/**
* IK演算時の回転方向に制限を受ける「ひざボーン」か否か、
* ボーン名で判定する。
+ *
* <p>ボーンのプライマリ名が「左ひざ」もしくは「右ひざ」で始まれば
* ひざボーンとする。
+ *
* <p>ひざボーン名の例
* <ul>
* <li>「左ひざ」
* <li>「左ひざげり」
* </ul>
+ *
* <p>ひざボーン名ではない例
* <ul>
* <li>「左ひ」
* <li>「左膝」
* <li>「Knee_L」
* </ul>
+ *
* @param boneNameJp プライマリボーン名
* @return ひざボーンならtrue
*/