hirado/framework.cfg

   1 /*
   2  *  rx_ifアプリケーションのシステムコンフィギュレーションファイル
   3  */
   4
   5 #define _MACRO_ONLY
   6 #include "framework.h"
   7
   8 INCLUDE("\"framework.h\"");
   9
  10
  11 /*
  12 * 割り込みハンドラの宣言
  13 */
  14
  15     /* SPORT0 受信割り込みハンドラの登録 */
  16 DEF_INH(
  17     INHNO_SPORT0_RX,            /* ハンドラが応答する割り込みの名前 */
  18     {
  19         TA_HLNG,
  20         sport0_rx_int_handler   /* ハンドラの関数実体 */
  21     }
  22 );
  23
  24     /* SPORT0 送信割り込みハンドラの登録 */
  25 DEF_INH(
  26     INHNO_SPORT0_TX,            /* ハンドラが応答する割り込みの名前 */
  27     {
  28         TA_HLNG,
  29         sport0_tx_int_handler   /* ハンドラの関数実体 */
  30     }
  31 );
  32
  33 /*
  34 *   ペリフェラルの初期化。カーネルがマルチタスク状態に入る前に行われる。
  35 */
  36 ATT_INI(
  37     {
  38         TA_HLNG,
  39         0,                  /* 特に引数は渡さない */
  40         init_peripherals    /* 初期化子の関数名。kernel_start()から一度だけ呼ばれる */
  41     }
  42 );
  43
  44 /*
  45 *   RX-IFを受信して復調するタスク。最初からアクティブだが、TASK_AFのほうが
  46 *   優先順位が高いので、TASK_AFが待ち状態になるまでこちらは走らない。
  47 */
  48
  49 CRE_TSK(
  50     TASK_RX_IF,                 /* ITRON APIで使うハンドル */
  51     {
  52         TA_HLNG|TA_ACT,         /* タスク状態は最初からActive */
  53         0,                      /* 特に渡す引数はない */
  54         rx_if_task,             /* タスク本体となる関数名 */
  55         TASK_PRIORITY_RX_IF,    /* タスク実行優先順位 */
  56         STACK_SIZE_RX_IF,       /* タスクスタックのサイズ[Byte] */
  57         NULL                    /* タスクスタックはシステムが用意する */
  58     }
  59 );
  60
  61 /*
  62 *   AF信号をSPORT送信DMAに渡すタスク。
  63 */
  64
  65 CRE_TSK(
  66     TASK_AF,                    /* ITRON APIで使うハンドル */
  67     {
  68         TA_HLNG|TA_ACT,         /* タスク状態は最初はInactive */
  69         0,                      /* 特に渡す引数はない */
  70         af_task,                /* タスク本体となる関数名 */
  71         TASK_PRIORITY_AF,       /* タスク実行優先順位 */
  72         STACK_SIZE_AF,          /* タスクスタックのサイズ[Byte] */
  73         NULL                    /* タスクスタックはシステムが用意する */
  74     }
  75 );
  76
  77 /*
  78 *   モニタタスク。
  79 */
  80
  81 CRE_TSK(
  82     TASK_MONITOR,               /* ITRON APIで使うハンドル */
  83     {
  84         TA_HLNG|TA_ACT,         /* タスク状態は最初はInactive */
  85         0,                      /* 特に渡す引数はない */
  86         monitor_task,           /* タスク本体となる関数名 */
  87         TASK_PRIORITY_MONITOR,  /* タスク実行優先順位 */
  88         STACK_SIZE_MONITOR,     /* タスクスタックのサイズ[Byte] */
  89         NULL                    /* タスクスタックはシステムが用意する */
  90     }
  91 );
  92
  93 /*
  94 * SPORT0の割り込み通知用セマフォ
  95 */
  96 CRE_SEM(
  97     SEM_SPORT0_RX,  /* SPORT0 受信割り込み通知用セマフォ */
  98     {
  99         TA_TPRI,    /* タスクプライオリティに従う */
 100         0,          /* 初期値は0なので、割り込みハンドラがsignalするまでタスクは待ち状態になる */
 101         1           /* 最大値は1。signalがどんどん正に増えていくのは異常状態なので考慮しない */
 102     }
 103 );
 104
 105 CRE_SEM(
 106     SEM_SPORT0_TX,  /* SPORT0 送信割り込み通知用セマフォ */
 107     {
 108         TA_TPRI,    /* タスクプライオリティに従う */
 109         0,          /* 初期値は0なので、割り込みハンドラがsignalするまでタスクは待ち状態になる */
 110         1           /* 最大値は1。signalがどんどん正に増えていくのは異常状態なので考慮しない */
 111     }
 112 );
 113
 114
 115 /*
 116 * TASK_AF、TASK_RX_IF間のデータキュー。
 117 * デコード済みデータの受け渡し用。
 118 */
 119 CRE_DTQ(
 120     DTQ_AF,         /* デコード済みAFデータ受け渡しキュー  */
 121     {
 122         TA_TFIFO,   /* 送信キューイングは送信順(このアプリではなんの影響もない) */
 123         AF_QUESIZE, /* キューのサイズ */
 124         NULL        /* キュー用のメモリ領域はシステムが用意する */
 125     }
 126 );
 127
 128 #include "kernel/systask/timer.cfg"
 129 #include "kernel/systask/serial.cfg"
 130 #include "kernel/systask/logtask.cfg"