Yubeshi/Ubx/RxmSfrB.cs

   1 /*\r
   2  *      Yubeshi GPS Parser\r
   3  *\r
   4  *      This software is distributed under a zlib-style license.\r
   5  *      See license.txt for more information.\r
   6  */\r
   7 \r
   8 using System;\r
   9 using System.Collections.Generic;\r
  10 using System.Text;\r
  11 \r
  12 namespace Yubeshi.Ubx\r
  13 {\r
  14     public class RxmSfrB : Packet\r
  15     {\r
  16         #region constructors\r
  17 \r
  18         public RxmSfrB(byte[] sentence, int length)\r
  19             : base(sentence, length)\r
  20         {\r
  21             Subframe = new uint[10];\r
  22             for(int i = 0; i < Subframe.Length; ++i)\r
  23             {\r
  24                 Subframe[i] = BitConverter.ToUInt32(Raw, 8 + 4 * i);\r
  25             }\r
  26         }\r
  27 \r
  28         #endregion\r
  29 \r
  30         #region properties\r
  31 \r
  32         public int Channel\r
  33         {\r
  34             get\r
  35             {\r
  36                 return Raw[6 + 0];\r
  37             }\r
  38         }\r
  39 \r
  40         public int SatelliteId\r
  41         {\r
  42             get\r
  43             {\r
  44                 return Raw[6 + 1];\r
  45             }\r
  46         }\r
  47 \r
  48         public uint[] Subframe\r
  49         {\r
  50             get;\r
  51             private set;\r
  52         }\r
  53 \r
  54         #endregion\r
  55 \r
  56         #region public methods\r
  57 \r
  58         public static bool TryParse(byte[] sentence, out UnknownPacket packet)\r
  59         {\r
  60             return TryParse(sentence, out packet, \r
  61                                                 MessageID.RxmSfrB, 42, Build);\r
  62         }\r
  63 \r
  64         #endregion\r
  65 \r
  66         #region private methods\r
  67 \r
  68         private static Packet Build(byte[] sentence, int length)\r
  69         {\r
  70             return new RxmSfrB(sentence, length);\r
  71         }\r
  72 \r
  73         #endregion\r
  74     }\r
  75 }\r