app/test/feicontrol_back.rb

   1 require "socket"
   2 require "json"
   3 require "./app/vem"
   4
   5 require 'config'
   6
   7
   8
   9 class FEIControl < VEM
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  11     def initialize
  12         @tcp_port = FEI_TCP_PORT
  13         @ip_address = FEI_IP_ADDRESS
  14         @port = TCPSocket.new(@ip_address, @tcp_port)
  15     end
  16
  17     def stageseta(data)
  18
  19         puts "FEI StagesetA"
  20         send_buf = {
  21             :method => "stagesetA",
  22             :X => data["x"],
  23             :Y => data["y"],
  24             :Z => data["z"],
  25             :A => data["a"],
  26             :B => data["b"]
  27         }
  28
  29         socket = TCPSocket.open("192.168.4.129", 2000)
  30         socket.puts send_buf.to_json
  31         result = socket.gets.chomp
  32         arr = result.split(" ")
  33
  34         current_buf = {
  35             :X => arr[0],
  36             :Y => arr[1],
  37             :Z => arr[2],
  38             :A => arr[3],
  39             :B => arr[4]
  40         }
  41
  42         return current_buf.to_json
  43     end
  44
  45     def StagesetB(data)
  46         puts "FEI StagesetB"
  47         puts data
  48     end
  49
  50     def magnification(data)
  51     end
  52
  53     def spotsize(data)
  54
  55         puts "FEI spotsize"
  56         send_buf = {
  57             :method => "spotsize",
  58             :spotsize => data["sp"]
  59         }
  60
  61         socket = TCPSocket.open("192.168.4.129", 2000)
  62         socket.puts send_buf.to_json
  63         result = socket.gets.chomp
  64
  65         current_buf = {
  66             :method => "spotsize",
  67             :spotsize => result
  68         }
  69
  70         return current_buf.to_json
  71     end
  72
  73     def Brightnesset(data)
  74         puts "FEI Brightnesset"
  75         puts data
  76     end
  77
  78     def Voltageset(data)
  79         puts "FEI Voltageset"
  80         puts data
  81     end
  82
  83     def request
  84
  85         puts "FEI request"
  86
  87         send_buf = {
  88             :method => request
  89         }
  90
  91         socket = TCPSocket.open("192.168.4.129", 2000)
  92         socket.puts send_buf.to_json
  93         result = socket.gets.chomp
  94
  95         current_buf = {
  96             :method => "spotsize",
  97             :spotsize => result
  98         }
  99
 100         return current_buf.to_json
 101     end
 102
 103
 104 end
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