3 # Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 # Just Standard Profile Kernel
6 # Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 # Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 # Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 # Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
11 # 上記著作権者は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
12 # によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
13 # 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 # を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下,
16 # (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
17 # 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 # (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
20 # 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
21 # 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
23 # (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
24 # 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
26 # (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
27 # 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
28 # (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
30 # (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
31 # 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
33 # 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
34 # よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
35 # 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
36 # 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
38 # @(#) $Id: Makefile,v 1.8 2012/01/21 02:32:02 suikan Exp $
42 # ターゲットの指定(Makefile.config で上書きされるのを防ぐため)
57 ifeq ($(PROGRAM_LANG),c++)
60 CXXRTS = cxxrt.o newlibrt.o cpu_malloc.o
74 # 実行環境の定義(どれにも該当しない場合は,すべてコメントアウトする)
75 # (ターゲット依存に上書きされる場合がある)
80 # カーネルライブラリ(libkernel.a)のディレクトリ名
81 # (カーネルライブラリも make 対象にする時は,空に定義する)
90 include $(SRCDIR)/config/$(CPU)-$(TOOL)/$(SYS)/Makefile.config
92 include $(SRCDIR)/config/$(CPU)-$(TOOL)/Makefile.config
95 include $(SRCDIR)/config/$(CPU)/$(SYS)/Makefile.config
97 include $(SRCDIR)/config/$(CPU)/Makefile.config
105 INCLUDES := -I. -I$(SRCDIR)/include $(INCLUDES)
106 LDFLAGS := -nostdlib $(LDFLAGS)
107 LIBS := $(LIBS) $(CXXLIBS) -lgcc
108 CFLAGS = $(COPTS) $(CDEFS) $(INCLUDES)
111 # アプリケーションプログラムに関する定義
114 UTASK_CFG = $(UNAME).cfg
116 UTASK_DIR = $(SRCDIR)/library
119 UTASK_CXXOBJS = $(UNAME).o
122 UTASK_COBJS = $(UNAME).o
130 STASK_DIR := $(STASK_DIR):$(SRCDIR)/systask:$(SRCDIR)/library
131 STASK_ASMOBJS := $(STASK_ASMOBJS)
132 STASK_COBJS := $(STASK_COBJS) timer.o serial.o logtask.o \
133 log_output.o vasyslog.o t_perror.o strerror.o \
135 STASK_CFLAGS := $(STASK_CFLAGS) -I$(SRCDIR)/systask
136 STASK_LIBS := $(STASK_LIBS)
141 # KERNEL_ASMOBJS: カーネルライブラリに含める,ソースがアセンブリ言語の
143 # KERNEL_COBJS: カーネルのライブラリに含める,ソースがC言語で,ソース
144 # ファイルと1対1に対応するオブジェクトファイル.
145 # KERNEL_LCSRCS: カーネルのライブラリに含めるC言語のソースファイルで,
146 # 1つのソースファイルから複数のオブジェクトファイルを生
147 # 成するもの(Makefile.kernel で定義).
148 # KERNEL_LCOBJS: 上のソースファイルから生成されるオブジェクトファイル
149 # (Makefile.kernel で定義).
150 # KERNEL_AUX_COBJS: ロードモジュールに含めないが,カーネルのソースファ
151 # イルと同じオプションを適用してコンパイルすべきファ
154 KERNEL = $(SRCDIR)/kernel
155 KERNEL_DIR := $(KERNEL_DIR):$(KERNEL)
156 KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS)
157 KERNEL_COBJS := startup.o banner.o $(KERNEL_COBJS)
158 KERNEL_CFLAGS := $(KERNEL_CFLAGS) -I$(KERNEL)
159 ifdef OMIT_MAKEOFFSET
161 KERNEL_AUX_COBJS = kernel_chk.o
164 KERNEL_AUX_COBJS = makeoffset.o kernel_chk.o
172 OBJFILE = $(OBJNAME).$(OBJEXT)
178 # ターゲットファイル(複数を同時に選択してはならない)
183 #all: $(OBJNAME).srec
186 # カーネルのコンフィギュレーションファイルの生成
188 kernel_cfg.c kernel_id.h kernel_chk.c: $(UTASK_CFG)
189 $(CC) -E $(INCLUDES) $(CDEFS) -x c-header $(UTASK_CFG) > tmpfile1
190 $(SRCDIR)/cfg/cfg -s tmpfile1 -c -obj -cpu $(CPU) -system $(SYS)
193 ##### 以下は編集しないこと #####
196 # 環境に依存するコンパイルオプションの定義
199 CDEFS := $(CDEFS) -D$(DBGENV)
207 LIBKERNEL = $(KERNEL_LIB)/libkernel.a
209 MAKE_KERNEL = libkernel.a
210 LIBKERNEL = $(MAKE_KERNEL)
216 include $(KERNEL)/Makefile.kernel
219 # $(OBJNAME).chk の生成規則(静的APIのパラメータチェック)
221 $(OBJNAME).chk: kernel_chk.s $(SRCDIR)/utils/gencheck
222 $(PERL) $(SRCDIR)/utils/gencheck kernel_chk.s > tmpfile2
223 mv tmpfile2 $(OBJNAME).chk
226 # offset.h の生成規則(構造体内のオフセット値の算出)
228 offset.h: makeoffset.s $(SRCDIR)/utils/genoffset
229 $(PERL) $(SRCDIR)/utils/genoffset makeoffset.s > tmpfile3
233 # ソースファイルのあるディレクトリに関する定義
235 vpath %.c $(KERNEL_DIR):$(STASK_DIR):$(UTASK_DIR)
236 vpath %.S $(KERNEL_DIR):$(STASK_DIR):$(UTASK_DIR)
241 KERNEL_LIB_OBJS = $(KERNEL_ASMOBJS) $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_LCOBJS)
242 STASK_OBJS = $(STASK_ASMOBJS) $(STASK_COBJS)
243 UTASK_OBJS = $(UTASK_ASMOBJS) $(UTASK_COBJS) $(UTASK_CXXOBJS)
244 TASK_OBJS = $(UTASK_OBJS) $(STASK_OBJS) kernel_cfg.o
245 ALL_OBJS = $(START_OBJS) $(CXX_BEGIN_OBJS) $(TASK_OBJS) $(CXX_END_OBJS) $(END_OBJS)
246 ALL_LIBS = $(UTASK_LIBS) $(STASK_LIBS) $(LIBKERNEL) $(LIBS)
248 ifdef TEXT_START_ADDRESS
249 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Ttext,$(TEXT_START_ADDRESS)
251 ifdef DATA_START_ADDRESS
252 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Tdata,$(DATA_START_ADDRESS)
255 LDFLAGS := $(LDFLAGS) -T $(SRCDIR)/config/$(LDSCRIPT)
261 libkernel.a: $(OFFSET_H) $(KERNEL_LIB_OBJS)
263 $(AR) -rcs libkernel.a $(KERNEL_LIB_OBJS)
264 $(RANLIB) libkernel.a
268 # $(OBJCOPY) -R ... はGDB用に定義したデバッグ用MMRのメモリ実体を剥ぎ取り、シンボルだけ残すためのもの。
270 $(OBJFILE): Makefile.depend $(ALL_OBJS) $(MAKE_KERNEL) $(OBJNAME).chk
271 $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $(OBJFILE) \
272 $(START_OBJS) $(CXX_BEGIN_OBJS) $(TASK_OBJS) $(ALL_LIBS) $(CXX_END_OBJS) $(END_OBJS)
273 $(NM) $(OBJFILE) > $(OBJNAME).syms
274 $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
275 $(SRCDIR)/cfg/chk -m $(OBJNAME).syms,$(OBJNAME).srec \
276 -obj -cs $(OBJNAME).chk -cpu $(CPU) -system $(SYS)
281 $(OBJNAME).bin: $(OBJFILE)
282 $(OBJCOPY) -O binary -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).bin
287 $(OBJNAME).srec: $(OBJFILE)
288 $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
294 rm -f \#* *~ *.o tmpfile?
295 rm -f $(MAKE_KERNEL) $(OBJNAME)
296 rm -f $(OBJNAME).syms $(OBJNAME).srec $(OBJNAME).chk
297 rm -f $(OBJNAME).exe $(OBJNAME).bin $(OBJNAME).out
298 rm -f kernel_cfg.c kernel_chk.c kernel_chk.s kernel_id.h kernel_obj.dat
299 rm -f makeoffset.s offset.h
302 rm -rf $(KERNEL_LIB_OBJS)
303 rm -f makeoffset.s offset.h
306 rm -f Makefile.depend
308 realclean: cleandep clean
311 # kernel_cfg.c のコンパイルルールと依存関係作成ルールの定義
313 # kernel_cfg.c は,アプリケーションプログラム用,システムサービス用,
314 # カーネル用のすべてのオプションを付けてコンパイルする.
316 KERNEL_CFG_CFLAGS = $(UTASK_CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)
318 kernel_cfg.o: kernel_cfg.c
319 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS) $<
321 kernel_cfg.s: kernel_cfg.c
322 $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS) $<
324 kernel_cfg.d: kernel_cfg.c
325 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
326 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
331 banner.o: $(filter-out banner.o,$(KERNEL_LIB_OBJS))
336 kernel_id.d: $(UTASK_CFG)
337 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) -X \
338 -T "kernel_cfg.c kernel_id.h kernel_chk.c" \
339 -O "$(INCLUDES)" $< >> Makefile.depend
341 makeoffset.d: makeoffset.c
342 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -s -C $(CC) \
343 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
345 kernel_chk.d: kernel_chk.c
346 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -s -C $(CC) \
347 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
353 @echo "Generating Makefile.depend."
356 depend: cleandep kernel_cfg.c gendepend kernel_id.d \
357 kernel_chk.d $(ALL_OBJS:.o=.d)
359 depend: cleandep $(OFFSET_H) kernel_cfg.c gendepend kernel_id.d \
360 $(KERNEL_AUX_COBJS:.o=.d) $(KERNEL_ASMOBJS:.o=.d) \
361 $(KERNEL_COBJS:.o=.d) $(KERNEL_LCSRCS:.c=.d) $(ALL_OBJS:.o=.d)
367 -include Makefile.depend
377 TARGET_PREFIX = $(TARGET)-
381 CC = $(TARGET_PREFIX)gcc
382 CXX = $(TARGET_PREFIX)g++
383 AS = $(TARGET_PREFIX)as
384 LD = $(TARGET_PREFIX)ld
385 AR = $(TARGET_PREFIX)ar
386 NM = $(TARGET_PREFIX)nm
387 RANLIB = $(TARGET_PREFIX)ranlib
388 OBJCOPY = $(TARGET_PREFIX)objcopy
389 OBJDUMP = $(TARGET_PREFIX)objdump
405 KERNEL_ALL_COBJS = $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_AUX_COBJS)
407 $(KERNEL_ALL_COBJS): %.o: %.c
408 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
410 $(KERNEL_ALL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
411 $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
413 $(KERNEL_LCOBJS): %.o:
414 $(CC) -D__$(*F) -o $@ -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
416 $(KERNEL_LCOBJS:.o=.s): %.s:
417 $(CC) -D__$(*F) -o $@ -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
419 $(KERNEL_ASMOBJS): %.o: %.S
420 $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
422 $(STASK_COBJS): %.o: %.c
423 $(CC) -c $(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $<
425 $(STASK_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
426 $(CC) -S $(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $<
428 $(STASK_ASMOBJS): %.o: %.S
429 $(CC) -c $(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $<
431 $(UTASK_COBJS): %.o: %.c
432 $(CC) -c $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<
434 $(UTASK_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
435 $(CC) -S $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<
437 $(UTASK_CXXOBJS): %.o: %.cpp
438 $(CXX) -c $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<
440 $(UTASK_CXXOBJS:.o=.s): %.s: %.cpp
441 $(CXX) -S $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<
443 $(UTASK_ASMOBJS): %.o: %.S
444 $(CC) -c $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<
449 $(KERNEL_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
450 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
451 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
453 $(KERNEL_LCSRCS:.c=.d): %.d: %.c
454 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) -T "$($*)" \
455 -O "$(foreach sym,$($*),-D__$(sym:.o=)) \
456 $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
458 $(KERNEL_LCOBJS:.o=.d): %.d:
459 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) -T $*.o \
460 -O "-D__$(*F) $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
462 $(KERNEL_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
463 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
464 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
466 $(STASK_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
467 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
468 -O "$(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
470 $(STASK_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
471 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
472 -O "$(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
474 $(UTASK_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
475 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
476 -O "$(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
478 $(UTASK_CXXOBJS:.o=.d): %.d: %.cpp
479 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CXX) \
480 -O "$(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
482 $(UTASK_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
483 @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
484 -O "$(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
490 @echo "*** Default compile rules should not be used."
491 $(CC) -c $(CFLAGS) $<
494 @echo "*** Default compile rules should not be used."
495 $(CC) -S $(CFLAGS) $<
498 @echo "*** Default compile rules should not be used."
499 $(CXX) -c $(CFLAGS) $<
502 @echo "*** Default compile rules should not be used."
503 $(CXX) -S $(CFLAGS) $<
506 @echo "*** Default compile rules should not be used."
507 $(CC) -c $(CFLAGS) $<