--- /dev/null
+/*
+ * PMD joint information handler
+ *
+ * License : The MIT License
+ * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
+ */
+
+package jp.sfjp.mikutoga.pmd.parser;
+
+import jp.sfjp.mikutoga.bin.parser.LoopHandler;
+import jp.sfjp.mikutoga.bin.parser.MmdFormatException;
+import jp.sfjp.mikutoga.bin.parser.ParseStage;
+
+/**
+ * PMDモデルの各種剛体間ジョイント情報の通知用ハンドラ。
+ */
+public interface PmdJointHandler extends LoopHandler {
+
+ /** ジョイント情報抽出ループ。 */
+ ParseStage JOINT_LIST = new ParseStage();
+
+ /**
+ * ジョイント名の通知を受け取る。
+ * <p>{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+ * @param jointName ジョイント名
+ * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+ * パース処理の中断をパーサに指示。
+ */
+ void pmdJointName(String jointName)
+ throws MmdFormatException;
+
+ /**
+ * ジョイントが繋ぐ接続剛体IDの通知を受け取る。
+ * <p>{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+ * @param rigidIdA 接続剛体AのID
+ * @param rigidIdB 接続剛体BのID
+ * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+ * パース処理の中断をパーサに指示。
+ */
+ void pmdJointLink(int rigidIdA, int rigidIdB)
+ throws MmdFormatException;
+
+ /**
+ * ジョイント位置の通知を受け取る。
+ * <p>{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+ * @param posX X座標
+ * @param posY Y座標
+ * @param posZ Z座標
+ * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+ * パース処理の中断をパーサに指示。
+ */
+ void pmdJointPosition(float posX, float posY, float posZ)
+ throws MmdFormatException;
+
+ /**
+ * ジョイント回転姿勢の通知を受け取る。
+ * <p>{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+ * @param radX X軸回転量(radian)
+ * @param radY Y軸回転量(radian)
+ * @param radZ Z軸回転量(radian)
+ * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+ * パース処理の中断をパーサに指示。
+ */
+ void pmdJointRotation(float radX, float radY, float radZ)
+ throws MmdFormatException;
+
+ /**
+ * ジョイント移動制限の通知を受け取る。
+ * <p>{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+ * <p>※ [制限端 その1 <= その2] 条件を満たす必要はあるか?
+ * @param posXlim1 X座標制限端その1
+ * @param posXlim2 X座標制限端その2
+ * @param posYlim1 Y座標制限端その1
+ * @param posYlim2 Y座標制限端その2
+ * @param posZlim1 Z座標制限端その1
+ * @param posZlim2 Z座標制限端その2
+ * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+ * パース処理の中断をパーサに指示。
+ */
+ void pmdPositionLimit(float posXlim1, float posXlim2,
+ float posYlim1, float posYlim2,
+ float posZlim1, float posZlim2 )
+ throws MmdFormatException;
+
+ /**
+ * ジョイント回転制限の通知を受け取る。
+ * <p>{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+ * <p>※ [制限端 その1 <= その2] 条件を満たす必要はあるか?
+ * @param radXlim1 X軸制限端その1(radian)
+ * @param radXlim2 X軸制限端その2(radian)
+ * @param radYlim1 Y軸制限端その1(radian)
+ * @param radYlim2 Y軸制限端その2(radian)
+ * @param radZlim1 Z軸制限端その1(radian)
+ * @param radZlim2 Z軸制限端その2(radian)
+ * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+ * パース処理の中断をパーサに指示。
+ */
+ void pmdRotationLimit(float radXlim1, float radXlim2,
+ float radYlim1, float radYlim2,
+ float radZlim1, float radZlim2 )
+ throws MmdFormatException;
+
+ /**
+ * ジョイントのばね移動情報の通知を受け取る。
+ * <p>{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+ * @param elasticPosX X座標
+ * @param elasticPosY Y座標
+ * @param elasticPosZ Z座標
+ * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+ * パース処理の中断をパーサに指示。
+ */
+ void pmdElasticPosition(float elasticPosX,
+ float elasticPosY,
+ float elasticPosZ )
+ throws MmdFormatException;
+
+ /**
+ * ジョイントのばね回転情報の通知を受け取る。
+ * <p>{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+ * @param elasticDegX X軸変量(degree)
+ * @param elasticDegY Y軸変量(degree)
+ * @param elasticDegZ Z軸変量(degree)
+ * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+ * パース処理の中断をパーサに指示。
+ */
+ void pmdElasticRotation(float elasticDegX,
+ float elasticDegY,
+ float elasticDegZ )
+ throws MmdFormatException;
+
+}