
473 $TAB${ ($MBX.MBXATR[mbxid]$), ($MBX.MAXMPRI[mbxid]$) }
478 $ // メールボックスコントロールブロック
479 MBXCB _kernel_mbxcb_table[TNUM_MBXID];$NL$
481 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const MBXINIB, _kernel_mbxinib_table);$NL$
482 TOPPERS_EMPTY_LABEL(MBXCB, _kernel_mbxcb_table);$NL$
490 $SPC$* Fixed-sized Memorypool Functions$NL$
495 const ID _kernel_tmax_mpfid = (TMIN_MPFID + TNUM_MPFID - 1);$NL$
498 $IF LENGTH(MPF.ID_LIST)$
499 $FOREACH mpfid MPF.ID_LIST$
500 $ // mpfatrが([TA_TPRI])でない場合(E_RSATR)
501 $IF (MPF.MPFATR[mpfid] & ~TA_TPRI) != 0$
502 $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "mpfatr", MPF.MPFATR[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$$END$
505 $ // blkcntが0の場合(E_PAR)
506 $IF MPF.BLKCNT[mpfid] == 0$
507 $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "blkcnt", MPF.BLKCNT[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$$END$
510 $ // blkszが0の場合(E_PAR)
511 $IF MPF.BLKSZ[mpfid] == 0$
512 $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "blksz", MPF.BLKSZ[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$$END$
516 $IF EQ(MPF.MPF[mpfid], "NULL")$
517 static MPF_T _kernel_mpf_$mpfid$[($MPF.BLKCNT[mpfid]$) * COUNT_MPF_T($MPF.BLKSZ[mpfid]$)];$NL$
520 $ // mpfmbがNULLでない場合(E_NOSPT)
521 $IF !EQ(MPF.MPFMB[mpfid], "NULL")$
522 $ERROR MPF.TEXT_LINE[mpfid]$E_NOSPT: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "mpfmb", MPF.MPFMB[mpfid], mpfid, "CRE_MPF")$$END$
526 static MPFMB _kernel_mpfmb_$mpfid$[$MPF.BLKCNT[mpfid]$];$NL$
529 $ // 固定長メモリプール初期化ブロックの生成
530 const MPFINIB _kernel_mpfinib_table[TNUM_MPFID] = {$NL$
531 $JOINEACH mpfid MPF.ID_LIST ",\n"$
532 $TAB${ ($MPF.MPFATR[mpfid]$), ($MPF.BLKCNT[mpfid]$), ROUND_MPF_T($MPF.BLKSZ[mpfid]$), $IF EQ(MPF.MPF[mpfid],"NULL")$(_kernel_mpf_$mpfid$)$ELSE$($MPF.MPF[mpfid]$)$END$, (_kernel_mpfmb_$mpfid$) }
537 $ // 固定長メモリプールコントロールブロック
538 MPFCB _kernel_mpfcb_table[TNUM_MPFID];$NL$
540 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const MPFINIB, _kernel_mpfinib_table);$NL$
541 TOPPERS_EMPTY_LABEL(MPFCB, _kernel_mpfcb_table);$NL$
549 $SPC$* Cyclic Handler Functions$NL$
554 const ID _kernel_tmax_cycid = (TMIN_CYCID + TNUM_CYCID - 1);$NL$
558 $IF LENGTH(CYC.ID_LIST)$
559 const CYCINIB _kernel_cycinib_table[TNUM_CYCID] = {$NL$
560 $JOINEACH cycid CYC.ID_LIST ",\n"$
561 $ // cycatrが([TA_STA])でない場合(E_RSATR)
562 $IF (CYC.CYCATR[cycid] & ~TA_STA) != 0$
563 $ERROR CYC.TEXT_LINE[cycid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "cycatr", CYC.CYCATR[cycid], cycid, "CRE_CYC")$$END$
566 $ // (0 < cyctim && cyctim <= TMAX_RELTIM)でない場合(E_PAR)
567 $IF !(0 < CYC.CYCTIM[cycid] && CYC.CYCTIM[cycid] <= TMAX_RELTIM)$
568 $ERROR CYC.TEXT_LINE[cycid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "cyctim", CYC.CYCTIM[cycid], cycid, "CRE_CYC")$$END$
571 $ // (0 <= cycphs && cycphs <= TMAX_RELTIM)でない場合(E_PAR)
572 $IF !(0 <= CYC.CYCPHS[cycid] && CYC.CYCPHS[cycid] <= TMAX_RELTIM)$
573 $ERROR CYC.TEXT_LINE[cycid]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "cycphs", CYC.CYCPHS[cycid], cycid, "CRE_CYC")$$END$
576 $ // 警告:cycatrにTA_STAが設定されていて,(cycphs == 0)の場合
577 $IF (CYC.CYCATR[cycid] & TA_STA) != 0 && CYC.CYCPHS[cycid] == 0$
578 $WARNING CYC.TEXT_LINE[cycid]$$FORMAT(_("%1% is not recommended when %2% is set to %3% in %4%"), "cycphs==0", "TA_STA", "cycatr", "CRE_CYC")$$END$
582 $TAB${ ($CYC.CYCATR[cycid]$), (intptr_t)($CYC.EXINF[cycid]$), ($CYC.CYCHDR[cycid]$), ($CYC.CYCTIM[cycid]$), ($CYC.CYCPHS[cycid]$) }
587 $ // 周期ハンドラコントロールブロック
588 CYCCB _kernel_cyccb_table[TNUM_CYCID];$NL$
590 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const CYCINIB, _kernel_cycinib_table);$NL$
591 TOPPERS_EMPTY_LABEL(CYCCB, _kernel_cyccb_table);$NL$
599 $SPC$* Alarm Handler Functions$NL$
604 const ID _kernel_tmax_almid = (TMIN_ALMID + TNUM_ALMID - 1);$NL$
608 $IF LENGTH(ALM.ID_LIST)$
609 const ALMINIB _kernel_alminib_table[TNUM_ALMID] = {$NL$
610 $JOINEACH almid ALM.ID_LIST ",\n"$
611 $ // almatrが(TA_NULL)でない場合(E_RSATR)
612 $IF ALM.ALMATR[almid] != 0$
613 $ERROR ALM.TEXT_LINE[almid]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"), "almatr", ALM.ALMATR[almid], almid, "CRE_ALM")$$END$
617 $TAB${ ($ALM.ALMATR[almid]$), (intptr_t)($ALM.EXINF[almid]$), ($ALM.ALMHDR[almid]$) }
622 $ // アラームハンドラコントロールブロック
623 ALMCB _kernel_almcb_table[TNUM_ALMID];$NL$
625 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const ALMINIB, _kernel_alminib_table);$NL$
626 TOPPERS_EMPTY_LABEL(ALMCB, _kernel_almcb_table);$NL$
634 $SPC$* Overrun Handler Functions$NL$
638 $ // 静的API「DEF_OVR」が複数ある(E_OBJ)
639 $IF LENGTH(OVR.ORDER_LIST) > 1$
640 $ERROR$E_OBJ: $FORMAT(_("too many %1%"), "DEF_OVR")$$END$
643 $ オーバランハンドラ初期化ブロックの生成
644 #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR$NL$$NL$
645 const OVRINIB _kernel_ovrinib = {$NL$
646 $IF LENGTH(OVR.ORDER_LIST)$
647 $TAB$($OVR.OVRATR[1]$), ($OVR.OVRHDR[1]$)$NL$
649 $TAB$TA_NULL, NULL$NL$
652 #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */$NL$
659 $SPC$* Interrupt Management Functions$NL$
663 $ 割込み番号と割込みハンドラ番号の変換テーブルの作成
664 $IF LENGTH(INTNO_ATTISR_VALID) != LENGTH(INHNO_ATTISR_VALID)$
665 $ERROR$length of `INTNO_ATTISR_VALID' is different from length of `INHNO_ATTISR_VALID'$END$
668 $FOREACH intno INTNO_ATTISR_VALID$
669 $inhno = AT(INHNO_ATTISR_VALID, i)$
670 $INHNO[intno] = inhno$
671 $INTNO[inhno] = intno$
675 $ 割込み要求ラインに関するエラーチェック
677 $FOREACH intno INT.ORDER_LIST$
678 $ // intnoがCFG_INTに対する割込み番号として正しくない場合(E_PAR)
679 $IF !LENGTH(FIND(INTNO_CFGINT_VALID, INT.INTNO[intno]))$
680 $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "intno", INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
683 $ // intnoがCFG_INTによって設定済みの場合(E_OBJ)
685 $FOREACH intno2 INT.ORDER_LIST$
686 $IF INT.INTNO[intno] == INT.INTNO[intno2] && j < i$
687 $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is duplicated"), "intno", INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
692 $ // intatrが([TA_ENAINT]|[TA_EDGE])でない場合(E_RSATR)
693 $IF (INT.INTATR[intno] & ~(TA_ENAINT|TA_EDGE|ALT(TARGET_INTATR,0))) != 0$
694 $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"), "intatr", INT.INTATR[intno], "intno", INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$$END$
697 $ // intpriがCFG_INTに対する割込み優先度として正しくない場合(E_PAR)
698 $IF !LENGTH(FIND(INTPRI_CFGINT_VALID, INT.INTPRI[intno]))$
699 $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "intpri", INT.INTPRI[intno], "CFG_INT")$$END$
702 $ // カーネル管理に固定されているintnoに対して,intpriにTMIN_INTPRI
703 $ // よりも小さい値が指定された場合(E_OBJ)
704 $IF LENGTH(FIND(INTNO_FIX_KERNEL, intno))$
705 $IF INT.INTPRI[intno] < TMIN_INTPRI$
706 $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' must not have higher priority than %3%"), "intno", INT.INTNO[intno], "TMIN_INTPRI")$$END$
710 $ // カーネル管理外に固定されているintnoに対して,intpriにTMIN_INTPRI
711 $ // よりも小さい値が指定されなかった場合(E_OBJ)
712 $IF LENGTH(FIND(INTNO_FIX_NONKERNEL, intno))$
713 $IF INT.INTPRI[intno] >= TMIN_INTPRI$
714 $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' must have higher priority than %3%"), "intno", INT.INTNO[intno], "TMIN_INTPRI")$$END$
722 $FOREACH inhno INH.ORDER_LIST$
723 $ // inhnoがDEF_INHに対する割込みハンドラ番号として正しくない場合(E_PAR)
724 $IF !LENGTH(FIND(INHNO_DEFINH_VALID, INH.INHNO[inhno]))$
725 $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "inhno", INH.INHNO[inhno], "DEF_INH")$$END$
728 $ // inhnoがDEF_INHによって設定済みの場合(E_OBJ)
730 $FOREACH inhno2 INH.ORDER_LIST$
731 $IF INH.INHNO[inhno] == INH.INHNO[inhno2] && j < i$
732 $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is duplicated"), "inhno", INH.INHNO[inhno], "DEF_INH")$$END$
737 $ // inhatrが(TA_NULL)でない場合(E_RSATR)
738 $IF (INH.INHATR[inhno] & ~ALT(TARGET_INHATR,0)) != 0$
739 $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"), "inhatr", INH.INHATR[inhno], "inhno", INH.INHNO[inhno], "DEF_INH")$$END$
742 $ // カーネル管理に固定されているinhnoに対して,inhatrにTA_NONKERNEL
743 $ // が指定されている場合(E_RSATR)
744 $IF LENGTH(FIND(INHNO_FIX_KERNEL, inhno))$
745 $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0$
746 $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_RSATR: $FORMAT(_("%1% `%2%\' must not be non-kernel interrupt"), "inhno", INH.INHNO[inhno])$$END$
750 $ // カーネル管理外に固定されているinhnoに対して,inhatrにTA_NONKERNEL
751 $ // が指定されていない場合(E_RSATR)
752 $IF LENGTH(FIND(INHNO_FIX_NONKERNEL, inhno))$
753 $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
754 $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_RSATR: $FORMAT(_("%1% `%2%\' must be non-kernel interrupt"), "inhno", INH.INHNO[inhno])$$END$
758 $IF LENGTH(INTNO[INH.INHNO[inhno]])$
759 $intno = INTNO[INH.INHNO[inhno]]$
760 $IF LENGTH(FIND(INTNO_CFGINT_VALID, intno))$
761 $ // inhnoに対応するintnoに対するCFG_INTがない場合(E_OBJ)
762 $IF !LENGTH(INT.INTNO[intno])$
763 $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' corresponding to %3% `%4%\' is not configured with %5%"), "intno", INT.INTNO[intno], "inhno", INH.INHNO[inhno], "CFG_INT")$$END$
765 $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
766 $ // inhatrにTA_NONKERNELが指定されておらず,inhnoに対応
767 $ // するintnoに対してCFG_INTで設定された割込み優先度が
768 $ // TMIN_INTPRIよりも小さい場合(E_OBJ)
769 $IF INT.INTPRI[intno] < TMIN_INTPRI$
770 $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' configured for %3% `%4%\' is higher than %5%"), "intpri", INT.INTPRI[intno], "inhno", INH.INHNO[inhno], "TMIN_INTPRI")$$END$
773 $ // inhatrにTA_NONKERNELが指定されており,inhnoに対応
774 $ // するintnoに対してCFG_INTで設定された割込み優先度が
775 $ // TMIN_INTPRI以上である場合(E_OBJ)
776 $IF INT.INTPRI[intno] >= TMIN_INTPRI$
777 $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' configured for %3% `%4%\' is lower than or equal to %5%"), "intpri", INT.INTPRI[intno], "inhno", INH.INHNO[inhno], "TMIN_INTPRI")$$END$
786 $ 割込みサービスルーチン(ISR)に関するエラーチェックと割込みハンドラの生成
787 $FOREACH order ISR.ORDER_LIST$
788 $ // isratrが(TA_NULL)でない場合(E_RSATR)
789 $IF (ISR.ISRATR[order] & ~ALT(TARGET_ISRATR,0)) != 0$
790 $ERROR ISR.TEXT_LINE[order]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"), "isratr", ISR.ISRATR[order], "isr", ISR.ISR[order], "ATT_ISR")$$END$
793 $ // intnoがATT_ISRに対する割込み番号として正しくない場合(E_PAR)
794 $IF !LENGTH(FIND(INTNO_ATTISR_VALID, ISR.INTNO[order]))$
795 $ERROR ISR.TEXT_LINE[order]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "intno", ISR.INTNO[order], "ATT_ISR")$$END$
798 $ // (TMIN_ISRPRI <= isrpri && isrpri <= TMAX_ISRPRI)でない場合(E_PAR)
799 $IF !(TMIN_ISRPRI <= ISR.ISRPRI[order] && ISR.ISRPRI[order] <= TMAX_ISRPRI)$
800 $ERROR ISR.TEXT_LINE[order]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "isrpri", ISR.ISRPRI[order], "ATT_ISR")$$END$
804 $FOREACH intno INTNO_ATTISR_VALID$
805 $inhno = INHNO[intno]$
807 $ // 割込み番号intnoに対して登録されたISRのリストの作成
808 $isr_order_list = {}$
809 $FOREACH order ISR.ORDER_LIST$
810 $IF ISR.INTNO[order] == intno$
811 $isr_order_list = APPEND(isr_order_list, order)$
812 $order_for_error = order$
816 $ // 割込み番号intnoに対して登録されたISRが存在する場合
817 $IF LENGTH(isr_order_list) > 0$
818 $ // intnoに対応するinhnoに対してDEF_INHがある場合(E_OBJ)
819 $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
820 $ERROR ISR.TEXT_LINE[order_for_error]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is duplicated with %4% `%5%\'"), "intno", ISR.INTNO[order_for_error], "ATT_ISR", "inhno", INH.INHNO[inhno])$$END$
823 $ // intnoに対するCFG_INTがない場合(E_OBJ)
824 $IF !LENGTH(INT.INTNO[intno])$
825 $ERROR ISR.TEXT_LINE[order_for_error]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' is not configured with %3%"), "intno", ISR.INTNO[order_for_error], "CFG_INT")$$END$
827 $ // intnoに対してCFG_INTで設定された割込み優先度がTMIN_INTPRI
829 $IF INT.INTPRI[intno] < TMIN_INTPRI$
830 $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' configured for %3% `%4%\' is higher than %5%"), "intpri", INT.INTPRI[intno], "intno", ISR.INTNO[order_for_error], "TMIN_INTPRI")$$END$
834 $ // DEF_INH(inhno, { TA_NULL, _kernel_inthdr_<intno> } );
835 $INH.INHNO[inhno] = inhno$
836 $INH.INHATR[inhno] = VALUE("TA_NULL", 0)$
837 $INH.INTHDR[inhno] = CONCAT("_kernel_inthdr_", intno)$
838 $INH.ORDER_LIST = APPEND(INH.ORDER_LIST, inhno)$
842 _kernel_inthdr_$intno$(void)$NL$
844 $IF LENGTH(isr_order_list) > 1$
845 $TAB$PRI saved_ipm;$NL$
847 $TAB$i_begin_int($intno$);$NL$
848 $TAB$saved_ipm = i_get_ipm();$NL$
850 $TAB$i_begin_int($intno$);$NL$
853 $JOINEACH order SORT(isr_order_list, "ISR.ISRPRI") "\tif (i_sense_lock()) {\n\t\ti_unlock_cpu();\n\t}\n\ti_set_ipm(saved_ipm);\n"$
854 $TAB$LOG_ISR_ENTER($intno$);$NL$
855 $TAB$((ISR)($ISR.ISR[order]$))((intptr_t)($ISR.EXINF[order]$));$NL$
856 $TAB$LOG_ISR_LEAVE($intno$);$NL$
858 $TAB$i_end_int($intno$);$NL$
865 $ 割込み管理機能のための標準的な初期化情報の生成
868 $IF !ALT(OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT,0) || ALT(USE_INHINIB_TABLE,0)$
871 #define TNUM_INHNO $LENGTH(INH.ORDER_LIST)$$NL$
872 const uint_t _kernel_tnum_inhno = TNUM_INHNO;$NL$
874 $FOREACH inhno INH.ORDER_LIST$
875 $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
876 INTHDR_ENTRY($INH.INHNO[inhno]$, $+INH.INHNO[inhno]$, $INH.INTHDR[inhno]$)$NL$
882 $IF LENGTH(INH.ORDER_LIST)$
883 const INHINIB _kernel_inhinib_table[TNUM_INHNO] = {$NL$
884 $JOINEACH inhno INH.ORDER_LIST ",\n"$
885 $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
886 $TAB${ ($INH.INHNO[inhno]$), ($INH.INHATR[inhno]$), (FP)(INT_ENTRY($INH.INHNO[inhno]$, $INH.INTHDR[inhno]$)) }
888 $TAB${ ($INH.INHNO[inhno]$), ($INH.INHATR[inhno]$), (FP)($INH.INTHDR[inhno]$) }
893 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const INHINIB, _kernel_inhinib_table);$NL$
899 $IF !ALT(OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT,0) || ALT(USE_INHINTB_TABLE,0)$
902 #define TNUM_INTNO $LENGTH(INT.ORDER_LIST)$$NL$
903 const uint_t _kernel_tnum_intno = TNUM_INTNO;$NL$
907 $IF LENGTH(INT.ORDER_LIST)$
908 const INTINIB _kernel_intinib_table[TNUM_INTNO] = {$NL$
909 $JOINEACH intno INT.ORDER_LIST ",\n"$
910 $TAB${ ($INT.INTNO[intno]$), ($INT.INTATR[intno]$), ($INT.INTPRI[intno]$) }
914 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const INTINIB, _kernel_intinib_table);$NL$
923 $SPC$* CPU Exception Management Functions$NL$
927 $ CPU例外ハンドラに関するエラーチェック
929 $FOREACH excno EXC.ORDER_LIST$
930 $ // excnoがDEF_EXCに対するCPU例外ハンドラ番号として正しくない場合(E_PAR)
931 $IF !LENGTH(FIND(EXCNO_DEFEXC_VALID, EXC.EXCNO[excno]))$
932 $ERROR EXC.TEXT_LINE[excno]$E_PAR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"), "excno", EXC.EXCNO[excno], "DEF_EXC")$$END$
935 $ // excnoがDEF_EXCによって設定済みの場合(E_OBJ)
937 $FOREACH excno2 EXC.ORDER_LIST$
938 $IF EXC.EXCNO[excno] == EXC.EXCNO[excno2] && j < i$
939 $ERROR EXC.TEXT_LINE[excno]$E_OBJ: $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is duplicated"), "excno", EXC.EXCNO[excno], "DEF_EXC")$$END$
944 $ // excatrが(TA_NULL)でない場合(E_RSATR)
945 $IF (EXC.EXCATR[excno] & ~ALT(TARGET_EXCATR,0)) != 0$
946 $ERROR EXC.TEXT_LINE[excno]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"), "excatr", EXC.EXCATR[excno], "excno", EXC.EXCNO[excno], "DEF_EXC")$$END$
951 $ CPU例外ハンドラのための標準的な初期化情報の生成
952 $IF !ALT(OMIT_INITIALIZE_EXCEPTION,0)$
955 #define TNUM_EXCNO $LENGTH(EXC.ORDER_LIST)$$NL$
956 const uint_t _kernel_tnum_excno = TNUM_EXCNO;$NL$
958 $FOREACH excno EXC.ORDER_LIST$
959 EXCHDR_ENTRY($EXC.EXCNO[excno]$, $+EXC.EXCNO[excno]$, $EXC.EXCHDR[excno]$)$NL$
964 $IF LENGTH(EXC.ORDER_LIST)$
965 const EXCINIB _kernel_excinib_table[TNUM_EXCNO] = {$NL$
966 $JOINEACH excno EXC.ORDER_LIST ",\n"$
967 $TAB${ ($EXC.EXCNO[excno]$), ($EXC.EXCATR[excno]$), (FP)(EXC_ENTRY($EXC.EXCNO[excno]$, $EXC.EXCHDR[excno]$)) }
971 TOPPERS_EMPTY_LABEL(const EXCINIB, _kernel_excinib_table);$NL$
980 $SPC$* Stack Area for Non-task Context$NL$
984 $IF !LENGTH(ICS.ORDER_LIST)$
985 $ // DEF_ICSがない場合のデフォルト値の設定
986 #ifdef DEFAULT_ISTK$NL$
988 #define TOPPERS_ISTKSZ DEFAULT_ISTKSZ$NL$
989 #define TOPPERS_ISTK DEFAULT_ISTK$NL$
991 #else /* DEAULT_ISTK */$NL$
993 static STK_T _kernel_istack[COUNT_STK_T(DEFAULT_ISTKSZ)];$NL$
994 #define TOPPERS_ISTKSZ ROUND_STK_T(DEFAULT_ISTKSZ)$NL$
995 #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack$NL$
997 #endif /* DEAULT_ISTK */$NL$
1000 $ // 静的API「DEF_ICS」が複数ある(E_OBJ)
1001 $IF LENGTH(ICS.ORDER_LIST) > 1$
1002 $ERROR$E_OBJ: $FORMAT(_("too many %1%"), "DEF_ICS")$$END$
1005 $ // istkszがスタック領域のサイズとして正しくない場合(E_PAR)
1006 $IF !EQ(ICS.ISTK[1], "NULL") && LENGTH(CHECK_STKSZ_ALIGN)
1007 && (ICS.ISTKSZ[1] & (CHECK_STKSZ_ALIGN - 1))$
1008 $ERROR ICS.TEXT_LINE[1]$E_PAR: $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is not aligned"), "istksz", ICS.ISTKSZ[1], "DEF_ICS")$$END$
1011 $IF EQ(ICS.ISTK[1], "NULL")$
1013 static STK_T _kernel_istack[COUNT_STK_T($ICS.ISTKSZ[1]$)];$NL$
1014 #define TOPPERS_ISTKSZ ROUND_STK_T($ICS.ISTKSZ[1]$)$NL$
1015 #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack$NL$
1017 #define TOPPERS_ISTKSZ ($ICS.ISTKSZ[1]$)$NL$
1018 #define TOPPERS_ISTK ($ICS.ISTK[1]$)$NL$
1023 $ 非タスクコンテキスト用のスタック領域
1024 const SIZE _kernel_istksz = TOPPERS_ISTKSZ;$NL$
1025 STK_T *const _kernel_istk = TOPPERS_ISTK;$NL$
1027 #ifdef TOPPERS_ISTKPT$NL$
1028 STK_T *const _kernel_istkpt = TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ);$NL$
1029 #endif /* TOPPERS_ISTKPT */$NL$
1036 $SPC$* Time Event Management$NL$
1039 TMEVTN _kernel_tmevt_heap[TNUM_TSKID + TNUM_CYCID + TNUM_ALMID];$NL$
1046 $SPC$* Module Initialization Function$NL$
1050 _kernel_initialize_object(void)$NL$
1052 $TAB$_kernel_initialize_task();$NL$
1053 $IF LENGTH(SEM.ID_LIST)$ _kernel_initialize_semaphore();$NL$$END$
1054 $IF LENGTH(FLG.ID_LIST)$ _kernel_initialize_eventflag();$NL$$END$
1055 $IF LENGTH(DTQ.ID_LIST)$ _kernel_initialize_dataqueue();$NL$$END$
1056 $IF LENGTH(PDQ.ID_LIST)$ _kernel_initialize_pridataq();$NL$$END$
1057 $IF LENGTH(MBX.ID_LIST)$ _kernel_initialize_mailbox();$NL$$END$
1058 $IF LENGTH(MPF.ID_LIST)$ _kernel_initialize_mempfix();$NL$$END$
1059 $IF LENGTH(CYC.ID_LIST)$ _kernel_initialize_cyclic();$NL$$END$
1060 $IF LENGTH(ALM.ID_LIST)$ _kernel_initialize_alarm();$NL$$END$
1061 $TAB$_kernel_initialize_overrun();$NL$
1062 $TAB$_kernel_initialize_interrupt();$NL$
1063 $TAB$_kernel_initialize_exception();$NL$
1071 $SPC$* Initialization Routine$NL$
1075 _kernel_call_inirtn(void)$NL$
1077 $FOREACH order INI.ORDER_LIST$
1078 $ // iniatrが(TA_NULL)でない場合(E_RSATR)
1079 $IF INI.INIATR[order] != 0$
1080 $ERROR INI.TEXT_LINE[order]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"), "iniatr", INI.INIATR[order], "inirtn", INI.INIRTN[order], "ATT_INI")$$END$
1082 $TAB$((INIRTN)($INI.INIRTN[order]$))((intptr_t)($INI.EXINF[order]$));$NL$
1091 $SPC$* Termination Routine$NL$
1095 _kernel_call_terrtn(void)$NL$
1097 $FOREACH rorder TER.RORDER_LIST$
1098 $ // teratrが(TA_NULL)でない場合(E_RSATR)
1099 $IF TER.TERATR[rorder] != 0$
1100 $ERROR TER.TEXT_LINE[rorder]$E_RSATR: $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"), "teratr", TER.TERATR[rorder], "terrtn", TER.TERRTN[rorder], "ATT_TER")$$END$
1102 $TAB$((TERRTN)($TER.TERRTN[rorder]$))((intptr_t)($TER.EXINF[rorder]$));$NL$