hirado/kernel/config/blackfin/_common_bf506/chip_dump.c

   1 /**
   2  * \file postmotem533.c
   3  * \brief ADSP-BF533用のポストモーテムダンプルーチン群
   4  *
   5  * ハードウェアエラー用のハンドラと、例外用のハンドラからなる。いずれも呼び出されるとUARTから
   6  * ポストモーテム出力を表示する。
   7  */
   8 #include "jsp_kernel.h"
   9 #ifdef __GNUC__
  10 #include <cdefBF506F.h>     /* gnu tool chain */
  11 #elif defined(__ECC__)
  12 #include <cdefBF506F.h>             /* VisualDSP++ */
  13 #else
  14 #error "Compiler is not supported"
  15 #endif
  16
  17 /**
  18  * \brief UARTおよび付随するDMAの動作を停止し、すべての割り込みを禁止する。
  19  *
  20  * 最後にUART_IERをクリアするのは、UART割り込みを禁止すると同時にDMAも禁止するため。
  21  * UART DMAは、UARTの割り込み線で駆動されているので、割り込みを禁止すればDMAリクエスト
  22  * も停止する。
  23  *
  24  * UARTの初期化をどうするか悩ましいが、ここではそのまま以前の設定を利用することにする。
  25  *
  26  * ポストモーテム・ダンプを目的としているので、この状態からの回復は考えない。
  27  */
  28 static void pm_occupy_uart()
  29 {
  30         /* すべてのコア割り込みを禁止する */
  31     asm( "cli r0;" : : : "R0" );
  32
  33         /* すべてのシステム割り込みソースを禁止する */
  34     *pSIC_IMASK0 = 0;
  35     *pSIC_IMASK1 = 0;
  36
  37         /* UART_IERをディセーブルにすることで、DMAを殺せる */
  38     *pUART0_IER_CLEAR = 0xFFFF;
  39 }
  40
  41 /**
  42  * \brief 一文字出力
  43  *
  44  * UARTの送信レジスタが空になるのを待って一文字出力する。
  45  */
  46 static void pm_putc( unsigned char c )
  47 {
  48
  49         /* THRが空になるまで待つ */
  50     while ( ! ( *pUART0_LSR & THRE ) )
  51         ;
  52
  53         /*  THRが空になったら1文字送信 */
  54     *pUART0_THR = c;
  55 }
  56
  57 /**
  58  * \brief コンソール入力監視
  59  *
  60  * UARTの受信レジスタにデータがあれば、読み込む。データが"!"なら真、
  61  * それ以外なら偽を返す。
  62  */
  63 static BOOL is_ready()
  64 {
  65         /* 受信データはあるか。 */
  66     if ( *pUART0_LSR & DR )
  67
  68     {
  69         char c;
  70
  71         c= *pUART0_RBR;
  72         if ( c == '!' )
  73             return TRUE;
  74     }
  75     return FALSE;
  76 }
  77
  78
  79 /**
  80  * \brief 文字列出力
  81  *
  82  * 受け取った文字列をUARTに出力する。
  83  */
  84 static void pm_putstr( char * s )
  85 {
  86     int i;
  87
  88     i=0;
  89     while( s[i] )   /* 末端のNULLが現れるまで出力 */
  90         pm_putc(s[i++]);
  91 }
  92
  93 /**
  94  * \brief 1バイトをヘキサデシマルで出力する。
  95  */
  96 static void pm_puthex1byte( unsigned int data )
  97 {
  98     int i;
  99     int nibble;
 100
 101         /* 8bit内のすべてのニブルを処理 */
 102     for ( i=0; i<2; i++ )
 103     {
 104             /*　最上位ニブルを抽出　*/
 105         nibble = ( data >> 4 ) & 0xF;
 106             /* 抽出したニブルを出力 */
 107         if ( nibble < 10 )
 108             pm_putc( nibble + '0' );
 109         else
 110             pm_putc( nibble - 10 + 'A' );
 111             /* 次のニブル */
 112         data <<= 4;
 113     }
 114 }
 115
 116 /*
 117  * \brief 改行記号を出力する
 118  */
 119 static void pm_putrtn()
 120 {
 121     pm_putstr("\r\n");
 122 }
 123
 124 /**
 125  * \brief 4バイトをヘキサデシマルで出力する。
 126  */
 127 static void pm_puthex4byte( unsigned int data )
 128 {
 129     int i;
 130     int nibble;
 131
 132         /* 32bit内のすべてのニブルを処理 */
 133     for ( i=0; i<8; i++ )
 134     {
 135             /*　最上位ニブルを抽出　*/
 136         nibble = ( data >> 28 ) & 0xF;
 137             /* 抽出したニブルを出力 */
 138         if ( nibble < 10 )
 139             pm_putc( nibble + '0' );
 140         else
 141             pm_putc( nibble - 10 + 'A' );
 142             /* 次のニブル */
 143         data <<= 4;
 144     }
 145
 146 }
 147
 148 /**
 149  * \brief 例外フラグ
 150  *
 151  * 例外が発生したときには真、そうでなければ偽。hwei_handler()に例外か否かを伝える。
 152  *
 153  * GCCが張り切ってlink/unlink命令の位置を最適化するため、hwei_hanlder()の
 154  * 中で性格にfpを手繰れない。そのため、dummyをアクセスすることでlink/unlinkの位置
 155  * 最適化の抑止を図る役目もある。効果があるかどうかは不明。
 156  */
 157 static volatile int expFlag =0;
 158 /**
 159  * \brief ハードウェア・エラー・ハンドラ
 160  *
 161  * ハードウェア・エラー時に呼び出されて、ハードウェア・エラー・割り込みのポストモーテム処理を行う。
 162  * 最初にFPを手繰って、割り込みのスタックフレームを探す。次にすべての割り込みを禁止し、
 163  * UART0を占有したあと、ポーリングを使ってスタックに保存された各レジスタのダンプを行う。
 164  * DEF_INH(INHNO_HW_ERROR, { TA_HLNG, hwei_handler });
 165  *
 166  */
 167 void spurious_int_handler()
 168 {
 169     unsigned int * fp, *ptr ;   /* フレーム・ポインタを手繰っていくための変数 */
 170     unsigned int reg;   /* システムレジスタを受け取るための変数 */
 171     unsigned int imask, sic_imask0, sic_imask1; /*マスク記録レジスタ*/
 172
 173             /* あとで使う */
 174     imask = *pIMASK;
 175     sic_imask0 = *pSIC_IMASK0;
 176     sic_imask1 = *pSIC_IMASK1;
 177             /* UART0を初期化し、DMAと割り込みを禁止する */
 178     pm_occupy_uart();
 179
 180     while (1)
 181     {
 182         int count = 0;
 183
 184         pm_putstr( "Type '!' to display post mortem dump" ); pm_putrtn();
 185
 186         while ( ! is_ready() )
 187         {
 188             int i;
 189             for ( i=0; i<100000000; i++)
 190                 asm volatile ("nop;");
 191             if ( count > 30 )
 192             {
 193                 pm_putstr( "Type '!' to display post mortem dump" ); pm_putrtn();
 194                 count = 0;
 195             }
 196             else
 197                 count ++;
 198         }
 199         pm_putrtn();
 200
 201
 202         /* 現在の関数のFPを取得する */
 203         asm ( "%0=fp;" : "=d"((unsigned int)fp) );
 204
 205         /*
 206          * この関数を呼び出した関数 ( interrupt_dispatcher ) のFPを取得する。
 207          * FPは呼び出し関数のFPの格納番地を指していることを利用する
 208          */
 209         fp = (void *)*fp;
 210         /*
 211          * interrupt_dispatcher を呼び出した関数のFPを取得する。
 212          * その関数は割り込みハンドラの入り口処理部に他ならない。
 213          */
 214         fp = (void *)*fp;
 215
 216         /* いまや、FPは割り込み受付時の保存されたレジスタ群を指している */
 217
 218         /* プッシュされた P0を指す */
 219         ptr = fp + 2;
 220         /*
 221          * 上位
 222          *      0   1   2   3   4   5   6   7   8   9
 223          * -----------------------------------------------
 224          *  00  P0  RTS FP  R0  R1  R2  R3  R4  R5  R6
 225          *  10  R7  P1  P2  P3  P4  P5  I3  I2  I1  I0
 226          *  20  M3  M2  M1  M0  B3  B2  B1  B0  L3  L2
 227          *  30  L1  L0  A0x A0w A1x A1w LC1 LC0 LT1 LT0
 228          *  40  LB1 LB0 AST RETI
 229          * 下位
 230          *
 231         */
 232         if ( expFlag )
 233             pm_putstr( "Spurious Exception  !!" );
 234         else
 235             pm_putstr( "Spurious Interrupt  !!" );
 236         pm_putrtn();
 237
 238         pm_putstr( "Registers On Stack :" );    pm_putrtn();
 239         pm_putstr( "P0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 240         pm_putstr( "RETS " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 241         pm_putstr( "FP   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 242         pm_putstr( "R0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 243         pm_putstr( "R1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 244         pm_putstr( "R2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 245         pm_putstr( "R3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 246         pm_putstr( "R4   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 247         pm_putstr( "R5   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 248         pm_putstr( "R6   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 249         pm_putstr( "R7   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 250         pm_putstr( "P1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 251         pm_putstr( "P2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 252         pm_putstr( "P3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 253         pm_putstr( "P4   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 254         pm_putstr( "P5   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 255         pm_putstr( "I3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 256         pm_putstr( "I2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 257         pm_putstr( "I1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 258         pm_putstr( "I0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 259         pm_putstr( "M3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 260         pm_putstr( "M2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 261         pm_putstr( "M1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 262         pm_putstr( "M0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 263         pm_putstr( "B3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 264         pm_putstr( "B2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 265         pm_putstr( "B1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 266         pm_putstr( "B0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 267         pm_putstr( "L3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 268         pm_putstr( "L2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 269         pm_putstr( "L1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 270         pm_putstr( "L0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 271         pm_putstr( "A0   " );   pm_puthex1byte( *(ptr--) ); pm_putstr( ":" );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 272         pm_putstr( "A1   " );   pm_puthex1byte( *(ptr--) ); pm_putstr( ":" );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 273         pm_putstr( "LC1  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 274         pm_putstr( "LC0  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 275         pm_putstr( "LT1  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 276         pm_putstr( "LT0  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 277         pm_putstr( "LB1  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 278         pm_putstr( "LB0  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 279         pm_putstr( "ASTAT " );  pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 280         pm_putstr( "RETI  " );  pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 281         pm_putrtn();
 282         pm_putstr( "System Registers :" );  pm_putrtn();
 283         pm_putstr( "SIC_IMASK1:0 " );   pm_puthex4byte( sic_imask1 );pm_putstr( " : " );pm_puthex4byte( sic_imask0 ); pm_putrtn();
 284         pm_putstr( "SIC_ISR1:0   " );   pm_puthex4byte( *pSIC_ISR1 );pm_putstr( " : " );pm_puthex4byte( *pSIC_ISR0 );  pm_putrtn();
 285         pm_putstr( "IMASK        " );   pm_puthex4byte( imask ); pm_putrtn();
 286         pm_putstr( "ILAT         " );   pm_puthex4byte( *pILAT ); pm_putrtn();
 287         pm_putstr( "IPEND        " );   pm_puthex4byte( *pIPEND ); pm_putrtn();
 288         asm( "%0=SEQSTAT;" : "=d"(reg) );
 289         pm_putstr( "SEQSTAT      " );   pm_puthex4byte( reg ); pm_putrtn();
 290         pm_putstr( "  EXCAUSE    " );   pm_puthex1byte( reg & 0x3F ); pm_putrtn();
 291         pm_putstr( "  HWERRCAUSE " );   pm_puthex1byte( (reg>>14)&0x1F ); pm_putrtn();
 292         pm_putstr( "DMA0_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 293         pm_putstr( "DMA1_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 294         pm_putstr( "DMA2_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA2_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 295         pm_putstr( "DMA3_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA3_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 296         pm_putstr( "DMA4_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA4_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 297         pm_putstr( "DMA5_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA5_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 298         pm_putstr( "DMA6_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA6_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 299         pm_putstr( "DMA7_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA7_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 300         pm_putstr( "DMA8_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA8_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 301         pm_putstr( "DMA9_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA9_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 302         pm_putstr( "DMA10_IRQ_STATUS    " );    pm_puthex4byte( *pDMA10_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 303         pm_putstr( "DMA11_IRQ_STATUS    " );    pm_puthex4byte( *pDMA11_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 304         pm_putstr( "MDMA_D0_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_D0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 305         pm_putstr( "MDMA_S0_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_S0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 306         pm_putstr( "MDMA_D1_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_D1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 307         pm_putstr( "MDMA_S1_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_S1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 308         pm_putstr( "SPI_STAT           " ); pm_puthex4byte( *pSPI_STAT ); pm_putrtn();
 309         pm_putstr( "PPI_STATUS         " ); pm_puthex4byte( *pPPI_STATUS ); pm_putrtn();
 310         pm_putstr( "SPORT0_STAT        " ); pm_puthex4byte( *pSPORT0_STAT ); pm_putrtn();
 311         pm_putstr( "SPORT1_STAT        " ); pm_puthex4byte( *pSPORT1_STAT ); pm_putrtn();
 312         pm_putstr( "TIMER_STATUS       " ); pm_puthex4byte( *pTIMER_STATUS ); pm_putrtn();
 313         pm_putrtn();
 314         pm_putstr( "Calling Stack :" ); pm_putrtn();
 315
 316         while( fp )
 317         {
 318             pm_putstr( "Called from " );    pm_puthex4byte( *(fp+1) ); pm_putrtn();
 319             fp = *fp;
 320         }
 321     }
 322 }
 323
 324 /**
 325  * \brief CPU例外ハンドラ
 326  *
 327  * CPU例外ハンドラとしてcfgファイルに登録する。 hwei_handler()は呼ばれたら戻ってこないが、
 328  * そのあとにもexpFlagに値を代入しているのは、最適化によってunlink命令の値がルーチン呼び出しの
 329  * 前に移動することを防ぐためである。
 330  *
 331  * DEF_EXC(CPUEXC1, { TA_HLNG, excp_handler} );
 332  *
 333  */
 334 void spurious_exc_handler(VP p_excinf)
 335 {
 336     expFlag = TRUE;
 337     spurious_int_handler();
 338 }
 339