src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/pmdloader/JointBuilder.java

   1 /*\r
   2  * building joint information\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.pmdloader;\r
   9 \r
  10 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.ListUtil;\r
  11 import java.util.Iterator;\r
  12 import java.util.List;\r
  13 import jp.sourceforge.mikutoga.parser.ParseStage;\r
  14 import jp.sourceforge.mikutoga.parser.pmd.PmdJointHandler;\r
  15 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Deg3d;\r
  16 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.JointInfo;\r
  17 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.PmdModel;\r
  18 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Pos3d;\r
  19 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Rad3d;\r
  20 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidInfo;\r
  21 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.TripletRange;\r
  22 \r
  23 /**\r
  24  * ジョイント関係の通知をパーサから受け取る。\r
  25  */\r
  26 class JointBuilder implements PmdJointHandler {\r
  27 \r
  28     private final List<RigidInfo> rigidList;\r
  29 \r
  30     private final List<JointInfo> jointList;\r
  31     private Iterator<JointInfo> jointIt;\r
  32     private JointInfo currentJoint = null;\r
  33 \r
  34     /**\r
  35      * コンストラクタ。\r
  36      * @param model モデル\r
  37      */\r
  38     JointBuilder(PmdModel model){\r
  39         super();\r
  40         this.rigidList = model.getRigidList();\r
  41         this.jointList = model.getJointList();\r
  42         return;\r
  43     }\r
  44 \r
  45     /**\r
  46      * {@inheritDoc}\r
  47      * @param stage {@inheritDoc}\r
  48      * @param loops {@inheritDoc}\r
  49      */\r
  50     public void loopStart(ParseStage stage, int loops){\r
  51         assert stage == PmdJointHandler.JOINT_LIST;\r
  52 \r
  53         ListUtil.prepareDefConsList(this.jointList, JointInfo.class, loops);\r
  54 \r
  55         this.jointIt = this.jointList.iterator();\r
  56         if(this.jointIt.hasNext()){\r
  57             this.currentJoint = this.jointIt.next();\r
  58         }\r
  59 \r
  60         return;\r
  61     }\r
  62 \r
  63     /**\r
  64      * {@inheritDoc}\r
  65      * @param stage {@inheritDoc}\r
  66      */\r
  67     public void loopNext(ParseStage stage){\r
  68         assert stage == PmdJointHandler.JOINT_LIST;\r
  69 \r
  70         if(this.jointIt.hasNext()){\r
  71             this.currentJoint = this.jointIt.next();\r
  72         }\r
  73 \r
  74         return;\r
  75     }\r
  76 \r
  77     /**\r
  78      * {@inheritDoc}\r
  79      * @param stage {@inheritDoc}\r
  80      */\r
  81     public void loopEnd(ParseStage stage){\r
  82         assert stage == PmdJointHandler.JOINT_LIST;\r
  83         return;\r
  84     }\r
  85 \r
  86     /**\r
  87      * {@inheritDoc}\r
  88      * @param jointName {@inheritDoc}\r
  89      */\r
  90     public void pmdJointName(String jointName){\r
  91         this.currentJoint.getJointName().setPrimaryText(jointName);\r
  92         return;\r
  93     }\r
  94 \r
  95     /**\r
  96      * {@inheritDoc}\r
  97      * @param rigidIdA {@inheritDoc}\r
  98      * @param rigidIdB {@inheritDoc}\r
  99      */\r
 100     public void pmdJointLink(int rigidIdA, int rigidIdB){\r
 101         RigidInfo rigidA = this.rigidList.get(rigidIdA);\r
 102         RigidInfo rigidB = this.rigidList.get(rigidIdB);\r
 103         this.currentJoint.setRigidPair(rigidA, rigidB);\r
 104         return;\r
 105     }\r
 106 \r
 107     /**\r
 108      * {@inheritDoc}\r
 109      * @param posX {@inheritDoc}\r
 110      * @param posY {@inheritDoc}\r
 111      * @param posZ {@inheritDoc}\r
 112      */\r
 113     public void pmdJointPosition(float posX, float posY, float posZ){\r
 114         Pos3d position = this.currentJoint.getPosition();\r
 115         position.setXPos(posX);\r
 116         position.setYPos(posY);\r
 117         position.setZPos(posZ);\r
 118         return;\r
 119     }\r
 120 \r
 121     /**\r
 122      * {@inheritDoc}\r
 123      * @param rotX {@inheritDoc}\r
 124      * @param rotY {@inheritDoc}\r
 125      * @param rotZ {@inheritDoc}\r
 126      */\r
 127     public void pmdJointRotation(float rotX, float rotY, float rotZ){\r
 128         Rad3d rotation = this.currentJoint.getRotation();\r
 129         rotation.setXRad(rotX);\r
 130         rotation.setYRad(rotY);\r
 131         rotation.setZRad(rotZ);\r
 132         return;\r
 133     }\r
 134 \r
 135     /**\r
 136      * {@inheritDoc}\r
 137      * @param posXlim1 {@inheritDoc}\r
 138      * @param posXlim2 {@inheritDoc}\r
 139      * @param posYlim1 {@inheritDoc}\r
 140      * @param posYlim2 {@inheritDoc}\r
 141      * @param posZlim1 {@inheritDoc}\r
 142      * @param posZlim2 {@inheritDoc}\r
 143      */\r
 144     public void pmdPositionLimit(float posXlim1, float posXlim2,\r
 145                                  float posYlim1, float posYlim2,\r
 146                                  float posZlim1, float posZlim2){\r
 147         TripletRange range = this.currentJoint.getPositionRange();\r
 148         range.setXRange(posXlim1, posXlim2);\r
 149         range.setYRange(posYlim1, posYlim2);\r
 150         range.setZRange(posZlim1, posZlim2);\r
 151         return;\r
 152     }\r
 153 \r
 154     /**\r
 155      * {@inheritDoc}\r
 156      * @param rotXlim1 {@inheritDoc}\r
 157      * @param rotXlim2 {@inheritDoc}\r
 158      * @param rotYlim1 {@inheritDoc}\r
 159      * @param rotYlim2 {@inheritDoc}\r
 160      * @param rotZlim1 {@inheritDoc}\r
 161      * @param rotZlim2 {@inheritDoc}\r
 162      */\r
 163     public void pmdRotationLimit(float rotXlim1, float rotXlim2,\r
 164                                  float rotYlim1, float rotYlim2,\r
 165                                  float rotZlim1, float rotZlim2){\r
 166         TripletRange range = this.currentJoint.getRotationRange();\r
 167         range.setXRange(rotXlim1, rotXlim2);\r
 168         range.setYRange(rotYlim1, rotYlim2);\r
 169         range.setZRange(rotZlim1, rotZlim2);\r
 170         return;\r
 171     }\r
 172 \r
 173     /**\r
 174      * {@inheritDoc}\r
 175      * @param elasticPosX {@inheritDoc}\r
 176      * @param elasticPosY {@inheritDoc}\r
 177      * @param elasticPosZ {@inheritDoc}\r
 178      */\r
 179     public void pmdElasticPosition(float elasticPosX,\r
 180                                    float elasticPosY,\r
 181                                    float elasticPosZ){\r
 182         Pos3d position = this.currentJoint.getElasticPosition();\r
 183         position.setXPos(elasticPosX);\r
 184         position.setYPos(elasticPosY);\r
 185         position.setZPos(elasticPosZ);\r
 186         return;\r
 187     }\r
 188 \r
 189     /**\r
 190      * {@inheritDoc}\r
 191      * @param elasticRotX {@inheritDoc}\r
 192      * @param elasticRotY {@inheritDoc}\r
 193      * @param elasticRotZ {@inheritDoc}\r
 194      */\r
 195     public void pmdElasticRotation(float elasticRotX,\r
 196                                    float elasticRotY,\r
 197                                    float elasticRotZ){\r
 198         Deg3d rotation = this.currentJoint.getElasticRotation();\r
 199         rotation.setXDeg(elasticRotX);\r
 200         rotation.setYDeg(elasticRotY);\r
 201         rotation.setZDeg(elasticRotZ);\r
 202         return;\r
 203     }\r
 204 \r
 205 }\r