trx305/kernel/tools/blackfin-vdsp/sample1_ezkit_bf518/kernel_cfg.c

   1 /* Configured with [sample1_pp.cfg ] */
   2
   3 #include "kernel_cfg.h"
   4 #include "kernel_id.h"
   5
   6 #if TKERNEL_PRVER >= 0x1040
   7 #define CFG_INTHDR_ENTRY(inthdr) INTHDR_ENTRY(inthdr)
   8 #define CFG_EXCHDR_ENTRY(exchdr) EXCHDR_ENTRY(exchdr)
   9 #define CFG_INT_ENTRY(inthdr) INT_ENTRY(inthdr)
  10 #define CFG_EXC_ENTRY(exchdr) EXC_ENTRY(exchdr)
  11 #else
  12 #error "This configuration file has no compatibility with TOPPERS/JSP rel 1.3 or earlier."
  13 #endif
  14
  15 #ifndef __EMPTY_LABEL
  16 #define __EMPTY_LABEL(x,y) x y[0]
  17 #endif
  18
  19 #if TKERNEL_PRID != 0x0001u /* TOPPERS/JSP */
  20 #error "You can not use this configuration file without TOPPERS/JSP"
  21 #endif
  22
  23     /* User specified include files*/
  24 #include "sample1.h"
  25 #include "hw_timer.h"
  26 #include "timer.h"
  27 #include "hw_serial.h"
  28 #include "serial.h"
  29 #include "logtask.h"
  30
  31
  32     /* Object initializer [task] */
  33
  34 #define TNUM_TSKID 5
  35
  36 const ID _kernel_tmax_tskid = (TMIN_TSKID + TNUM_TSKID - 1);
  37
  38 static __STK_UNIT __stack_TASK1[__TCOUNT_STK_UNIT(1024)];
  39 static __STK_UNIT __stack_TASK2[__TCOUNT_STK_UNIT(1024)];
  40 static __STK_UNIT __stack_TASK3[__TCOUNT_STK_UNIT(1024)];
  41 static __STK_UNIT __stack_MAIN_TASK[__TCOUNT_STK_UNIT(1024)];
  42 static __STK_UNIT __stack_LOGTASK[__TCOUNT_STK_UNIT(LOGTASK_STACK_SIZE)];
  43
  44 const TINIB _kernel_tinib_table[TNUM_TSKID] = {
  45     {0, (VP_INT)(( VP_INT ) 1), (FP)(task), INT_PRIORITY(10), __TROUND_STK_UNIT(1024), __stack_TASK1, 0, (FP)(tex_routine)},
  46     {0, (VP_INT)(( VP_INT ) 2), (FP)(task), INT_PRIORITY(10), __TROUND_STK_UNIT(1024), __stack_TASK2, 0, (FP)(tex_routine)},
  47     {0, (VP_INT)(( VP_INT ) 3), (FP)(task), INT_PRIORITY(10), __TROUND_STK_UNIT(1024), __stack_TASK3, 0, (FP)(tex_routine)},
  48     {0x00u | 0x02u, (VP_INT)(0), (FP)(main_task), INT_PRIORITY(5), __TROUND_STK_UNIT(1024), __stack_MAIN_TASK, TA_NULL, (FP)(NULL)},
  49     {0x00u | 0x02u, (VP_INT)(( VP_INT ) 1), (FP)(logtask), INT_PRIORITY(LOGTASK_PRIORITY), __TROUND_STK_UNIT(LOGTASK_STACK_SIZE), __stack_LOGTASK, TA_NULL, (FP)(NULL)}
  50 };
  51
  52 const ID _kernel_torder_table[TNUM_TSKID] = {1,2,3,4,5};
  53
  54 TCB _kernel_tcb_table[TNUM_TSKID];
  55
  56
  57     /* Object initializer [semaphore] */
  58
  59 #define TNUM_SEMID 2
  60
  61 const ID _kernel_tmax_semid = (TMIN_SEMID + TNUM_SEMID - 1);
  62
  63 const SEMINIB _kernel_seminib_table[TNUM_SEMID] = {
  64     {1, 0, 1},
  65     {1, 1, 1}
  66 };
  67
  68 SEMCB _kernel_semcb_table[TNUM_SEMID];
  69
  70
  71     /* Object initializer [eventflag] */
  72
  73 #define TNUM_FLGID 0
  74
  75 const ID _kernel_tmax_flgid = (TMIN_FLGID + TNUM_FLGID - 1);
  76
  77 __EMPTY_LABEL(const FLGINIB, _kernel_flginib_table);
  78 __EMPTY_LABEL(FLGCB, _kernel_flgcb_table);
  79
  80
  81     /* Object initializer [dataqueue] */
  82
  83 #define TNUM_DTQID 0
  84
  85 const ID _kernel_tmax_dtqid = (TMIN_DTQID + TNUM_DTQID - 1);
  86
  87 __EMPTY_LABEL(const DTQINIB, _kernel_dtqinib_table);
  88 __EMPTY_LABEL(DTQCB, _kernel_dtqcb_table);
  89
  90
  91     /* Object initializer [mailbox] */
  92
  93 #define TNUM_MBXID 0
  94
  95 const ID _kernel_tmax_mbxid = (TMIN_MBXID + TNUM_MBXID - 1);
  96
  97 __EMPTY_LABEL(const MBXINIB, _kernel_mbxinib_table);
  98 __EMPTY_LABEL(MBXCB, _kernel_mbxcb_table);
  99
 100
 101     /* Object initializer [mempfix] */
 102
 103 #define TNUM_MPFID 0
 104
 105 const ID _kernel_tmax_mpfid = (TMIN_MPFID + TNUM_MPFID - 1);
 106
 107 __EMPTY_LABEL(const MPFINIB, _kernel_mpfinib_table);
 108 __EMPTY_LABEL(MPFCB, _kernel_mpfcb_table);
 109
 110
 111     /* Object initializer [cyclic] */
 112
 113 #define TNUM_CYCID 1
 114
 115 const ID _kernel_tmax_cycid = (TMIN_CYCID + TNUM_CYCID - 1);
 116
 117 const CYCINIB _kernel_cycinib_table[TNUM_CYCID] = {
 118     {0,0,(FP)(cyclic_handler),2000,0}
 119 };
 120
 121 CYCCB _kernel_cyccb_table[TNUM_CYCID];
 122
 123
 124     /* Object initializer [interrupt] */
 125
 126 #define TNUM_INHNO 3
 127
 128 const UINT _kernel_tnum_inhno = TNUM_INHNO;
 129
 130 CFG_INTHDR_ENTRY(sio0_rx_handler);
 131 CFG_INTHDR_ENTRY(sio0_tx_handler);
 132 CFG_INTHDR_ENTRY(timer_handler);
 133
 134 const INHINIB _kernel_inhinib_table[TNUM_INHNO] = {
 135     {22,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(sio0_rx_handler)},
 136     {23,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(sio0_tx_handler)},
 137     {39,0,(FP)CFG_INT_ENTRY(timer_handler)}
 138 };
 139
 140
 141     /* Object initializer [exception] */
 142
 143 #define TNUM_EXCNO 1
 144
 145 const UINT _kernel_tnum_excno = TNUM_EXCNO;
 146
 147 CFG_EXCHDR_ENTRY(cpuexc_handler);
 148
 149 const EXCINIB _kernel_excinib_table[TNUM_EXCNO] = {
 150     {0,0,(FP)CFG_EXC_ENTRY(cpuexc_handler)}
 151 };
 152
 153     /* Initialization handler */
 154
 155 void
 156 _kernel_call_inirtn(void)
 157 {
 158     timer_initialize( (VP_INT)(0) );
 159     serial_initialize( (VP_INT)(0) );
 160 }
 161
 162 void
 163 _kernel_call_terrtn(void)
 164 {
 165     timer_terminate( (VP_INT)(0) );
 166 }
 167
 168     /* Object initialization routine */
 169
 170 void
 171 _kernel_object_initialize(void)
 172 {
 173     _kernel_task_initialize();
 174     _kernel_semaphore_initialize();
 175     _kernel_cyclic_initialize();
 176     _kernel_interrupt_initialize();
 177     _kernel_exception_initialize();
 178 }
 179
 180 TMEVTN   _kernel_tmevt_heap[TNUM_TSKID + TNUM_CYCID];
 181