hirado/kernel/config/blackfin/_common_bf533/chip_dump.c

   1 /**
   2  * \file postmotem533.c
   3  * \brief ADSP-BF533用のポストモーテムダンプルーチン群
   4  *
   5  * ハードウェアエラー用のハンドラと、例外用のハンドラからなる。いずれも呼び出されるとUARTから
   6  * ポストモーテム出力を表示する。
   7  */
   8 #include "jsp_kernel.h"
   9 #include <cdefBF533.h>
  10
  11 /**
  12  * \brief UARTおよび付随するDMAの動作を停止し、すべての割り込みを禁止する。
  13  *
  14  * 最後にUART_IERをクリアするのは、UART割り込みを禁止すると同時にDMAも禁止するため。
  15  * UART DMAは、UARTの割り込み線で駆動されているので、割り込みを禁止すればDMAリクエスト
  16  * も停止する。
  17  *
  18  * UARTの初期化をどうするか悩ましいが、ここではそのまま以前の設定を利用することにする。
  19  *
  20  * ポストモーテム・ダンプを目的としているので、この状態からの回復は考えない。
  21  */
  22 static void pm_occupy_uart()
  23 {
  24         /* すべてのコア割り込みを禁止する */
  25     asm( "cli r0;" : : : "R0" );
  26
  27         /* すべてのシステム割り込みソースを禁止する */
  28     *pSIC_IMASK = 0;
  29
  30         /* UART_IERをディセーブルにすることで、DMAを殺せる */
  31     *pUART_IER = 0;
  32 }
  33
  34 /**
  35  * \brief 一文字出力
  36  *
  37  * UARTの送信レジスタが空になるのを待って一文字出力する。
  38  */
  39 static void pm_putc( unsigned char c )
  40 {
  41
  42         /* THRが空になるまで待つ */
  43     while ( ! ( *pUART_LSR & THRE ) )
  44         ;
  45
  46         /*  THRが空になったら1文字送信 */
  47     *pUART_THR = c;
  48 }
  49
  50 /**
  51  * \brief コンソール入力監視
  52  *
  53  * UARTの受信レジスタにデータがあれば、読み込む。データが"!"なら真、
  54  * それ以外なら偽を返す。
  55  */
  56 static BOOL is_ready()
  57 {
  58         /* 受信データはあるか。 */
  59     if ( *pUART_LSR & DR )
  60
  61     {
  62         char c;
  63
  64         c= *pUART_RBR;
  65         if ( c == '!' )
  66             return TRUE;
  67     }
  68     return FALSE;
  69 }
  70
  71
  72 /**
  73  * \brief 文字列出力
  74  *
  75  * 受け取った文字列をUARTに出力する。
  76  */
  77 static void pm_putstr( char * s )
  78 {
  79     int i;
  80
  81     i=0;
  82     while( s[i] )   /* 末端のNULLが現れるまで出力 */
  83         pm_putc(s[i++]);
  84 }
  85
  86 /**
  87  * \brief 1バイトをヘキサデシマルで出力する。
  88  */
  89 static void pm_puthex1byte( unsigned int data )
  90 {
  91     int i;
  92     int nibble;
  93
  94         /* 8bit内のすべてのニブルを処理 */
  95     for ( i=0; i<2; i++ )
  96     {
  97             /*　最上位ニブルを抽出　*/
  98         nibble = ( data >> 4 ) & 0xF;
  99             /* 抽出したニブルを出力 */
 100         if ( nibble < 10 )
 101             pm_putc( nibble + '0' );
 102         else
 103             pm_putc( nibble - 10 + 'A' );
 104             /* 次のニブル */
 105         data <<= 4;
 106     }
 107 }
 108
 109 /*
 110  * \brief 改行記号を出力する
 111  */
 112 static void pm_putrtn()
 113 {
 114     pm_putstr("\r\n");
 115 }
 116
 117 /**
 118  * \brief 4バイトをヘキサデシマルで出力する。
 119  */
 120 static void pm_puthex4byte( unsigned int data )
 121 {
 122     int i;
 123     int nibble;
 124
 125         /* 32bit内のすべてのニブルを処理 */
 126     for ( i=0; i<8; i++ )
 127     {
 128             /*　最上位ニブルを抽出　*/
 129         nibble = ( data >> 28 ) & 0xF;
 130             /* 抽出したニブルを出力 */
 131         if ( nibble < 10 )
 132             pm_putc( nibble + '0' );
 133         else
 134             pm_putc( nibble - 10 + 'A' );
 135             /* 次のニブル */
 136         data <<= 4;
 137     }
 138
 139 }
 140
 141 /**
 142  * \brief 例外フラグ
 143  *
 144  * 例外が発生したときには真、そうでなければ偽。hwei_handler()に例外か否かを伝える。
 145  *
 146  * GCCが張り切ってlink/unlink命令の位置を最適化するため、hwei_hanlder()の
 147  * 中で性格にfpを手繰れない。そのため、dummyをアクセスすることでlink/unlinkの位置
 148  * 最適化の抑止を図る役目もある。効果があるかどうかは不明。
 149  */
 150 static volatile int expFlag =0;
 151 /**
 152  * \brief ハードウェア・エラー・ハンドラ
 153  *
 154  * ハードウェア・エラー時に呼び出されて、ハードウェア・エラー・割り込みのポストモーテム処理を行う。
 155  * 最初にFPを手繰って、割り込みのスタックフレームを探す。次にすべての割り込みを禁止し、
 156  * UART0を占有したあと、ポーリングを使ってスタックに保存された各レジスタのダンプを行う。
 157  * DEF_INH(INHNO_HW_ERROR, { TA_HLNG, hwei_handler });
 158  *
 159  */
 160 void spurious_int_handler()
 161 {
 162     unsigned int * fp, *ptr ;   /* フレーム・ポインタを手繰っていくための変数 */
 163     unsigned int reg;   /* システムレジスタを受け取るための変数 */
 164     unsigned int imask, sic_imask; /*マスク記録レジスタ*/
 165
 166             /* あとで使う */
 167     imask = *pIMASK;
 168     sic_imask = *pSIC_IMASK;
 169             /* UART0を初期化し、DMAと割り込みを禁止する */
 170     pm_occupy_uart();
 171
 172     while (1)
 173     {
 174         int count = 0;
 175
 176         pm_putstr( "Type '!' to display post mortem dump" ); pm_putrtn();
 177
 178         while ( ! is_ready() )
 179         {
 180             int i;
 181             for ( i=0; i<100000000; i++)
 182                 asm volatile ("nop;");
 183             if ( count > 30 )
 184             {
 185                 pm_putstr( "Type '!' to display post mortem dump" ); pm_putrtn();
 186                 count = 0;
 187             }
 188             else
 189                 count ++;
 190         }
 191         pm_putrtn();
 192
 193
 194         /* 現在の関数のFPを取得する */
 195         asm ( "%0=fp;" : "=d"((unsigned int)fp) );
 196
 197         /*
 198          * この関数を呼び出した関数 ( interrupt_dispatcher ) のFPを取得する。
 199          * FPは呼び出し関数のFPの格納番地を指していることを利用する
 200          */
 201         fp = (void *)*fp;
 202         /*
 203          * interrupt_dispatcher を呼び出した関数のFPを取得する。
 204          * その関数は割り込みハンドラの入り口処理部に他ならない。
 205          */
 206         fp = (void *)*fp;
 207
 208         /* いまや、FPは割り込み受付時の保存されたレジスタ群を指している */
 209
 210         /* プッシュされた P0を指す */
 211         ptr = fp + 2;
 212         /*
 213          * 上位
 214          *      0   1   2   3   4   5   6   7   8   9
 215          * -----------------------------------------------
 216          *  00  P0  RTS FP  R0  R1  R2  R3  R4  R5  R6
 217          *  10  R7  P1  P2  P3  P4  P5  I3  I2  I1  I0
 218          *  20  M3  M2  M1  M0  B3  B2  B1  B0  L3  L2
 219          *  30  L1  L0  A0x A0w A1x A1w LC1 LC0 LT1 LT0
 220          *  40  LB1 LB0 AST RETI
 221          * 下位
 222          *
 223         */
 224         if ( expFlag )
 225             pm_putstr( "Spurious Exception  !!" );
 226         else
 227             pm_putstr( "Spurious Interrupt  !!" );
 228         pm_putrtn();
 229
 230         pm_putstr( "Registers On Stack :" );    pm_putrtn();
 231         pm_putstr( "P0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 232         pm_putstr( "RETS " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 233         pm_putstr( "FP   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 234         pm_putstr( "R0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 235         pm_putstr( "R1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 236         pm_putstr( "R2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 237         pm_putstr( "R3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 238         pm_putstr( "R4   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 239         pm_putstr( "R5   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 240         pm_putstr( "R6   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 241         pm_putstr( "R7   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 242         pm_putstr( "P1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 243         pm_putstr( "P2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 244         pm_putstr( "P3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 245         pm_putstr( "P4   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 246         pm_putstr( "P5   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 247         pm_putstr( "I3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 248         pm_putstr( "I2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 249         pm_putstr( "I1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 250         pm_putstr( "I0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 251         pm_putstr( "M3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 252         pm_putstr( "M2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 253         pm_putstr( "M1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 254         pm_putstr( "M0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 255         pm_putstr( "B3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 256         pm_putstr( "B2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 257         pm_putstr( "B1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 258         pm_putstr( "B0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 259         pm_putstr( "L3   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 260         pm_putstr( "L2   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 261         pm_putstr( "L1   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 262         pm_putstr( "L0   " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 263         pm_putstr( "A0   " );   pm_puthex1byte( *(ptr--) ); pm_putstr( ":" );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 264         pm_putstr( "A1   " );   pm_puthex1byte( *(ptr--) ); pm_putstr( ":" );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 265         pm_putstr( "LC1  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 266         pm_putstr( "LC0  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 267         pm_putstr( "LT1  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 268         pm_putstr( "LT0  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 269         pm_putstr( "LB1  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 270         pm_putstr( "LB0  " );   pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 271         pm_putstr( "ASTAT " );  pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 272         pm_putstr( "RETI  " );  pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
 273         pm_putrtn();
 274         pm_putstr( "System Registers :" );  pm_putrtn();
 275         pm_putstr( "SIC_IMASK " );  pm_puthex4byte( sic_imask ); pm_putrtn();
 276         pm_putstr( "SIC_ISR   " );  pm_puthex4byte( *pSIC_ISR ); pm_putrtn();
 277         pm_putstr( "IMASK     " );  pm_puthex4byte( imask ); pm_putrtn();
 278         pm_putstr( "ILAT      " );  pm_puthex4byte( *pILAT ); pm_putrtn();
 279         pm_putstr( "IPEND     " );  pm_puthex4byte( *pIPEND ); pm_putrtn();
 280         asm( "%0=SEQSTAT;" : "=d"(reg) );
 281         pm_putstr( "SEQSTAT   " );  pm_puthex4byte( reg ); pm_putrtn();
 282         pm_putstr( "  EXCAUSE    " );   pm_puthex1byte( reg & 0x3F ); pm_putrtn();
 283         pm_putstr( "  HWERRCAUSE " );   pm_puthex1byte( (reg>>14)&0x1F ); pm_putrtn();
 284         pm_putstr( "DMA0_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 285         pm_putstr( "DMA1_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 286         pm_putstr( "DMA2_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA2_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 287         pm_putstr( "DMA3_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA3_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 288         pm_putstr( "DMA4_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA4_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 289         pm_putstr( "DMA5_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA5_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 290         pm_putstr( "DMA6_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA6_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 291         pm_putstr( "DMA7_IRQ_STATUS    " ); pm_puthex4byte( *pDMA7_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 292         pm_putstr( "MDMA_D0_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_D0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 293         pm_putstr( "MDMA_S0_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_S0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 294         pm_putstr( "MDMA_D1_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_D1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 295         pm_putstr( "MDMA_S1_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_S1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
 296         pm_putstr( "SPI_STAT           " ); pm_puthex4byte( *pSPI_STAT ); pm_putrtn();
 297         pm_putstr( "PPI_STATUS         " ); pm_puthex4byte( *pPPI_STATUS ); pm_putrtn();
 298         pm_putstr( "SPORT0_STAT        " ); pm_puthex4byte( *pSPORT0_STAT ); pm_putrtn();
 299         pm_putstr( "SPORT1_STAT        " ); pm_puthex4byte( *pSPORT1_STAT ); pm_putrtn();
 300         pm_putstr( "TIMER_STATUS       " ); pm_puthex4byte( *pTIMER_STATUS ); pm_putrtn();
 301         pm_putstr( "EBIU_SDSTAT        " ); pm_puthex4byte( *pEBIU_SDSTAT ); pm_putrtn();
 302         pm_putrtn();
 303         pm_putstr( "Calling Stack :" ); pm_putrtn();
 304
 305         while( fp )
 306         {
 307             pm_putstr( "Called from " );    pm_puthex4byte( *(fp+1) ); pm_putrtn();
 308             fp = (void *)*fp;
 309         }
 310     }
 311 }
 312
 313 /**
 314  * \brief CPU例外ハンドラ
 315  *
 316  * CPU例外ハンドラとしてcfgファイルに登録する。 hwei_handler()は呼ばれたら戻ってこないが、
 317  * そのあとにもexpFlagに値を代入しているのは、最適化によってunlink命令の値がルーチン呼び出しの
 318  * 前に移動することを防ぐためである。
 319  *
 320  * DEF_EXC(CPUEXC1, { TA_HLNG, excp_handler} );
 321  *
 322  */
 323 void spurious_exc_handler(VP p_excinf)
 324 {
 325     expFlag = TRUE;
 326     spurious_int_handler();
 327 }
 328