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ジンバルロック判定を改善
[mikutoga/TogaGem.git] / CHANGELOG.txt
index 1f4333c..de44ca5 100644 (file)
@@ -4,6 +4,19 @@
 TogaGem 変更履歴
 
 
+X.XXX.X (20XX-XX-XX)
+    ・逆正接の分母に小さな値が来たときの判定を甘くした。
+    ・パッケージ構成を変更。
+
+2.102.2 (2013-03-17)
+    ・Maven3対応。
+    ・JRE版数によって"0.001"や"0.0010"になるXML上の実数表記揺れを吸収。
+
+2.101.2 (2011-08-24)
+    ・VMDファイルの読み込みに対応。
+    ・パッケージ構成の整理。
+     ※各種ファイルの書き出し機能は各種アプリ側に移管された。
+
 1.105.2 (2010-10-09)
     ・接続ボーンを持たない剛体のサポート。