trx305/kernel/config/blackfin/_common_bf548/hw_timer.h

   1 /*
   2  *  TOPPERS/JSP Kernel
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
   4  *      Just Standard Profile Kernel
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   7  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
   8  *
   9  *  TOPPERS/JSP for Blackfin
  10  *
  11  *  Copyright (C) 2004,2006,2009 by Takemasa Nakamura
  12  *  Copyright (C) 2004 by Ujinosuke
  13  *  Copyright (C) 2010,2011 by Kaneko System Co., Ltd.
  14  *
  15  *  上記著作権者は，以下の (1)～(4) の条件か，Free Software Foundation
  16  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
  17  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
  18  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
  19  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  20  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  21  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  22  *      スコード中に含まれていること．
  23  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  24  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  25  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  26  *      の無保証規定を掲載すること．
  27  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  28  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  29  *      と．
  30  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  31  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  32  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  33  *        報告すること．
  34  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  35  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  36  *
  37  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  38  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
  39  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
  40  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
  41  *
  42  *
  43  */
  44
  45 /*
  46  *  タイマドライバ（ADSP-BF548用）
  47  *
  48  */
  49
  50 #ifndef _HW_TIMER_H_
  51 #define _HW_TIMER_H_
  52
  53 #include <s_services.h>
  54
  55
  56 #ifndef _MACRO_ONLY
  57
  58 #ifdef __GNUC__         // gcc
  59 #include "cdefBF548.h"
  60 #elif defined(__ECC__)  // visualdsp
  61 #include <cdefbf548.h>
  62 #else
  63 #error "Compiler is not supported"
  64 #endif
  65
  66 //#include <ccblkfn.h>
  67
  68
  69
  70
  71 /**************************************************************
  72  *  タイマの起動処理
  73  *
  74  *  タイマを初期化し，周期的なタイマ割込み要求を発生させる．
  75  *
  76  **************************************************************/
  77 Inline void
  78 hw_timer_initialize()
  79 {
  80
  81 #ifdef USE_TIC_CORE
  82     // Core timer
  83     *pTCNTL = TMPWR;                    // power up timer;
  84     *pTPERIOD = CORECLOCK/1000;         // CORE CLOCK is defined in sys_config.h
  85     *pTCNTL = TMPWR | TMREN | TAUTORLD;
  86 #else
  87     // GPT7(General-purpose timer7)
  88
  89     *pTIMER7_CONFIG = PERIOD_CNT | OUT_DIS |IRQ_ENA | PWM_OUT;  // PWM_OUT, Output Pad disable
  90     *pTIMER7_PERIOD = SYSCLOCK/1000;    // SYS CLOCK is defined in sys_config.h
  91     *pTIMER7_WIDTH = 1;                 // 0 < width < period
  92     *pTIMER_ENABLE0 = TIMEN7;           // timer7 start
  93
  94     ena_int( INHNO_TIMER );             // enable Timer Interrupt
  95
  96 #endif
  97     asm("ssync;");
  98
  99 }
 100
 101 /**************************************************************
 102  *  タイマ割込み要求のクリア
 103  **************************************************************/
 104 Inline void
 105 hw_timer_int_clear()
 106 {
 107 #ifdef USE_TIC_CORE
 108     // Core timer
 109     /* TINTはW1Cではないので、TINTのTINTビットは0を書き込む */
 110     *pTCNTL = TMPWR | TMREN | TAUTORLD;
 111 #else
 112     // GPT7(General-purpose timer7)
 113     *pTIMER_STATUS0 = TIMIL7;
 114 #endif
 115     asm("ssync;");
 116 }
 117
 118 /**************************************************************
 119  *  タイマの停止処理
 120  *
 121  *  タイマの動作を停止させる．
 122  **************************************************************/
 123 Inline void
 124 hw_timer_terminate()
 125 {
 126     /*
 127      *  タイマの動作を停止する．
 128      */
 129 #ifdef USE_TIC_CORE
 130     // Core timer
 131     *pTCNTL = TMPWR | TAUTORLD;             // 停止
 132     *pTCNTL = 0;                            // パワーダウンモード
 133 #else
 134     // GPT2(General-purpose timer7)
 135     *pTIMER_DISABLE0 = TIMDIS7;         // timer7 disable
 136 #endif
 137     asm("ssync;");
 138 }
 139
 140
 141 #endif /* _MACRO_ONLY */
 142 #endif /* _HW_TIMER_H_ */