Yubeshi/Nmea/GpGbs.cs

   1 /*\r
   2  *      Yubeshi GPS Parser\r
   3  *\r
   4  *      This software is distributed under a zlib-style license.\r
   5  *      See license.txt for more information.\r
   6  */\r
   7 \r
   8 using System;\r
   9 using System.Collections.Generic;\r
  10 using System.Text;\r
  11 \r
  12 namespace Yubeshi.Nmea\r
  13 {\r
  14     /// <summary>\r
  15     ///     GNSS Satellite Fault Detection\r
  16     /// </summary>\r
  17     public class GpGbs : Packet\r
  18     {\r
  19         #region fields\r
  20         private static readonly byte[] header;\r
  21         private const int elementNum = 8;\r
  22 \r
  23         #endregion\r
  24 \r
  25         #region constructors\r
  26         \r
  27         static GpGbs()\r
  28         {\r
  29             header = Encoding.ASCII.GetBytes("$GPGBS,");\r
  30         }\r
  31         \r
  32         public GpGbs()\r
  33         {\r
  34         }\r
  35 \r
  36         public GpGbs(byte[] sentence)\r
  37             : this(sentence, GetElements(sentence, elementNum))\r
  38         {\r
  39         }\r
  40 \r
  41         private GpGbs(byte[] sentence, Elements elements)\r
  42             : base(sentence, elements.PacketLength)\r
  43         {\r
  44             string[] v = elements.Values;\r
  45             Utc = ParseTime(v[0]);\r
  46             LatitudeError = ParseDouble(v[1]);\r
  47             LongitudeError = ParseDouble(v[2]);\r
  48             AltitudeError = ParseDouble(v[3]);\r
  49             FailedSatellite = ParseInt(v[4], -1);\r
  50             ProbabilityOfMissedDetection = ParseDouble(v[5]);\r
  51             Bias = ParseDouble(v[6]);\r
  52             StandardDeviationOfBias = ParseDouble(v[7]);\r
  53             CheckSum = elements.CheckSum;\r
  54         }\r
  55 \r
  56         #endregion\r
  57 \r
  58         #region properties\r
  59         public TimeSpan Utc\r
  60         {\r
  61             get;\r
  62             private set;\r
  63         }\r
  64 \r
  65         public double LatitudeError\r
  66         {\r
  67             get;\r
  68             private set;\r
  69         }\r
  70 \r
  71         public double LongitudeError\r
  72         {\r
  73             get;\r
  74             private set;\r
  75         }\r
  76 \r
  77         public double AltitudeError\r
  78         {\r
  79             get;\r
  80             private set;\r
  81         }\r
  82 \r
  83         public int FailedSatellite\r
  84         {\r
  85             get;\r
  86             private set;\r
  87         }\r
  88 \r
  89         public double ProbabilityOfMissedDetection\r
  90         {\r
  91             get;\r
  92             private set;\r
  93         }\r
  94 \r
  95         public double Bias\r
  96         {\r
  97             get;\r
  98             private set;\r
  99         }\r
 100 \r
 101         public double StandardDeviationOfBias\r
 102         {\r
 103             get;\r
 104             private set;\r
 105         }\r
 106         #endregion\r
 107 \r
 108         #region public method\r
 109 \r
 110         public static bool TryParse(byte[] sentence, out UnknownPacket packet)\r
 111         {\r
 112             return TryParse(sentence, out packet, header, elementNum, Build);\r
 113         }\r
 114 \r
 115         #endregion\r
 116 \r
 117         #region private method\r
 118 \r
 119         private static Packet Build(byte[] sentence, Elements elements)\r
 120         {\r
 121             return new GpGbs(sentence, elements);\r
 122         }\r
 123 \r
 124         #endregion\r
 125     }\r
 126 }