-/*\r
- * rigid shape information\r
- *\r
- * License : The MIT License\r
- * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
- */\r
-\r
-package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;\r
-\r
-/**\r
- * 剛体形状に関する情報。\r
- * 球及びカプセルの半径と箱の幅は同じ値が用いられる。\r
- */\r
-public class RigidShape {\r
-\r
- private RigidShapeType type = RigidShapeType.BOX;\r
- private float width = 0.1f;\r
- private float height = 0.1f;\r
- private float depth = 0.1f;\r
-\r
- /**\r
- * コンストラクタ。\r
- */\r
- public RigidShape(){\r
- super();\r
- return;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 剛体形状種別を返す。\r
- * @return 剛体形状種別\r
- */\r
- public RigidShapeType getShapeType(){\r
- return this.type;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 剛体形状種別を設定する。\r
- * @param typeArg 剛体形状種別\r
- * @throws NullPointerException 引数がnull\r
- */\r
- public void setShapeType(RigidShapeType typeArg)\r
- throws NullPointerException{\r
- if(typeArg == null) throw new NullPointerException();\r
- this.type = typeArg;\r
- return;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 箱の幅を返す。\r
- * @return 箱の幅\r
- */\r
- public float getWidth(){\r
- return this.width;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 箱の幅を設定する。\r
- * @param width 箱の幅\r
- */\r
- public void setWidth(float width){\r
- this.width = width;\r
- return;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 箱及びカプセルの高さを返す。\r
- * @return 箱及びカプセルの高さ\r
- */\r
- public float getHeight(){\r
- return this.height;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 箱及びカプセルの高さを設定する。\r
- * @param height 箱及びカプセルの高さ\r
- */\r
- public void setHeight(float height){\r
- this.height = height;\r
- return;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 箱の奥行きを返す。\r
- * @return 箱の奥行き\r
- */\r
- public float getDepth(){\r
- return this.depth;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 箱の奥行きを設定する。\r
- * @param depth 箱の奥行き\r
- */\r
- public void setDepth(float depth){\r
- this.depth = depth;\r
- return;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 球及びカプセルの半径を返す。\r
- * @return 球及びカプセルの半径\r
- */\r
- public float getRadius(){\r
- return this.width;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * 球及びカプセルの半径を設定する。\r
- * @param radius 球及びカプセルの半径\r
- */\r
- public void setRadius(float radius){\r
- this.width = radius;\r
- return;\r
- }\r
-\r
- /**\r
- * {@inheritDoc}\r
- * @return {@inheritDoc}\r
- */\r
- @Override\r
- public String toString(){\r
- StringBuilder result = new StringBuilder();\r
-\r
- result.append(this.type).append(' ');\r
-\r
- switch(this.type){\r
- case SPHERE:\r
- result.append("r=").append(this.width);\r
- break;\r
- case BOX:\r
- result.append("w=").append(this.width).append(", ");\r
- result.append("h=").append(this.height).append(", ");\r
- result.append("d=").append(this.depth);\r
- break;\r
- case CAPSULE:\r
- result.append("r=").append(this.width).append(", ");\r
- result.append("h=").append(this.height);\r
- break;\r
- default:\r
- assert false;\r
- throw new AssertionError();\r
- }\r
-\r
- return result.toString();\r
- }\r
-\r
-}\r
+/*
+ * rigid shape information
+ *
+ * License : The MIT License
+ * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
+ */
+
+package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;
+
+/**
+ * 剛体形状に関する情報。
+ * 球及びカプセルの半径と箱の幅は同じ値が用いられる。
+ */
+public class RigidShape {
+
+ private RigidShapeType type = RigidShapeType.BOX;
+ private float width = 0.1f;
+ private float height = 0.1f;
+ private float depth = 0.1f;
+
+ /**
+ * コンストラクタ。
+ */
+ public RigidShape(){
+ super();
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * 剛体形状種別を返す。
+ * @return 剛体形状種別
+ */
+ public RigidShapeType getShapeType(){
+ return this.type;
+ }
+
+ /**
+ * 剛体形状種別を設定する。
+ * @param typeArg 剛体形状種別
+ * @throws NullPointerException 引数がnull
+ */
+ public void setShapeType(RigidShapeType typeArg)
+ throws NullPointerException{
+ if(typeArg == null) throw new NullPointerException();
+ this.type = typeArg;
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * 箱の幅を返す。
+ * @return 箱の幅
+ */
+ public float getWidth(){
+ return this.width;
+ }
+
+ /**
+ * 箱の幅を設定する。
+ * @param width 箱の幅
+ */
+ public void setWidth(float width){
+ this.width = width;
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * 箱及びカプセルの高さを返す。
+ * @return 箱及びカプセルの高さ
+ */
+ public float getHeight(){
+ return this.height;
+ }
+
+ /**
+ * 箱及びカプセルの高さを設定する。
+ * @param height 箱及びカプセルの高さ
+ */
+ public void setHeight(float height){
+ this.height = height;
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * 箱の奥行きを返す。
+ * @return 箱の奥行き
+ */
+ public float getDepth(){
+ return this.depth;
+ }
+
+ /**
+ * 箱の奥行きを設定する。
+ * @param depth 箱の奥行き
+ */
+ public void setDepth(float depth){
+ this.depth = depth;
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * 球及びカプセルの半径を返す。
+ * @return 球及びカプセルの半径
+ */
+ public float getRadius(){
+ return this.width;
+ }
+
+ /**
+ * 球及びカプセルの半径を設定する。
+ * @param radius 球及びカプセルの半径
+ */
+ public void setRadius(float radius){
+ this.width = radius;
+ return;
+ }
+
+ /**
+ * {@inheritDoc}
+ * @return {@inheritDoc}
+ */
+ @Override
+ public String toString(){
+ StringBuilder result = new StringBuilder();
+
+ result.append(this.type).append(' ');
+
+ switch(this.type){
+ case SPHERE:
+ result.append("r=").append(this.width);
+ break;
+ case BOX:
+ result.append("w=").append(this.width).append(", ");
+ result.append("h=").append(this.height).append(", ");
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+ break;
+ case CAPSULE:
+ result.append("r=").append(this.width).append(", ");
+ result.append("h=").append(this.height);
+ break;
+ default:
+ assert false;
+ throw new AssertionError();
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+
+ return result.toString();
+ }
+
+}
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