inc/MSP_EXP430FR5972.asm

   1 ; -*- coding: utf-8 -*-
   2
   3 ; ======================================================================
   4 ; INIT MSP-EXP430FR5972 virtual board
   5 ; ======================================================================
   6
   7 ; my USBtoUart :
   8 ; http://www.ebay.fr/itm/CP2102-USB-UART-Board-mini-Data-Transfer-Convertor-Module-Development-Board-/251433941479
   9
  10 ; for sd card socket be carefull : pin CD must be present !
  11 ; http://www.ebay.com/itm/2-PCS-SD-Card-Module-Slot-Socket-Reader-For-Arduino-MCU-/181211954262?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a3112fc56
  12
  13
  14 ; J101   eZ-FET <-> target
  15 ; -----------------------
  16 ; P1 <-> P2 - NC
  17 ; P3 <-> P4 - TEST  - TEST
  18 ; P5 <-> P6 - RST   - RST
  19 ; P7 <-> P8 - TX1   - P3.4 UCA1 TXD ---> RX UARTtoUSB module
  20 ; P9 <->P10 - RX1   - P3.5 UCA1 RXD <--- TX UARTtoUSB module
  21 ; P11<->P12 - CTS   - P3.1
  22 ; P13<->P14 - RTS   - P3.0
  23 ; P15<->P16 - VCC   - 3V3
  24 ; P17<->P18 - 5V
  25 ; P19<->P20 - GND   - VSS
  26
  27 ; Launchpad Header Left J1
  28 ; ------------------------
  29 ; P1 - 3V3
  30 ; P2 - P9.2 ESICH2
  31 ; P3 - P4.3 UCA0 RXD
  32 ; P4 - P4.2 UCA0 TXD
  33 ; P5 - P3.2 UCB1 SCL
  34 ; P6 - P9.3 ESICH3
  35 ; P7 - P1.4 UCB0 CLK
  36 ; P8 - P2.0 TB0.6
  37 ; P9 - P4.1 UCB1 SCL
  38 ; P10- P4.0 UCB1 SDA
  39
  40 ; Launchpad Header Left J3
  41 ; ------------------------
  42 ; P21 - 5V0
  43 ; P22 - GND
  44 ; P23 - P8.4 A7
  45 ; P24 - P8.5 A6
  46 ; P25 - P8.6 A5
  47 ; P26 - P8.7 A4
  48 ; P27 - P9.0 A8
  49 ; P28 - P9.1 A9
  50 ; P29 - P9.5 A13
  51 ; P30 - P9.6 A14
  52
  53 ; Launchpad Header Right J2
  54 ; -------------------------
  55 ; P20- GND
  56 ; P19- P2.1 TB0.5
  57 ; P18- P1.5 TA0.0 UCA0 CLK
  58 ; P17- P9.4 ESIC10
  59 ; P16- RST
  60 ; P15- P1.6 UCB0 SDA
  61 ; P14- P1.7 UCB0 SCL
  62 ; P13- P2.5 TB0.4
  63 ; P12- P2.4 TB0.3
  64 ; P11- P4.7 TA1.2 UCB1 SOMI/SCL
  65
  66 ; Launchpad Header Right J4
  67 ; -------------------------
  68 ; P40- P2.7 TB0.6
  69 ; P39- P2.6 TB0.5
  70 ; P38- P3.3 TA1.1
  71 ; P37- P3.6 TB0.2
  72 ; P36- P3.7 TB0.3
  73 ; P35- P2.2 UCA0 CLK
  74 ; P34- P1.3 TA1.2
  75 ; P33- P3.0 UCB1 CLK
  76 ; P32- P3.1 UCB1 SIMO/SDA
  77 ; P31- P2.3
  78
  79
  80 ; switch-keys:
  81 ; S1 - P1.1
  82 ; S2 - P1.2
  83 ; S3 - RST
  84
  85 ; LEDS:
  86 ; LED1 - J7 - P1.0
  87 ; LED2 - J8 - P9.7
  88
  89 ; XTAL LF 32768 Hz
  90 ; Y4 - PJ.4
  91 ; Y4 - PJ.5
  92
  93 ; Clocks:
  94 ; 8 MHz DCO intern
  95
  96 ; ===================================================================================
  97 ; in case of 3.3V powered by UARTtoUSB bridge, open J13 straps {RST,TST,V+,5V} BEFORE
  98 ; then wire VCC and GND of bridge onto J13 connector
  99 ; ===================================================================================
 100
 101 ; ---------------------------------------------------
 102 ; MSP  - MSP-EXP430FR5972 virtual LAUNCHPAD <--> OUTPUT WORLD
 103 ; ---------------------------------------------------
 104 ; P1.0 - LED1 red
 105 ; P9.7 - LED2 green
 106
 107 ; P1.1 - Switch S1              <--- LCD contrast + (finger :-)
 108 ; P1.2 - Switch S2              <--- LCD contrast - (finger ;-)
 109
 110 ;  GND                          <-------+---0V0---------->  1 LCD_Vss
 111 ;  VCC                          >------ | --3V3-----+---->  2 LCD_Vdd
 112 ;                                       |           |
 113 ;                                     |___    470n ---
 114 ;                                       ^ |        ---
 115 ;                                      / \ BAT54    |
 116 ;                                      ---          |
 117 ;                                  100n |    2k2    |
 118 ; P3.6 - UCA1 CLK TB0.2         >---||--+--^/\/\/v--+---->  3 LCD_Vo (=0V6 without modulation)
 119 ; P7.0/                         <------------------------> 11 LCD_DB4
 120 ; P7.1/                         <------------------------> 12 LCD_DB5
 121 ; P7.2/                         <------------------------> 13 LCD_DB5
 122 ; P7.3/                         <------------------------> 14 LCD_DB7
 123 ; P9.4/A12/C12                  ------------------------->  4 LCD_RS
 124 ; P9.5/A13/C13                  ------------------------->  5 LCD_R/W
 125 ; P9.6/A14/C14                  ------------------------->  6 LCD_EN
 126
 127 ;                                 +--4k7-< DeepRST <-- GND
 128 ;                                 |
 129 ; P3.4 - UCA1 TXD               <-+-> RX  UARTtoUSB bridge
 130 ; P3.5 - UCA1 RXD               <---- TX  UARTtoUSB bridge
 131 ; P3.0 - RTS                    ----> CTS UARTtoUSB bridge (optional hardware control flow)
 132 ;  VCC -                        <---- VCC (optional supply from UARTtoUSB bridge - WARNING ! 3.3V !)
 133 ;  GND -                        <---> GND (optional supply from UARTtoUSB bridge)
 134
 135 ;  VCC -                        ----> VCC SD_CardAdapter
 136 ;  GND -                        <---> GND SD_CardAdapter
 137 ; P2.2 -  UCA0 CLK              ----> CLK SD_CardAdapter (SCK)
 138 ; P2.6 -                        ----> CS  SD_CardAdapter (Card Select)
 139 ; P2.0 -  UCA0 TXD/SIMO         ----> SDI SD_CardAdapter (MOSI)
 140 ; P2.1 -  UCA0 RXD/SOMI         <---- SDO SD_CardAdapter (MISO)
 141 ; P2.7 -                        <---- CD  SD_CardAdapter (Card Detect)
 142
 143 ; P4.0 -                        <---- OUT IR_Receiver (1 TSOP32236)
 144 ;  VCC -                        ----> VCC IR_Receiver (2 TSOP32236)
 145 ;  GND -                        <---> GND IR_Receiver (3 TSOP32236)
 146
 147 ; P1.3 -                        <---> SDA software I2C Master
 148 ; P1.5 -                        ----> SCL software I2C Master
 149
 150 ; P1.4 -UCB0 CLK TA1.0          <---> free
 151
 152 ; P1.6 -UCB0 SDA/SIMO           <---> SDA hardware I2C Master or Slave
 153 ; P1.7 -UCB0 SCL/SOMI           ----> SCL hardware I2C Master or Slave
 154
 155 ; P3.0 -UCB1 CLK                ----> free (if UARTtoUSB with software control flow)
 156 ; P3.1 -UCB1 SDA/SIMO           <---> free
 157 ; P3.2 -UCB1 SCL/SOMI           ----> free
 158 ; P3.3 -         TA1.1          <---> free
 159
 160 ; PJ.4 - LFXI 32768Hz quartz
 161 ; PJ.5 - LFXO 32768Hz quartz
 162 ; PJ.6 - HFXI
 163 ; PJ.7 - HFXO
 164
 165
 166 ; ----------------------------------------------------------------------
 167 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : I/O
 168 ; ----------------------------------------------------------------------
 169
 170 ; ----------------------------------------------------------------------
 171 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT1/2
 172 ; ----------------------------------------------------------------------
 173
 174 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
 175
 176 ; PORTA usage
 177     .IFDEF UCA0_SD
 178 SD_SEL      .equ PASEL0 ; to configure UCB0
 179 SD_REN      .equ PAREN  ; to configure pullup resistors
 180 BUS_SD      .equ 0700h  ; pins P2.2 as UCA0CLK, P2.0 as UCA0SIMO & P2.1 as UCA0SOMI
 181     .ENDIF ;UCA0_SD
 182
 183 ; PORT1 usage
 184 ; P1.0 - LED1 red   output low
 185 LED1_OUT    .equ    P1OUT
 186 LED1_DIR    .equ    P1DIR
 187 LED1        .equ    1       ;  P1.0 LED1 red
 188
 189 ; P1.1 - Switch S1
 190 SW1_IN      .set P1IN       ; port
 191 SW1         .set 2          ; P1.1 = S1
 192
 193 WIPE_IN     .equ    P1IN
 194 IO_WIPE     .equ    2       ; P1.1 = S1 = FORTH Deep_RST pin
 195
 196 ; P1.2 - Switch S2
 197 SW2_IN      .set P1IN       ; port
 198 SW2         .set 4          ; P1.2 = S2
 199
 200 ; P1.6 -UCB0 SDA/SIMO   J2.15   <---> SDA hardware I2C Master or Slave
 201 ; P1.7 -UCB0 SCL/SOMI   J2.14   ----> SCL hardware I2C Master or Slave
 202     .IFDEF UCB0_TERM
 203 TERM_IN     .equ    P1IN
 204 TERM_SEL    .equ    P1SEL1
 205 TERM_REN    .equ    P1REN
 206 SDA         .equ    40h        ; P1.6 = SDA
 207 SCL         .equ    80h        ; P1.7 = SCL
 208 BUS_TERM    .equ    0C0h
 209     .ENDIF
 210
 211
 212
 213 ; PORT2 usage
 214
 215 SD_CDIN     .equ P2IN
 216 SD_CSOUT    .equ P2OUT
 217 SD_CSDIR    .equ P2DIR
 218 CS_SD       .equ 40h    ; P2.6 Chip Select
 219 CD_SD       .equ 80h    ; P2.7 Card Detect
 220
 221 ; PORTx default wanted state : pins as input with pullup resistor
 222
 223             BIS     #-1,&PAREN     ; all pins with pull up/down resistor
 224             MOV     #-2,&PAOUT    ; all pins with pullup resistors else P1.0
 225
 226 ; ----------------------------------------------------------------------
 227 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT3/4
 228 ; ----------------------------------------------------------------------
 229
 230 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
 231 ; PORTx default wanted state : pins as input with pullup resistor
 232
 233 ; PORT3 usage
 234 ; P3.0 = RTS
 235 ; P3.1 = CTS
 236 ; P3.4 = TX1
 237 ; P3.5 = RX1
 238
 239 HANDSHAKOUT .equ    P3OUT
 240 HANDSHAKIN  .equ    P3IN
 241 RTS         .equ    1       ; P3.0
 242 CTS         .equ    2       ; P3.1
 243
 244     .IFDEF UCA1_TERM
 245 TERM_IN     .equ    P3IN   ;
 246 TERM_REN    .equ    P3REN
 247 TERM_SEL    .equ    P3SEL0
 248 TXD         .equ    10h    ; P3.4 = TXD
 249 RXD         .equ    20h    ; P3.4 = RXD
 250 BUS_TERM    .equ    30h    ; P3.5 = RX
 251     .ENDIF ;UCA1_TERM
 252
 253 ; PORT4 usage
 254
 255             MOV #-1,&PBREN  ; all pins as input with resistor
 256             MOV #-1,&PBOUT  ; all pins as input with resistor
 257
 258     .IFDEF TERMINAL4WIRES
 259 ; RTS output is wired to the CTS input of UART2USB bridge
 260 ; configure RTS as output high to disable RX TERM during start FORTH
 261             BIS.B #RTS,&P3DIR   ; RTS as output high
 262         .IFDEF TERMINAL5WIRES
 263 ; CTS input must be wired to the RTS output of UART2USB bridge
 264 ; configure CTS as input low (true) to avoid lock when CTS is not wired
 265             BIC.B #CTS,&P3OUT   ; CTS input pulled down
 266         .ENDIF  ; TERMINAL5WIRES
 267     .ENDIF  ; TERMINAL4WIRES
 268
 269 ; ----------------------------------------------------------------------
 270 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT5/6
 271 ; ----------------------------------------------------------------------
 272
 273 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
 274
 275 ; PORT5 usage
 276
 277 ; PORT6 usage
 278
 279 ; PORTx default wanted state : pins as input with pullup resistor
 280
 281             MOV     #-1,&PCREN    ; all pins with pull resistors
 282             MOV     #-1,&PCOUT    ; all pins 1
 283
 284
 285 ; ----------------------------------------------------------------------
 286 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT7
 287 ; ----------------------------------------------------------------------
 288
 289 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
 290
 291 ; PORT7 usage
 292
 293 ; PORT8 usage
 294
 295 ; PORTx default wanted state : pins as input with pullup resistor
 296
 297             MOV.B   #-1,&P7REN    ; all pins with pull resistors
 298             MOV.B   #-1,&P7OUT    ; all pins 1
 299
 300
 301
 302 ; ----------------------------------------------------------------------
 303 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORT9
 304 ; ----------------------------------------------------------------------
 305
 306 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
 307
 308 ; PORT9 usage
 309 ; P9.7 Green LED2 as output low
 310 LED2_OUT    .equ    P9OUT
 311 LED2_DIR    .equ    P9DIR
 312 LED2        .equ    80h        ;  P9.7 LED2 green
 313
 314
 315 ; PORT10 usage
 316
 317 ; PORTx default wanted state : pins as input with pullup resistor
 318
 319             MOV.B   #-1,&P9REN  ; all pins with pull resistors else P9.7
 320             MOV.B   #7Fh,&P9OUT ; all pins high else P9.7
 321
 322 ; ----------------------------------------------------------------------
 323 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : PORTJ
 324 ; ----------------------------------------------------------------------
 325
 326 ; reset state : Px{DIR,REN,SEL0,SEL1,SELC,IE,IFG,IV} = 0 ; Px{IN,OUT,IES} = ?
 327
 328 ; PORTJ usage
 329
 330 ; PORTx default wanted state : pins as input with pullup resistor
 331
 332             MOV.B   #-1,&PJREN    ; enable pullup/pulldown resistors
 333             MOV.B   #-1,&PJOUT    ; pullup resistors
 334
 335 ; ----------------------------------------------------------------------
 336 ; FRAM config
 337 ; ----------------------------------------------------------------------
 338
 339     .IF  FREQUENCY > 8
 340             MOV.B   #0A5h, &FRCTL0_H     ; enable FRCTL0 access
 341             MOV.B   #10h, &FRCTL0         ; 1 waitstate @ 16 MHz
 342             MOV.B   #01h, &FRCTL0_H       ; disable FRCTL0 access
 343     .ENDIF
 344
 345 ; ----------------------------------------------------------------------
 346 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : CLOCK SYSTEM
 347 ; ----------------------------------------------------------------------
 348
 349 ; DCOCLK: Internal digitally controlled oscillator (DCO).
 350
 351             MOV.B   #CSKEY,&CSCTL0_H    ;  Unlock CS registers
 352     .IF FREQUENCY = 0.25
 353 ;            MOV     #DCOFSEL1+DCOFSEL0,&CSCTL1         ; Set 8MHZ DCO setting (default value)
 354             MOV     #DIVA_0 + DIVS_32 + DIVM_32,&CSCTL3
 355
 356     .ELSEIF FREQUENCY = 0.5
 357             MOV     #0,&CSCTL1                          ; Set 1MHZ DCO setting
 358             MOV     #DIVA_2 + DIVS_2 + DIVM_2,&CSCTL3   ; set all dividers as 2
 359
 360     .ELSEIF FREQUENCY = 1
 361             MOV     #0,&CSCTL1                          ; Set 1MHZ DCO setting
 362             MOV     #DIVA_0 + DIVS_0 + DIVM_0,&CSCTL3   ; set all dividers as 0
 363
 364     .ELSEIF FREQUENCY = 2
 365             MOV     #DCOFSEL1+DCOFSEL0,&CSCTL1          ; Set 4MHZ DCO setting
 366             MOV     #DIVA_0 + DIVS_2 + DIVM_2,&CSCTL3
 367
 368     .ELSEIF FREQUENCY = 4
 369             MOV     #DCOFSEL1+DCOFSEL0,&CSCTL1          ; Set 4MHZ DCO setting
 370             MOV     #DIVA_0 + DIVS_0 + DIVM_0,&CSCTL3   ; set all dividers as 0
 371
 372     .ELSEIF FREQUENCY = 8
 373 ;            MOV     #DCOFSEL2+DCOFSEL1,&CSCTL1         ; Set 8MHZ DCO setting (default value)
 374             MOV     #DIVA_0 + DIVS_0 + DIVM_0,&CSCTL3   ; set all dividers as 0
 375
 376     .ELSEIF FREQUENCY = 12
 377             MOV     #DCORSEL+DCOFSEL2+DCOFSEL1,&CSCTL1  ; Set 24MHZ DCO setting
 378             MOV     #DIVA_0 + DIVS_2 + DIVM_2,&CSCTL3   ;
 379
 380     .ELSEIF FREQUENCY = 16
 381             MOV     #DCORSEL+DCOFSEL2,&CSCTL1           ; Set 16MHZ DCO setting
 382             MOV     #DIVA_0 + DIVS_0 + DIVM_0,&CSCTL3   ; set all dividers as 0
 383
 384     .ELSEIF
 385     .error "bad frequency setting, only 0.5,1,2,4,8,12,16 MHz"
 386     .ENDIF
 387
 388     .IFDEF LF_XTAL
 389             MOV     #SELA_LFXCLK+SELS_DCOCLK+SELM_DCOCLK,&CSCTL2
 390     .ELSE
 391             MOV     #SELA_VLOCLK+SELS_DCOCLK+SELM_DCOCLK,&CSCTL2
 392     .ENDIF
 393             MOV.B   #01h, &CSCTL0_H                               ; Lock CS Registers
 394
 395             MOV     #64,X           ; 64* 3 ms = 192 ms delay (by default of specification)
 396 ClockWaitX  MOV     &FREQ_KHZ,Y     ;
 397 ClockWaitY  SUB     #1,Y            ;1
 398             JNZ     ClockWaitY      ;2 FREQ_KHZ x 3~ ==> 3ms
 399             SUB     #1,X            ;
 400             JNZ     ClockWaitX      ;
 401
 402 ; ----------------------------------------------------------------------
 403 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : REF
 404 ; ----------------------------------------------------------------------
 405
 406             MOV   #REFTCOFF, &REFCTL
 407
 408 ; ----------------------------------------------------------------------
 409 ; POWER ON RESET AND INITIALIZATION : RTC_C REGISTERS
 410 ; ----------------------------------------------------------------------
 411
 412     .IFDEF LF_XTAL
 413 ; LFXIN : PJ.4, LFXOUT : PJ.5
 414     BIS.B   #010h,&PJSEL0   ; SEL0 for only LXIN
 415     BIC.B   #RTCHOLD,&RTCCTL1 ; Clear RTCHOLD = start RTC_B
 416     .ENDIF
 417