tools/misc/cancam.gdb

   1 #
   2 # GDB Init script for the Feith CanCam board with 5272 processor.
   3 #
   4 # The main purpose of this script is to configure the
   5 # DRAM controller so code can be loaded.
   6 #
   7 #
   8
   9 define addresses
  10
  11 set $mbar  = 0x10000001
  12 set $scr   = $mbar - 1 + 0x004
  13 set $spr   = $mbar - 1 + 0x006
  14 set $pmr   = $mbar - 1 + 0x008
  15 set $apmr  = $mbar - 1 + 0x00e
  16 set $dir   = $mbar - 1 + 0x010
  17 set $icr1  = $mbar - 1 + 0x020
  18 set $icr2  = $mbar - 1 + 0x024
  19 set $icr3  = $mbar - 1 + 0x028
  20 set $icr4  = $mbar - 1 + 0x02c
  21 set $isr   = $mbar - 1 + 0x030
  22 set $pitr  = $mbar - 1 + 0x034
  23 set $piwr  = $mbar - 1 + 0x038
  24 set $pivr  = $mbar - 1 + 0x03f
  25 set $csbr0 = $mbar - 1 + 0x040
  26 set $csor0 = $mbar - 1 + 0x044
  27 set $csbr1 = $mbar - 1 + 0x048
  28 set $csor1 = $mbar - 1 + 0x04c
  29 set $csbr2 = $mbar - 1 + 0x050
  30 set $csor2 = $mbar - 1 + 0x054
  31 set $csbr3 = $mbar - 1 + 0x058
  32 set $csor3 = $mbar - 1 + 0x05c
  33 set $csbr4 = $mbar - 1 + 0x060
  34 set $csor4 = $mbar - 1 + 0x064
  35 set $csbr5 = $mbar - 1 + 0x068
  36 set $csor5 = $mbar - 1 + 0x06c
  37 set $csbr6 = $mbar - 1 + 0x070
  38 set $csor6 = $mbar - 1 + 0x074
  39 set $csbr7 = $mbar - 1 + 0x078
  40 set $csor7 = $mbar - 1 + 0x07c
  41 set $pacnt = $mbar - 1 + 0x080
  42 set $paddr = $mbar - 1 + 0x084
  43 set $padat = $mbar - 1 + 0x086
  44 set $pbcnt = $mbar - 1 + 0x088
  45 set $pbddr = $mbar - 1 + 0x08c
  46 set $pbdat = $mbar - 1 + 0x08e
  47 set $pcddr = $mbar - 1 + 0x094
  48 set $pcdat = $mbar - 1 + 0x096
  49 set $pdcnt = $mbar - 1 + 0x098
  50 set $sdcr  = $mbar - 1 + 0x180
  51 set $sdtr  = $mbar - 1 + 0x184
  52 set $wrrr  = $mbar - 1 + 0x280
  53 set $wirr  = $mbar - 1 + 0x284
  54 set $wcr   = $mbar - 1 + 0x288
  55 set $wer   = $mbar - 1 + 0x28c
  56
  57 end
  58
  59
  60 #
  61 # Setup system configuration
  62 #
  63 define setup-sys
  64 set *((unsigned short *) $scr) = 0x8003
  65 set *((unsigned short *) $spr) = 0x00ff
  66 set *((unsigned long *) $pmr) = 0x02640000
  67
  68 set *((unsigned char *) $pivr) = 0x40
  69 end
  70
  71
  72 #
  73 # Setup Chip Selects
  74 #
  75 define setup-cs
  76
  77 # CS0 -- FLASH
  78 set *((unsigned long *) $csbr0) = 0xf0000201
  79 set *((unsigned long *) $csor0) = 0xff800014
  80
  81 # CS1 -- FPGA
  82 set *((unsigned long *) $csbr1) = 0x30400001
  83 set *((unsigned long *) $csor1) = 0xfffff008
  84
  85 # CS2 -- Optional FSRAM
  86 set *((unsigned long *) $csbr2) = 0x00000000
  87 set *((unsigned long *) $csor2) = 0x00000000
  88
  89 # CS3 -- not used
  90 set *((unsigned long *) $csbr3) = 0x00000000
  91 set *((unsigned long *) $csor3) = 0x00000000
  92
  93 # CS4 --  not used
  94 set *((unsigned long *) $csbr4) = 0x00000000
  95 set *((unsigned long *) $csor4) = 0x00000000
  96
  97 # CS5 -- not used
  98 set *((unsigned long *) $csbr5) = 0x00000000
  99 set *((unsigned long *) $csor5) = 0x00000000
 100
 101 # CS6 -- not used
 102 set *((unsigned long *) $csbr6) = 0x00000000
 103 set *((unsigned long *) $csor6) = 0x00000000
 104
 105 # CS7 -- SDRAM CANCam
 106 set *((unsigned long *) $csbr7) = 0x00000701
 107 set *((unsigned long *) $csor7) = 0xfc00007c
 108
 109 end
 110
 111 define setup-sram
 112 set $rambar  = 0x20000001
 113 end
 114
 115
 116 #
 117 # Setup the DRAM controller.
 118 #
 119 define setup-dram
 120 #set *((unsigned long *) $sdtr) = 0x0000f715
 121
 122 #set *((unsigned long *) $sdcr) = 0x00006511
 123 #set *((unsigned long *) 0) = 0
 124 #set *((unsigned long *) $sdcr) = 0x00006510
 125
 126 set *((unsigned long *) $sdtr) = 0x0000f715
 127
 128 set *((unsigned long *) $sdcr) = 0x00004411
 129 set *((unsigned long *) 0) = 0
 130 set *((unsigned long *) $sdcr) = 0x00004410
 131
 132 # Dummy write to start SDRAM
 133 set *((unsigned long *) 0) = 0
 134 end
 135
 136 #
 137 # Setup for GPIO pins
 138 #
 139 define setup-ppio
 140
 141 # PORT A
 142 set *((unsigned long *) $pacnt) = 0x00000000
 143 set *((unsigned short *) $paddr) = 0x0000
 144 set *((unsigned short *) $padat) = 0x0352
 145
 146 # PORT B
 147 set *((unsigned long *) $pbcnt) = 0x55550405
 148 set *((unsigned short *) $pbddr) = 0x0000
 149 set *((unsigned short *) $pbdat) = 0x0000
 150
 151 # PORT C
 152 set *((unsigned short *) $pcddr) = 0x0000
 153 set *((unsigned short *) $pcdat) = 0x0000
 154
 155 # PORT D
 156 set *((unsigned long *) $pdcnt) = 0x00000208
 157
 158 end
 159
 160
 161 #
 162 #       Added for uClinux-coldfire target...
 163 #
 164 target bdm /dev/bdmcf0
 165
 166 addresses
 167 setup-sram
 168 setup-sys
 169 setup-cs
 170 setup-dram
 171 setup-ppio
 172 load images/image.elf
 173 set $pc = 0x00000400
 174 set $vbr = 0x00000000
 175 set $ps = 0x2700
 176
 177 set print pretty
 178 set print asm-demangle
 179 display/i $pc
 180 select-frame 0
 181