uzume_prototype/kernel/config/m68k/dve68k/hw_serial.h

   1 /*
   2  *  TOPPERS/JSP Kernel
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
   4  *      Just Standard Profile Kernel
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   7  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
   8  *
   9  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
  10  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
  11  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
  12  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
  13  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  14  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  15  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  16  *      スコード中に含まれていること．
  17  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  18  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  19  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  20  *      の無保証規定を掲載すること．
  21  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  22  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  23  *      と．
  24  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  25  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  26  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  27  *        報告すること．
  28  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  29  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  30  *
  31  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  32  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
  33  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
  34  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
  35  *
  36  *  @(#) $Id: hw_serial.h,v 1.1 2009/01/31 05:27:37 suikan Exp $
  37  */
  38
  39 /*
  40  *  シリアルI/Oデバイス（SIO）ドライバ（DVE68K/40用）
  41  */
  42
  43 #ifndef _HW_SERIAL_H_
  44 #define _HW_SERIAL_H_
  45
  46 #include <s_services.h>
  47 #include <dve68k_dga.h>
  48 #ifndef _MACRO_ONLY
  49 #include <upd72001.h>
  50 #endif /* _MACRO_ONLY */
  51
  52 /*
  53  *  SIOの割込みハンドラのベクタ番号
  54  */
  55 #define INHNO_SIO   TVEC_GP0
  56
  57 #ifndef _MACRO_ONLY
  58
  59 /*
  60  *  SIOドライバの初期化ルーチン
  61  */
  62 #define sio_initialize  upd72001_initialize
  63
  64 /*
  65  *  シリアルI/Oポートのオープン
  66  */
  67 Inline SIOPCB *
  68 sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
  69 {
  70     SIOPCB  *siopcb;
  71     BOOL    openflag;
  72
  73     /*
  74      *  オープンしたポートがあるかを openflag に読んでおく．
  75      */
  76     openflag = upd72001_openflag();
  77
  78     /*
  79      *  デバイス依存のオープン処理．
  80      */
  81     siopcb = upd72001_opn_por(siopid, exinf);
  82
  83     /*
  84      *  シリアルI/O割込みの割込みレベルを設定し，マスクを解除する．
  85      */
  86     if (!openflag) {
  87         dga_set_ilv((VP) TADR_DGA_CSR25, TBIT_GP0IL, TIRQ_LEVEL6);
  88         dga_bit_or((VP) TADR_DGA_CSR21, TBIT_GP0);
  89     }
  90     return(siopcb);
  91 }
  92
  93 /*
  94  *  シリアルI/Oポートのクローズ
  95  */
  96 Inline void
  97 sio_cls_por(SIOPCB *siopcb)
  98 {
  99     /*
 100      *  デバイス依存のクローズ処理．
 101      */
 102     upd72001_cls_por(siopcb);
 103
 104     /*
 105      *  シリアルI/O割込みをマスクする．
 106      */
 107     if (!upd72001_openflag()) {
 108         dga_bit_and((VP) TADR_DGA_CSR21, ~TBIT_GP0);
 109     }
 110 }
 111
 112 /*
 113  *  SIOの割込みハンドラ
 114  */
 115 #define sio_handler upd72001_isr
 116
 117 /*
 118  *  シリアルI/Oポートへの文字送信
 119  */
 120 #define sio_snd_chr upd72001_snd_chr
 121
 122 /*
 123  *  シリアルI/Oポートからの文字受信
 124  */
 125 #define sio_rcv_chr upd72001_rcv_chr
 126
 127 /*
 128  *  シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
 129  */
 130 #define sio_ena_cbr upd72001_ena_cbr
 131
 132 /*
 133  *  シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
 134  */
 135 #define sio_dis_cbr upd72001_dis_cbr
 136
 137 /*
 138  *  シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
 139  */
 140 #define sio_ierdy_snd   upd72001_ierdy_snd
 141
 142 /*
 143  *  シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
 144  */
 145 #define sio_ierdy_rcv   upd72001_ierdy_rcv
 146
 147 #endif /* _MACRO_ONLY */
 148 #endif /* _HW_SERIAL_H_ */