Yubeshi/Ubx/NavTimeUtc.cs

   1 /*\r
   2  *      Yubeshi GPS Parser\r
   3  *\r
   4  *      This software is distributed under a zlib-style license.\r
   5  *      See license.txt for more information.\r
   6  */\r
   7 \r
   8 using System;\r
   9 using System.Collections.Generic;\r
  10 using System.Text;\r
  11 \r
  12 namespace Yubeshi.Ubx\r
  13 {\r
  14     public class NavTimeUtc : Packet\r
  15     {\r
  16         #region constructors\r
  17 \r
  18         public NavTimeUtc(byte[] sentence, int length)\r
  19             : base(sentence, length)\r
  20         {\r
  21         }\r
  22 \r
  23         #endregion\r
  24 \r
  25         #region properties\r
  26 \r
  27         public decimal TimeOfWeek\r
  28         {\r
  29             get\r
  30             {\r
  31                 uint tow = BitConverter.ToUInt32(Raw, 6 + 0);\r
  32                 int ftow = BitConverter.ToInt32(Raw, 6 + 8);\r
  33                 return tow * 1e-3m + ftow * 1e-9m;\r
  34             }\r
  35         }\r
  36 \r
  37         public decimal Accuracy\r
  38         {\r
  39             get \r
  40             {\r
  41                 return BitConverter.ToUInt32(Raw, 6 + 4) * 1e-9m;\r
  42             }\r
  43         }\r
  44 \r
  45         public DateTime Utc\r
  46         {\r
  47             get\r
  48             { \r
  49                 int y = BitConverter.ToUInt16(Raw, 6 + 12);\r
  50                 int m = Raw[6 + 14];\r
  51                 int d = Raw[6 + 14];\r
  52                 int h = Raw[6 + 14];\r
  53                 int min = Raw[6 + 14];\r
  54                 int s = Raw[6 + 14];\r
  55                 int ftow = BitConverter.ToInt32(Raw, 6 + 8);\r
  56                 DateTime utc = new DateTime(y, m, d, h, min, s, \r
  57                                                             DateTimeKind.Utc);\r
  58                 return utc.AddTicks(ftow / 100);\r
  59             }\r
  60         }\r
  61         #endregion\r
  62 \r
  63         #region public methods\r
  64 \r
  65         public static bool TryParse(byte[] sentence, out UnknownPacket packet)\r
  66         {\r
  67             return TryParse(sentence, out packet, \r
  68                                             MessageID.NavTimeUtc, 20, Build);\r
  69         }\r
  70 \r
  71         #endregion\r
  72 \r
  73         #region private methods\r
  74 \r
  75         private static Packet Build(byte[] sentence, int length)\r
  76         {\r
  77             return new NavTimeUtc(sentence, length);\r
  78         }\r
  79 \r
  80         #endregion\r
  81     }\r
  82 }\r