uzumeapp/kernel/uzume/rotenc.h

   1 /**
   2  * \file rotenc.h
   3  * \author Shinichiro Nakamura
   4  * \brief ROTENC制御プログラム
   5  * \details
   6  * ROTENC制御タスク及びAPI。cfgファイルから読み込んで使う
   7  */
   8
   9
  10 #ifndef ROTENC_H
  11 #define ROTENC_H
  12
  13 #include "uzume.h"
  14
  15 /*
  16  * タスク優先順位はGUIや一般タスクより低くても構わない。
  17  * タスク優先順位とスタックサイズを変更する場合には sys_config.h でマクロ宣言する
  18  */
  19 #ifndef ROTENC_TASK_PRIORITY
  20 #define ROTENC_TASK_PRIORITY 7
  21 #endif
  22
  23 #ifndef ROTENC_TASK_STACK_SIZE
  24 #define ROTENC_TASK_STACK_SIZE 1024
  25 #endif
  26
  27
  28 #ifndef _MACRO_ONLY
  29
  30 extern void rotenc_task(VP_INT exinf);
  31
  32 #endif
  33 #endif /* ROTENC_H */
  34