uzume_prototype/kernel/config/blackfin/_common_bf533/hw_timer.h

   1 /*
   2  *  TOPPERS/JSP Kernel
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
   4  *      Just Standard Profile Kernel
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   7  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
   8  *
   9  *  TOPPERS/JSP for Blackfin
  10  *
  11  *  Copyright (C) 2004,2006,2006 by Takemasa Nakamura
  12  *  Copyright (C) 2004 by Ujinosuke
  13  *
  14  *  上記著作権者は，以下の (1)縲鰀(4) の条件か，Free Software Foundation
  15  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
  16  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
  17  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
  18  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  19  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  20  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  21  *      スコード中に含まれていること．
  22  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  23  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  24  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  25  *      の無保証規定を掲載すること．
  26  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  27  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  28  *      と．
  29  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  30  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  31  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  32  *        報告すること．
  33  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  34  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  35  *
  36  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  37  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
  38  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
  39  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
  40  *
  41  *
  42  */
  43
  44 /*
  45  *  タイマドライバ（ADSP-BF533用）
  46  *
  47  */
  48
  49 #ifndef _HW_TIMER_H_
  50 #define _HW_TIMER_H_
  51
  52 #include <s_services.h>
  53 #include <sil.h>
  54
  55 #ifndef _MACRO_ONLY
  56
  57
  58
  59
  60 /**************************************************************
  61  *  タイマの起動処理
  62  *
  63  *  タイマを初期化し，周期的なタイマ割込み要求を発生させる．
  64  *
  65  **************************************************************/
  66 Inline void
  67 hw_timer_initialize()
  68 {
  69 #ifdef USE_TIC_CORE
  70     // Core timer
  71     // TCNTL bit assignement
  72     // TMPWR                  0x00000001
  73     // TMREN                  0x00000002
  74     // TAUTORLD               0x00000004
  75     // TINT                   0x00000008
  76     *__pTCNTL = 0x00000001;                 // TMPWR : power up timer;
  77     *__pTPERIOD = CORECLOCK/1000;           // CORE CLOCK is defined in sys_config.h
  78     *__pTCNTL = 0x00000007;                 // TMPWR | TMREN | TAUTORLD;
  79 #else
  80     // GPT2(General-purpose timer2)
  81
  82
  83     /* TIMERx_CONFIG Registers */
  84     // PWM_OUT      0x0001
  85     // WDTH_CAP     0x0002
  86     // EXT_CLK      0x0003
  87     // PULSE_HI     0x0004
  88     // PERIOD_CNT   0x0008
  89     // IRQ_ENA      0x0010
  90     // TIN_SEL      0x0020
  91     // OUT_DIS      0x0040
  92     // CLK_SEL      0x0080
  93     // TOGGLE_HI    0x0100
  94     // EMU_RUN      0x0200
  95
  96     *__pTIMER2_CONFIG = 0x0059; // PERIOD_CNT | OUT_DIS |IRQ_ENA | PWM_OUT ( PWM_OUT, Output Pad disable)
  97     *__pTIMER2_PERIOD = SYSCLOCK/1000;  // SYS CLOCK is defined in sys_config.h
  98     *__pTIMER2_WIDTH = 1;                   // 0 < width < period
  99
 100     // TIMEN0           0x0001
 101     // TIMEN1           0x0002
 102     // TIMEN2           0x0004
 103     *__pTIMER_ENABLE = 0x004;           // TIMEN2 timer2 start
 104
 105     ena_int( INHNO_TIMER );             // enable Timer Interrupt
 106 #endif
 107     asm("ssync;");
 108
 109 }
 110
 111 /**************************************************************
 112  *  タイマ割込み要求のクリア
 113  **************************************************************/
 114 Inline void
 115 hw_timer_int_clear()
 116 {
 117 #ifdef USE_TIC_CORE
 118     // Core timer
 119     // TCNTL bit assignement
 120     // TMPWR                  0x00000001
 121     // TMREN                  0x00000002
 122     // TAUTORLD               0x00000004
 123     // TINT                   0x00000008
 124
 125     /* TINTはW1Cではないので、TINTのTINTビットは0を書き込む */
 126     *__pTCNTL = 0x00000007; // TMPWR | TMREN | TAUTORLD;
 127 #else
 128     // GPT2(General-purpose timer2)
 129
 130     // TIMIL0           0x0001
 131     // TIMIL1           0x0002
 132     // TIMIL2           0x0004
 133     *__pTIMER_STATUS = 0x004;   // TIMIL2, Clear interrupt
 134 #endif
 135     asm("ssync;");
 136 }
 137
 138 /**************************************************************
 139  *  タイマの停止処理
 140  *
 141  *  タイマの動作を停止させる．
 142  **************************************************************/
 143 Inline void
 144 hw_timer_terminate()
 145 {
 146     /*
 147      *  タイマの動作を停止する．
 148      */
 149 #ifdef USE_TIC_CORE
 150     // Core timer
 151     // TCNTL bit assignement
 152     // TMPWR                  0x00000001
 153     // TMREN                  0x00000002
 154     // TAUTORLD               0x00000004
 155     // TINT                   0x00000008
 156     *__pTCNTL = 0x00000005; //TMPWR | TAUTORLD | TINT;      // 停止
 157     *__pTCNTL = 0;                          // パワーダウンモード
 158 #else
 159     // GPT2(General-purpose timer2)
 160     // TIMDIS0          0x0001
 161     // TIMDIS1          0x0002
 162     // TIMDIS2          0x0004
 163     *__pTIMER_DISABLE = 0x004;          // TIMDIS2, timer2 disable
 164 #endif
 165     asm("ssync;");
 166 }
 167
 168
 169 #endif /* _MACRO_ONLY */
 170 #endif /* _HW_TIMER_H_ */