trx305/Makefile

   1 #
   2 #  TOPPERS/JSP Kernel
   3 #      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
   4 #      Just Standard Profile Kernel
   5 #
   6 #  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   7 #                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
   8 #  Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   9 #              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
  10 #
  11 #  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
  12 #  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
  13 #  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
  14 #  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
  15 #  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  16 #  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  17 #      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  18 #      スコード中に含まれていること．
  19 #  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  20 #      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  21 #      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  22 #      の無保証規定を掲載すること．
  23 #  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  24 #      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  25 #      と．
  26 #    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  27 #        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  28 #    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  29 #        報告すること．
  30 #  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  31 #      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  32 #
  33 #  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  34 #  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
  35 #  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
  36 #  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
  37 #
  38 #  @(#) $Id: Makefile,v 1.8 2012/01/21 02:32:02 suikan Exp $
  39 #
  40
  41 #
  42 #  ターゲットの指定（Makefile.config で上書きされるのを防ぐため）
  43 #
  44 all:
  45
  46 #
  47 #  ターゲット名の定義
  48 #
  49 CPU = blackfin
  50 SYS = trx_305
  51 TOOL =
  52
  53 #
  54 #  プログラミング言語の定義
  55 #
  56 PROGRAM_LANG =
  57 ifeq ($(PROGRAM_LANG),c++)
  58     USE_CXX = true
  59     CXXLIBS =
  60     CXXRTS  = cxxrt.o  newlibrt.o cpu_malloc.o
  61 endif
  62
  63 #
  64 #  ソースファイルのディレクトリの定義
  65 #
  66 SRCDIR = kernel
  67
  68 #
  69 #  オブジェクトファイル名の拡張子の設定
  70 #
  71 OBJEXT =
  72
  73 #
  74 #  実行環境の定義（どれにも該当しない場合は，すべてコメントアウトする）
  75 #                （ターゲット依存に上書きされる場合がある）
  76 #
  77 DBGENV := GDB_STUB
  78
  79 #
  80 #  カーネルライブラリ（libkernel.a）のディレクトリ名
  81 #  （カーネルライブラリも make 対象にする時は，空に定義する）
  82 #
  83 KERNEL_LIB =
  84
  85 #
  86 #  ターゲット依存の定義のインクルード
  87 #
  88 ifdef TOOL
  89     ifdef SYS
  90         include $(SRCDIR)/config/$(CPU)-$(TOOL)/$(SYS)/Makefile.config
  91     endif
  92     include $(SRCDIR)/config/$(CPU)-$(TOOL)/Makefile.config
  93 else
  94     ifdef SYS
  95         include $(SRCDIR)/config/$(CPU)/$(SYS)/Makefile.config
  96     endif
  97     include $(SRCDIR)/config/$(CPU)/Makefile.config
  98 endif
  99
 100 #
 101 #  共通コンパイルオプションの定義
 102 #
 103 COPTS := $(COPTS)
 104 CDEFS := $(CDEFS)
 105 INCLUDES := -I. -I$(SRCDIR)/include $(INCLUDES)
 106 LDFLAGS := -nostdlib $(LDFLAGS)
 107 LIBS := $(LIBS) $(CXXLIBS) -lgcc
 108 CFLAGS = $(COPTS) $(CDEFS) $(INCLUDES)
 109
 110 #
 111 #  アプリケーションプログラムに関する定義
 112 #
 113 UNAME = rx_if
 114 UTASK_CFG = $(UNAME).cfg
 115
 116 UTASK_DIR = $(SRCDIR)/library
 117 UTASK_ASMOBJS =
 118 ifdef USE_CXX
 119     UTASK_CXXOBJS = $(UNAME).o
 120     UTASK_COBJS =
 121 else
 122     UTASK_COBJS = $(UNAME).o
 123 endif
 124 UTASK_CFLAGS =
 125 UTASK_LIBS =
 126
 127 #
 128 #  システムサービスに関する定義
 129 #
 130 STASK_DIR := $(STASK_DIR):$(SRCDIR)/systask:$(SRCDIR)/library
 131 STASK_ASMOBJS := $(STASK_ASMOBJS)
 132 STASK_COBJS := $(STASK_COBJS) timer.o serial.o logtask.o \
 133               log_output.o vasyslog.o t_perror.o strerror.o \
 134               $(CXXRTS)
 135 STASK_CFLAGS := $(STASK_CFLAGS) -I$(SRCDIR)/systask
 136 STASK_LIBS := $(STASK_LIBS)
 137
 138 #
 139 #  カーネルに関する定義
 140 #
 141 #  KERNEL_ASMOBJS: カーネルライブラリに含める，ソースがアセンブリ言語の
 142 #                  オブジェクトファイル．
 143 #  KERNEL_COBJS: カーネルのライブラリに含める，ソースがC言語で，ソース
 144 #                ファイルと1対1に対応するオブジェクトファイル．
 145 #  KERNEL_LCSRCS: カーネルのライブラリに含めるC言語のソースファイルで，
 146 #                 1つのソースファイルから複数のオブジェクトファイルを生
 147 #                 成するもの（Makefile.kernel で定義）．
 148 #  KERNEL_LCOBJS: 上のソースファイルから生成されるオブジェクトファイル
 149 #                 （Makefile.kernel で定義）．
 150 #  KERNEL_AUX_COBJS: ロードモジュールに含めないが，カーネルのソースファ
 151 #                    イルと同じオプションを適用してコンパイルすべきファ
 152 #                    イル．
 153 #
 154 KERNEL = $(SRCDIR)/kernel
 155 KERNEL_DIR := $(KERNEL_DIR):$(KERNEL)
 156 KERNEL_ASMOBJS := $(KERNEL_ASMOBJS)
 157 KERNEL_COBJS := startup.o banner.o $(KERNEL_COBJS)
 158 KERNEL_CFLAGS := $(KERNEL_CFLAGS) -I$(KERNEL)
 159 ifdef OMIT_MAKEOFFSET
 160     OFFSET_H =
 161     KERNEL_AUX_COBJS = kernel_chk.o
 162 else
 163     OFFSET_H = offset.h
 164     KERNEL_AUX_COBJS = makeoffset.o kernel_chk.o
 165 endif
 166
 167 #
 168 #  オブジェクトファイル名の定義
 169 #
 170 OBJNAME = jsp
 171 ifdef OBJEXT
 172     OBJFILE = $(OBJNAME).$(OBJEXT)
 173 else
 174     OBJFILE = $(OBJNAME)
 175 endif
 176
 177 #
 178 #  ターゲットファイル（複数を同時に選択してはならない）
 179 #
 180 all: $(OBJFILE)
 181 #all: $(OBJNAME).out
 182 #all: $(OBJNAME).bin
 183 #all: $(OBJNAME).srec
 184
 185 #
 186 #  カーネルのコンフィギュレーションファイルの生成
 187 #
 188 kernel_cfg.c kernel_id.h kernel_chk.c: $(UTASK_CFG)
 189         $(CC) -E $(INCLUDES) $(CDEFS) -x c-header $(UTASK_CFG) > tmpfile1
 190         $(SRCDIR)/cfg/cfg -s tmpfile1 -c -obj -cpu $(CPU) -system $(SYS)
 191         rm -f tmpfile1
 192
 193 ##### 以下は編集しないこと #####
 194
 195 #
 196 #  環境に依存するコンパイルオプションの定義
 197 #
 198 ifdef DBGENV
 199     CDEFS := $(CDEFS) -D$(DBGENV)
 200 endif
 201
 202 #
 203 #  カーネルライブラリに関連する定義
 204 #
 205 ifdef KERNEL_LIB
 206     MAKE_KERNEL =
 207     LIBKERNEL = $(KERNEL_LIB)/libkernel.a
 208 else
 209     MAKE_KERNEL = libkernel.a
 210     LIBKERNEL = $(MAKE_KERNEL)
 211 endif
 212
 213 #
 214 #  カーネルのファイル構成の定義
 215 #
 216 include $(KERNEL)/Makefile.kernel
 217
 218 #
 219 #  $(OBJNAME).chk の生成規則（静的APIのパラメータチェック）
 220 #
 221 $(OBJNAME).chk: kernel_chk.s $(SRCDIR)/utils/gencheck
 222         $(PERL) $(SRCDIR)/utils/gencheck kernel_chk.s > tmpfile2
 223         mv tmpfile2 $(OBJNAME).chk
 224
 225 #
 226 #  offset.h の生成規則（構造体内のオフセット値の算出）
 227 #
 228 offset.h: makeoffset.s $(SRCDIR)/utils/genoffset
 229         $(PERL) $(SRCDIR)/utils/genoffset makeoffset.s > tmpfile3
 230         mv tmpfile3 offset.h
 231
 232 #
 233 #  ソースファイルのあるディレクトリに関する定義
 234 #
 235 vpath %.c $(KERNEL_DIR):$(STASK_DIR):$(UTASK_DIR)
 236 vpath %.S $(KERNEL_DIR):$(STASK_DIR):$(UTASK_DIR)
 237
 238 #
 239 #  コンパイルのための変数の定義
 240 #
 241 KERNEL_LIB_OBJS = $(KERNEL_ASMOBJS) $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_LCOBJS)
 242 STASK_OBJS = $(STASK_ASMOBJS) $(STASK_COBJS)
 243 UTASK_OBJS = $(UTASK_ASMOBJS) $(UTASK_COBJS) $(UTASK_CXXOBJS)
 244 TASK_OBJS = $(UTASK_OBJS) $(STASK_OBJS) kernel_cfg.o
 245 ALL_OBJS = $(START_OBJS) $(CXX_BEGIN_OBJS) $(TASK_OBJS) $(CXX_END_OBJS) $(END_OBJS)
 246 ALL_LIBS = $(UTASK_LIBS) $(STASK_LIBS) $(LIBKERNEL) $(LIBS)
 247
 248 ifdef TEXT_START_ADDRESS
 249     LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Ttext,$(TEXT_START_ADDRESS)
 250 endif
 251 ifdef DATA_START_ADDRESS
 252     LDFLAGS := $(LDFLAGS) -Wl,-Tdata,$(DATA_START_ADDRESS)
 253 endif
 254 ifdef LDSCRIPT
 255     LDFLAGS := $(LDFLAGS) -T $(SRCDIR)/config/$(LDSCRIPT)
 256 endif
 257
 258 #
 259 #  カーネルライブラリファイルの生成
 260 #
 261 libkernel.a: $(OFFSET_H) $(KERNEL_LIB_OBJS)
 262         rm -f libkernel.a
 263         $(AR) -rcs libkernel.a $(KERNEL_LIB_OBJS)
 264         $(RANLIB) libkernel.a
 265
 266 #
 267 #  全体のリンク
 268 #  $(OBJCOPY) -R ... はGDB用に定義したデバッグ用MMRのメモリ実体を剥ぎ取り、シンボルだけ残すためのもの。
 269 #
 270 $(OBJFILE): Makefile.depend $(ALL_OBJS) $(MAKE_KERNEL) $(OBJNAME).chk
 271         $(LINK) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $(OBJFILE) \
 272                         $(START_OBJS) $(CXX_BEGIN_OBJS) $(TASK_OBJS) $(ALL_LIBS) $(CXX_END_OBJS) $(END_OBJS)
 273         $(NM) $(OBJFILE) > $(OBJNAME).syms
 274         $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
 275         $(SRCDIR)/cfg/chk -m $(OBJNAME).syms,$(OBJNAME).srec \
 276                         -obj -cs $(OBJNAME).chk -cpu $(CPU) -system $(SYS)
 277 ifdef LDROPTS
 278         $(TARGET)-ldr $(LDROPTS)
 279         $(SRCDIR)/utils/ldr2sh $(OBJNAME).ldr dsp.src
 280 endif
 281
 282 #
 283 #  バイナリファイルの生成
 284 #
 285 $(OBJNAME).bin: $(OBJFILE)
 286         $(OBJCOPY) -O binary -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).bin
 287
 288 #
 289 #  Sレコードファイルの生成
 290 #
 291 $(OBJNAME).srec: $(OBJFILE)
 292         $(OBJCOPY) -O srec -S $(OBJFILE) $(OBJNAME).srec
 293
 294 #
 295 #  コンパイル結果の消去
 296 #
 297 clean:
 298         rm -f \#* *~ *.o tmpfile?
 299         rm -f $(MAKE_KERNEL) $(OBJNAME)
 300         rm -f $(OBJNAME).syms $(OBJNAME).srec $(OBJNAME).chk
 301         rm -f $(OBJNAME).exe $(OBJNAME).bin $(OBJNAME).out
 302         rm -f kernel_cfg.c kernel_chk.c kernel_chk.s kernel_id.h kernel_obj.dat
 303         rm -f makeoffset.s offset.h
 304
 305 cleankernel:
 306         rm -rf $(KERNEL_LIB_OBJS)
 307         rm -f makeoffset.s offset.h
 308
 309 cleandep:
 310         rm -f Makefile.depend
 311
 312 realclean: cleandep clean
 313
 314 #
 315 #  kernel_cfg.c のコンパイルルールと依存関係作成ルールの定義
 316 #
 317 #  kernel_cfg.c は，アプリケーションプログラム用，システムサービス用，
 318 #  カーネル用のすべてのオプションを付けてコンパイルする．
 319 #
 320 KERNEL_CFG_CFLAGS = $(UTASK_CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)
 321
 322 kernel_cfg.o: kernel_cfg.c
 323         $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS) $<
 324
 325 kernel_cfg.s: kernel_cfg.c
 326         $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS) $<
 327
 328 kernel_cfg.d: kernel_cfg.c
 329         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
 330                 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFG_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 331
 332 #
 333 #  特別な依存関係の定義
 334 #
 335 banner.o: $(filter-out banner.o,$(KERNEL_LIB_OBJS))
 336
 337 #
 338 #  特殊な依存関係作成ルールの定義
 339 #
 340 kernel_id.d: $(UTASK_CFG)
 341         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) -X \
 342                 -T "kernel_cfg.c kernel_id.h kernel_chk.c" \
 343                 -O "$(INCLUDES)" $< >> Makefile.depend
 344
 345 makeoffset.d: makeoffset.c
 346         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -s -C $(CC) \
 347                 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 348
 349 kernel_chk.d: kernel_chk.c
 350         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -s -C $(CC) \
 351                 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 352
 353 #
 354 #  依存関係ファイルの生成
 355 #
 356 gendepend:
 357         @echo "Generating Makefile.depend."
 358
 359 ifdef KERNEL_LIB
 360 depend: cleandep kernel_cfg.c gendepend kernel_id.d \
 361                 kernel_chk.d $(ALL_OBJS:.o=.d)
 362 else
 363 depend: cleandep $(OFFSET_H) kernel_cfg.c gendepend kernel_id.d \
 364                 $(KERNEL_AUX_COBJS:.o=.d) $(KERNEL_ASMOBJS:.o=.d) \
 365                 $(KERNEL_COBJS:.o=.d) $(KERNEL_LCSRCS:.c=.d) $(ALL_OBJS:.o=.d)
 366 endif
 367
 368 #
 369 #  依存関係ファイルをインクルード
 370 #
 371 -include Makefile.depend
 372
 373 #
 374 #  開発ツールのコマンド名の定義
 375 #
 376 ifndef TOOL
 377     #
 378     #  GNU開発環境用
 379     #
 380     ifdef TARGET
 381         TARGET_PREFIX = $(TARGET)-
 382     else
 383         TARGET_PREFIX =
 384     endif
 385     CC = $(TARGET_PREFIX)gcc
 386     CXX = $(TARGET_PREFIX)g++
 387     AS = $(TARGET_PREFIX)as
 388     LD = $(TARGET_PREFIX)ld
 389     AR = $(TARGET_PREFIX)ar
 390     NM = $(TARGET_PREFIX)nm
 391     RANLIB = $(TARGET_PREFIX)ranlib
 392     OBJCOPY = $(TARGET_PREFIX)objcopy
 393     OBJDUMP = $(TARGET_PREFIX)objdump
 394 else
 395     TARGET_PREFIX =
 396 endif
 397
 398 ifdef USE_CXX
 399     LINK = $(CXX)
 400 else
 401     LINK = $(CC)
 402 endif
 403
 404 PERL =
 405
 406 #
 407 #  コンパイルルールの定義
 408 #
 409 KERNEL_ALL_COBJS = $(KERNEL_COBJS) $(KERNEL_AUX_COBJS)
 410
 411 $(KERNEL_ALL_COBJS): %.o: %.c
 412         $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
 413
 414 $(KERNEL_ALL_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
 415         $(CC) -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
 416
 417 $(KERNEL_LCOBJS): %.o:
 418         $(CC) -D__$(*F) -o $@ -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
 419
 420 $(KERNEL_LCOBJS:.o=.s): %.s:
 421         $(CC) -D__$(*F) -o $@ -S $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
 422
 423 $(KERNEL_ASMOBJS): %.o: %.S
 424         $(CC) -c $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS) $<
 425
 426 $(STASK_COBJS): %.o: %.c
 427         $(CC) -c $(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $<
 428
 429 $(STASK_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
 430         $(CC) -S $(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $<
 431
 432 $(STASK_ASMOBJS): %.o: %.S
 433         $(CC) -c $(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS) $<
 434
 435 $(UTASK_COBJS): %.o: %.c
 436         $(CC) -c $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<
 437
 438 $(UTASK_COBJS:.o=.s): %.s: %.c
 439         $(CC) -S $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<
 440
 441 $(UTASK_CXXOBJS): %.o: %.cpp
 442         $(CXX) -c $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<
 443
 444 $(UTASK_CXXOBJS:.o=.s): %.s: %.cpp
 445         $(CXX) -S $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<
 446
 447 $(UTASK_ASMOBJS): %.o: %.S
 448         $(CC) -c $(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS) $<
 449
 450 #
 451 #  依存関係作成ルールの定義
 452 #
 453 $(KERNEL_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
 454         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
 455                 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 456
 457 $(KERNEL_LCSRCS:.c=.d): %.d: %.c
 458         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) -T "$($*)" \
 459                 -O "$(foreach sym,$($*),-D__$(sym:.o=)) \
 460                 $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 461
 462 $(KERNEL_LCOBJS:.o=.d): %.d:
 463         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) -T $*.o \
 464                 -O "-D__$(*F) $(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 465
 466 $(KERNEL_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
 467         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
 468                 -O "$(CFLAGS) $(KERNEL_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 469
 470 $(STASK_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
 471         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
 472                 -O "$(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 473
 474 $(STASK_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
 475         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
 476                 -O "$(CFLAGS) $(STASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 477
 478 $(UTASK_COBJS:.o=.d): %.d: %.c
 479         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
 480                 -O "$(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 481
 482 $(UTASK_CXXOBJS:.o=.d): %.d: %.cpp
 483         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CXX) \
 484                 -O "$(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 485
 486 $(UTASK_ASMOBJS:.o=.d): %.d: %.S
 487         @$(PERL) $(SRCDIR)/utils/makedep -C $(CC) \
 488                 -O "$(CFLAGS) $(UTASK_CFLAGS)" $< >> Makefile.depend
 489
 490 #
 491 #  デフォルトコンパイルルールを上書き
 492 #
 493 %.o: %.c
 494         @echo "*** Default compile rules should not be used."
 495         $(CC) -c $(CFLAGS) $<
 496
 497 %.s: %.c
 498         @echo "*** Default compile rules should not be used."
 499         $(CC) -S $(CFLAGS) $<
 500
 501 %.o: %.cpp
 502         @echo "*** Default compile rules should not be used."
 503         $(CXX) -c $(CFLAGS) $<
 504
 505 %.s: %.cpp
 506         @echo "*** Default compile rules should not be used."
 507         $(CXX) -S $(CFLAGS) $<
 508
 509 %.o: %.S
 510         @echo "*** Default compile rules should not be used."
 511         $(CC) -c $(CFLAGS) $<